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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.05 of 91.80 AH used of 24V (65.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.82 of 61.20 AH used of 10V (82.32% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -1.64 | - | - | 134 | - | - | - | 1991 | - | -146.6 | -46.88 | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -7.8 | 7 | 117 | roll | -1.64 | 15.30 | 0.191 | 2621 | 162.5 | 2.60 | 0.071 | 588 | -539.6 | -146.6 | -24.88 | - | 3778 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 19.1 | -9.0 | 34 | 236 | done | -1.64 | - | - | 2621 | - | 2.53 | 0.042 | 2005 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 26.3 | -9.5 | 42 | 307 | done | -1.64 | - | - | 2621 | - | - | - | 2005 | - | -146.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 45.5 | -10.0 | 60 | 501 | roll | -1.64 | - | - | 2621 | - | 2.62 | 0.060 | 590 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 49.6 | -10.6 | 63 | 540 | done | -1.64 | - | - | 2621 | - | 2.53 | 0.041 | 2002 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 69.3 | -9.6 | 81 | 734 | done | -1.64 | - | - | 2621 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | 92.3 | 9.5 | 104 | 1159 | done | -0.42 | 1.35 | 0.095 | 2890 | 199.3 | - | - | 2210 | - | - | 170.98 | 0.674 | 3178 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | 97.7 | - | 122 | 1341 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.060 | 3343 | 221.0 | 2.67 | 0.071 | 3617 | 527.0 | 146.6 | 168.77 | 0.649 | 2580 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 70.8 | 11.9 | 150 | 1492 | done | 1.64 | - | - | 3343 | - | 2.50 | 0.041 | 2212 | -562.0 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 35.6 | 10.4 | 180 | 1816 | roll | 1.64 | - | - | 3343 | - | 2.62 | 0.067 | 3609 | 533.2 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 27.6 | 11.4 | 186 | 1889 | done | 1.64 | - | - | 3343 | - | 2.50 | 0.040 | 2203 | -562.4 | 146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 8.3 | 4.9 | 215 | 2197 | roll | 1.77 | 0.12 | 0.064 | 3372 | 241.7 | 2.50 | 0.057 | 805 | -559.2 | 258.2 | 98.45 | 0.627 | 2124 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2235 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -13.13 | - | - | 131 | - | - | - | 2007 | - | 425.10 | 97.07 | 0.608 | 1445 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||