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* dive
| • Previous call tries 2 | • 15.73 of 91.80 AH used of 24V (82.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.84 of 61.20 AH used of 10V (83.93% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 7.4 m at 9.4 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 999.0 m at 75.2 m, depth 1074 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 125 | VBD | -1.59 | - | - | 411 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | -96.95 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.2 | -5.0 | 16 | 184 | roll | -1.59 | 13.23 | 0.192 | 2545 | 161.3 | 2.65 | 0.077 | 703 | -523.0 | -146.6 | -32.78 | - | 3801 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 8.5 | -9.3 | 30 | 223 | done | -1.59 | - | - | 2545 | - | 2.45 | 0.036 | 2099 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 15.1 | -8.9 | 41 | 295 | roll | -1.59 | - | - | 2545 | - | 2.53 | 0.055 | 3501 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 17.8 | -10.6 | 45 | 321 | done | -1.59 | - | - | 2545 | - | 2.42 | 0.035 | 2097 | -580.2 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 24.9 | -9.3 | 53 | 392 | done | -1.59 | - | - | 2546 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 43.7 | -9.9 | 68 | 586 | roll | -1.59 | - | - | 2546 | - | 2.53 | 0.054 | 3499 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 50.0 | -10.3 | 72 | 644 | done | -1.59 | - | - | 2545 | - | 2.42 | 0.035 | 2097 | -579.3 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 70.2 | -10.0 | 88 | 846 | roll | -1.59 | - | - | 2545 | - | 2.53 | 0.054 | 3496 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 75.2 | -11.1 | 91 | 892 | done | -1.59 | - | - | 2545 | - | 2.42 | 0.035 | 2097 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 95.6 | -10.8 | 106 | 1084 | done | -1.59 | - | - | 2545 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | 101.1 | 11.0 | 110 | 1255 | done | -0.38 | 1.38 | 0.103 | 2815 | 195.7 | - | - | 1916 | - | - | 113.85 | 0.661 | 3203 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | 105.4 | - | 120 | 1382 | roll | 1.59 | 2.00 | 0.064 | 3248 | 216.5 | 2.75 | 0.074 | 510 | -511.3 | 146.6 | 111.75 | 0.639 | 2604 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 98.5 | 8.8 | 132 | 1439 | done | 1.63 | - | - | 3248 | - | 2.50 | 0.037 | 1900 | 556.0 | 173.8 | 20.65 | 0.649 | 2493 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 77.3 | 9.9 | 149 | 1640 | roll | 1.63 | - | - | 3248 | - | 2.62 | 0.052 | 3312 | 538.9 | 178.5 | 3.15 | 0.730 | 2474 | -6.0 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 64.2 | 10.7 | 158 | 1758 | done | 1.63 | - | - | 3248 | - | 2.50 | 0.038 | 1910 | -560.8 | 178.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 43.5 | 10.5 | 174 | 1951 | roll | 1.63 | - | - | 3248 | - | 2.53 | 0.051 | 3305 | 551.4 | 178.5 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 38.0 | 10.8 | 178 | 2004 | done | 1.63 | - | - | 3248 | - | 2.45 | 0.038 | 1912 | -568.6 | 178.5 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 18.6 | 9.8 | 194 | 2209 | roll | 1.64 | - | - | 3249 | - | 2.58 | 0.051 | 3303 | 539.1 | 184.9 | 4.70 | 0.707 | 2448 | -5.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2439 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2439 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 410 | - | - | - | 2088 | - | 600.00 | 204.27 | 0.572 | 755 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||