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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.25 of 91.80 AH used of 24V (97.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.13 of 61.20 AH used of 10V (98.16% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.061 cm/s | |
| • VBD pumped to 745.47 (beyond SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 117 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 104 | VBD | -2.24 | - | - | 130 | - | - | - | 2363 | - | -29.9 | -72.55 | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 2.1 | -3.5 | 12 | 133 | roll | -2.26 | 14.50 | 0.202 | 2388 | 155.7 | 2.55 | 0.064 | 969 | -546.7 | -48.8 | -3.47 | - | 3822 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 24.5 | -7.0 | 50 | 389 | done | -2.26 | - | - | 2389 | - | 2.55 | 0.041 | 2383 | 554.5 | -48.8 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 38.6 | -7.4 | 65 | 585 | roll | -2.26 | - | - | 2389 | - | 2.60 | 0.051 | 967 | -544.6 | -48.8 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 58.9 | -8.8 | 84 | 842 | done | -2.26 | - | - | 2388 | - | 2.55 | 0.043 | 2376 | 552.5 | -48.8 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 83.0 | -7.8 | 109 | 1164 | roll | -2.26 | - | - | 2389 | - | 2.58 | 0.052 | 972 | -544.2 | -48.8 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1390 | 100.1 | 8.3 | 125 | 1456 | done | -0.42 | 2.08 | 0.116 | 2791 | 193.3 | - | - | 2366 | - | - | 57.40 | 0.666 | 3621 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | 101.5 | - | 131 | 1526 | roll | 2.26 | 2.65 | 0.054 | 3383 | 223.4 | 2.70 | 0.072 | 3773 | 521.1 | 48.8 | 56.97 | 0.649 | 3423 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 69.3 | 11.6 | 155 | 1784 | done | 2.26 | - | - | 3383 | - | 2.55 | 0.041 | 2360 | -554.1 | 48.8 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 37.5 | 9.5 | 181 | 2103 | roll | 2.26 | - | - | 3384 | - | 2.67 | 0.067 | 3766 | 526.6 | 48.8 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 14.1 | 7.2 | 206 | 2363 | done | 2.26 | - | - | 3383 | - | 2.53 | 0.040 | 2352 | -558.9 | 48.8 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 9.0 | 7.4 | 217 | 2435 | roll | 2.26 | - | - | 3384 | - | 2.67 | 0.066 | 3765 | 529.2 | 48.8 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -12.62 | 14.75 | 0.047 | 131 | -220.5 | - | - | 2367 | - | 744.98 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||