OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  14 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  528 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  540 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -17936.359 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133908,5014.795,-14514.002,32,1.4,32,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.074,-0.178
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  12538.5,44.3,-431.4,-40934.3,2610.0
_SM_ANGLEo  -75.6 KALMAN_Y  6409.1,14.4,-163.8,10915.3,1384.6
GPS2  134339,5014.824,-14513.949,14,1.5,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.2,38620,-15.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.192 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024657 XPDR_PINGS  825
SM_CCo  26925,60.17,0.847,0,0,1449,350.04 _24V_AH  23.3,6.846
SM_GC  1.70,0.00,0.00,60.17,0.000,0.000,0.847,148,2402,1449,-9.90,0.06,350.04 _10V_AH  10.6,2.573
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14643.86,271197,060643 DATA_FILE_SIZE  41210,706
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  156227,0
HUMID  2158 CFSIZE  260165632,257478656
INTERNAL_PRESSURE  9.06528 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  020908,211532,5012.442,-14515.013,38,1.5,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30302215.99 SBE_CT53824301.10
Roll_motor16593360.29 SBE_O252619232.97
VBD_pump_during_apogee339151811998.98 WL_BB2F12001052936.63
VBD_pump_during_surface608461187.23 Optode24833190.92
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710366.67 nil000.00
Iridium_during_connect2616099.77 nil000.00
Iridium_during_xfer130223680.13
Transponder_ping2064202018.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.62
TT8151719318.45
LPSleep229012531.64
TT8_Active56319118.28
TT8_Sampling195739825.62
TT8_CF831945155.23
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits152412193.91
GPS_charging000.00
Compass19408164.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
18 -0.80 -117.2 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.62 0.000 2 0.000 0.000 142 2412 2795
74 -0.80 -117.3 3.8 -5.1 5 108 13.80 2.45 -11.00 0.000 4 0.302 0.092 3051 992 3358
130 -0.35 -117.3 18.5 -21.5 10 136 0.57 2.35 0.00 0.000 6 0.204 0.067 3196 2407 3359
455 -0.77 -117.3 46.2 -7.4 40 459 0.35 2.38 0.00 0.000 4 0.092 0.075 3072 983 3361
505 -0.68 -117.3 50.8 -9.6 44 509 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3072 2403 3361
837 -0.50 -117.3 93.5 -13.1 70 841 0.25 2.33 0.00 0.000 4 0.184 0.077 3146 989 3363
862 -0.50 -117.3 96.3 -10.2 71 867 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3147 2398 3363
1184 -0.59 -117.3 125.1 -9.8 87 1185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 2398 3363
1504 -0.72 -117.3 152.8 -7.4 102 1506 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 3079 2399 3363
1810 -0.66 -117.3 176.9 -8.0 112 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2399 3363
2116 -0.61 -117.3 203.9 -8.9 122 2118 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3117 2399 3363
2422 -0.68 -117.3 227.3 -7.7 132 2423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2399 3363
2728 -0.75 -117.3 249.6 -6.9 142 2730 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3068 2399 3362
3034 -0.68 -117.3 276.9 -9.1 152 3039 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.173 0.087 3099 3811 3362
3054 -0.68 -117.3 278.8 -8.8 152 3062 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3098 2397 3362
3397 -0.68 -117.3 307.3 -8.5 163 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3362
3700 -0.68 -117.3 332.5 -8.3 168 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3362
4003 -0.68 -117.3 357.7 -8.3 173 4007 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3098 990 3361
4045 -0.68 -117.3 361.4 -8.6 173 4050 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3099 2405 3361
4366 -0.68 -117.3 386.9 -7.9 179 4370 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3099 991 3361
4398 -0.72 -117.3 389.3 -7.8 179 4402 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3098 2395 3360
4730 -0.77 -117.3 413.4 -7.2 185 4734 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3098 3820 3360
4756 -0.82 -117.3 415.4 -7.3 185 4761 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.071 0.069 3045 2402 3360
5100 -0.70 -117.3 447.2 -9.3 191 5102 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.179 0.000 3091 2403 3360
5402 -0.70 -117.3 467.7 -6.6 196 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2403 3360
5705 -0.70 -117.3 487.0 -6.4 201 5709 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3091 989 3360
5743 -0.70 -117.3 489.8 -7.2 201 5747 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3091 2397 3359
6075 -0.70 -117.3 514.3 -7.5 207 6076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2398 3360
6378 -0.70 -117.3 537.7 -7.8 212 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2398 3359
6681 -0.70 -117.3 560.3 -7.4 217 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2398 3359
6984 -0.70 -117.3 580.3 -6.5 222 6985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2398 3359
7288 -0.75 -117.3 599.7 -6.5 227 7292 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3091 987 3359
7314 -0.79 -117.3 601.6 -7.0 227 7318 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3091 2406 3359
7652 -0.84 -117.3 624.3 -6.8 233 7654 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3031 2406 3358
7955 -0.71 -117.3 654.3 -10.1 238 7957 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.179 0.000 3083 2406 3358
8257 -0.71 -117.3 680.1 -8.4 243 8261 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3083 983 3358
8300 -0.71 -117.3 683.9 -9.2 243 8305 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3083 2402 3358
8621 -0.71 -117.3 711.7 -8.7 249 8622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3358
8924 -0.71 -117.3 736.7 -8.2 254 8925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3358
9228 -0.75 -117.3 760.4 -7.7 259 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3359
9531 -0.80 -117.3 781.7 -6.9 264 9532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2403 3358
9834 -0.85 -117.3 801.4 -6.5 269 9836 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3031 2403 3358
10137 -0.75 -117.3 827.1 -8.6 274 10139 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.174 0.000 3077 2403 3358
10440 -0.75 -117.3 847.2 -6.6 279 10441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2403 3358
10743 -0.75 -117.3 864.1 -5.6 284 10744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2403 3358
11046 -0.75 -117.3 880.9 -5.6 289 11047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2403 3358
11349 -0.75 -117.3 897.8 -5.5 294 11350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2403 3357
11652 -0.75 -117.3 915.3 -5.8 299 11656 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3072 3818 3357
11684 -0.75 -117.3 917.4 -6.8 299 11689 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3073 2405 3357
12022 -0.75 -117.3 938.3 -6.2 305 12023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2405 3356
12325 -0.75 -117.3 958.3 -6.7 310 12326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2405 3357
12628 -0.79 -117.3 980.6 -7.4 315 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2405 3357
12809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12809 begin apogee
12812 -0.22 0.0 994.3 7.5 318 12916 0.57 0.00 100.68 1.519 6 0.166 0.000 3245 2197 2876
12917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12917 begin climb
12918 0.80 117.3 996.3 0.0 319 13029 1.00 2.62 102.60 1.463 4 0.107 0.088 3573 795 2397
13080 0.40 117.3 996.3 7.9 321 13085 0.50 2.45 0.00 0.000 6 0.204 0.069 3449 2206 2395
13406 0.38 139.1 978.2 5.5 327 13430 0.00 2.47 19.30 1.401 4 0.000 0.089 3449 3606 2309
13452 0.29 139.1 975.3 6.5 327 13457 0.12 2.47 0.00 0.000 6 0.191 0.078 3416 2198 2308
13773 0.41 176.2 959.5 4.9 333 13809 0.10 0.00 33.20 1.438 6 0.100 0.000 3452 2197 2157
14075 0.41 176.2 939.7 6.7 338 14079 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3453 3608 2154
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state 26909 begin surface