RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.35 of 91.80 AH used of 24V (92.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.48 of 61.20 AH used of 10V (91.05% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 62 VBD -1.30 - - 455 - - - 2236 - -146.0 -46.80 - 3231 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -7.8 8 94 roll -1.30 13.27 0.233 2366 144.0 3.05 0.058 3903 546.6 -146.0 -9.82 - 3774 -55.3 - - - - - - - - - -
157 27.4 -27.1 25 164 done -1.30 - - 2366 - 2.42 0.024 2493 -582.6 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
475 86.7 -20.4 84 485 done -1.30 - - 2366 - - - 2487 - -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
797 140.5 -15.5 115 808 done -1.30 - - 2366 - - - 2487 - -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1120 187.9 -13.2 146 1130 done -1.30 - - 2366 - - - 2487 - -146.0 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1438 232.0 -13.9 166 1456 done -1.30 - - 2366 - - - 2487 - -146.0 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1763 278.9 -14.7 182 1768 roll -1.30 - - 2366 - 2.62 0.057 3907 542.0 -146.0 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1828 288.4 -13.9 185 1833 done -1.30 - - 2366 - 2.42 0.028 2505 -579.3 -146.0 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2174 331.5 -12.0 196 2213 done -1.30 - - 2366 - - - 2500 - -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2536 376.1 -12.8 205 2542 roll -1.30 - - 2366 - 2.80 0.106 1117 -493.9 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2601 385.3 -13.5 206 2606 done -1.30 - - 2366 - 2.55 0.059 2498 541.6 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2945 432.8 -14.2 215 2951 roll -1.30 - - 2366 - 2.83 0.110 1121 -486.6 -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2972 437.2 -17.3 215 2978 done -1.30 - - 2366 - 2.55 0.058 2502 541.6 -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3311 482.4 -12.7 224 3317 roll -1.30 - - 2366 - 2.60 0.064 3903 538.8 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3366 489.1 -12.6 225 3371 done -1.30 - - 2366 - 2.45 0.031 2501 -572.2 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3681 527.6 -12.6 233 3686 roll -1.30 - - 2366 - 2.88 0.120 1112 -482.3 -146.0 - - 3773 - - - - - - - - - - -
3736 534.7 -12.8 234 3741 done -1.30 - - 2366 - 2.60 0.064 2504 535.4 -146.0 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4051 571.9 -11.3 242 4057 roll -1.30 - - 2366 - 2.90 0.118 1112 -480.0 -146.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4116 579.3 -11.3 243 4121 done -1.30 - - 2366 - 2.60 0.065 2499 533.5 -146.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4461 616.3 -10.5 252 4466 roll -1.30 - - 2366 - 2.60 0.066 3900 538.8 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4483 618.5 -10.5 252 4489 done -1.30 - - 2366 - 2.45 0.031 2500 -571.4 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4829 653.9 -10.2 261 4868 done -1.30 - - 2366 - - - 2494 - -146.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5191 689.6 -9.7 270 5197 roll -1.30 - - 2366 - 2.90 0.128 1117 -474.8 -146.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5218 692.2 -10.4 270 5223 done -1.30 - - 2366 - 2.60 0.069 2500 531.9 -146.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5557 728.1 -10.8 279 5562 roll -1.30 - - 2366 - 2.60 0.065 3900 538.5 -146.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
5573 730.0 -11.2 279 5578 done -1.30 - - 2366 - 2.45 0.031 2500 -571.4 -146.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
5884 764.2 -11.0 287 5889 roll -1.30 - - 2366 - 2.92 0.133 1116 -474.0 -146.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5906 766.8 -11.7 287 5911 done -1.30 - - 2366 - 2.62 0.071 2507 530.9 -146.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6252 806.3 -11.5 296 6290 done -1.30 - - 2366 - - - 2508 - -146.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6613 847.5 -11.3 305 6654 done -1.30 - - 2366 - - - 2508 - -146.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6977 888.9 -11.4 314 6982 roll -1.30 - - 2366 - 3.05 0.143 1114 -457.0 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6998 891.3 -11.8 314 7003 done -1.30 - - 2366 - 2.65 0.076 2504 524.5 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7343 928.9 -10.8 323 7348 roll -1.30 - - 2366 - 3.05 0.146 1114 -455.7 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7402 935.6 -11.7 324 7407 done -1.30 - - 2366 - 2.65 0.077 2501 523.4 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7711 969.5 -11.0 332 7752 done -1.30 - - 2366 - - - 2502 - -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7915 990.9 10.6 337 8075 done -0.31 1.38 0.204 2586 159.4 - - 2502 - - 123.35 1.353 3177 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
8076 993.9 1.9 341 8240 done 1.30 2.05 0.172 2933 169.3 - - 2502 - 146.0 125.80 1.308 2581 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
8562 947.4 10.8 353 8568 roll 1.30 - - 2933 - 2.65 0.067 3904 529.1 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
8589 944.2 12.4 353 8595 done 1.30 - - 2933 - 2.50 0.032 2500 -561.6 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
8930 908.7 10.1 362 8935 roll 1.30 - - 2933 - 3.08 0.150 1117 -449.0 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
8962 905.2 10.9 362 8967 done 1.30 - - 2933 - 2.70 0.080 2501 512.6 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
9297 872.2 9.8 371 9308 roll 1.30 - - 2933 - 3.12 0.141 1113 -444.9 149.6 3.42 1.427 2566 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
9319 869.9 10.2 371 9324 done 1.31 - - 2933 - 2.70 0.077 2500 513.7 149.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
9663 833.8 10.7 380 9669 roll 1.31 - - 2933 - 2.65 0.069 3903 529.4 149.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
9696 830.2 11.6 380 9701 done 1.31 - - 2933 - 2.47 0.032 2506 -565.6 149.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
10029 795.4 10.2 389 10070 done 1.31 - - 2933 - - - 2506 - 149.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
10393 760.9 9.2 398 10434 done 1.31 - - 2933 - - - 2505 - 167.5 14.43 1.294 2494 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
10758 729.5 8.4 407 10797 done 1.33 - - 2933 - - - 2505 - 200.5 27.92 1.246 2358 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
11120 694.3 10.1 416 11126 roll 1.37 0.12 0.143 2952 158.3 2.67 0.065 3904 524.0 200.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11147 691.2 11.7 416 11153 done 1.37 - - 2952 - 2.50 0.032 2498 -562.4 200.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
11487 649.8 12.4 425 11527 done 1.37 - - 2952 - - - 2498 - 200.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11850 605.1 12.3 434 11855 roll 1.37 - - 2952 - 2.65 0.064 3901 529.4 200.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11887 600.3 12.0 434 11893 done 1.37 - - 2952 - 2.47 0.032 2501 -566.8 200.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12216 561.2 11.7 443 12221 roll 1.37 - - 2952 - 2.92 0.124 1112 -475.7 200.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12271 555.2 11.4 444 12277 done 1.37 - - 2952 - 2.62 0.066 2501 530.2 200.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12587 521.5 10.4 452 12627 done 1.37 - - 2952 - - - 2501 - 200.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12950 479.8 11.8 461 12990 done 1.37 - - 2952 - - - 2501 - 200.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13313 438.1 11.4 470 13318 roll 1.37 - - 2952 - 2.62 0.067 3905 535.9 200.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13372 431.3 11.9 471 13378 done 1.37 - - 2952 - 2.47 0.031 2500 -568.8 200.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13682 400.4 9.6 479 13698 roll 1.37 - - 2953 - 2.88 0.117 1110 -482.6 210.0 8.00 1.100 2319 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
13795 389.2 9.6 481 13807 done 1.38 - - 2952 - 2.60 0.061 2495 532.7 217.8 6.12 1.092 2287 -5.2 0.196 - - - - - - - - -
14135 353.8 10.6 490 14141 roll 1.39 - - 2952 - 2.62 0.066 3898 535.5 217.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14178 348.9 11.7 491 14184 done 1.39 - - 2952 - 2.47 0.031 2492 -569.2 217.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14505 316.0 9.7 499 14546 done 1.39 - - 2952 - - - 2491 - 224.6 5.43 1.048 2261 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
14850 283.1 9.3 511 14871 roll 1.40 - - 2952 - 2.67 0.060 3906 530.0 240.0 12.10 0.965 2197 -5.3 0.163 - - - - - - - - -
14887 279.4 9.9 512 14898 done 1.42 - - 2952 - 2.50 0.030 2499 -562.8 242.5 1.95 1.048 2188 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
15220 246.3 10.6 529 15225 roll 1.42 - - 2952 - 2.80 0.103 1112 -495.4 242.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15264 241.7 10.0 531 15269 done 1.42 - - 2952 - 2.58 0.055 2500 538.0 243.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15591 209.2 9.8 547 15602 roll 1.42 - - 2952 - 2.65 0.063 3908 531.3 247.7 4.60 0.958 2166 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
15651 203.1 10.7 549 15656 done 1.43 - - 2952 - 2.47 0.028 2500 -570.0 247.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15968 175.5 8.6 578 16003 roll 1.43 - - 2952 - 2.65 0.056 3905 530.2 277.8 23.58 0.834 2042 -5.3 0.117 - - - - - - - - -
16020 171.1 9.0 582 16043 done 1.46 0.08 0.117 2969 212.5 2.47 0.028 2497 -570.0 298.9 16.17 0.823 1957 -5.3 0.115 - - - - - - - - -
16362 135.3 11.2 615 16367 roll 1.49 - - 2968 - 2.70 0.085 1118 -510.7 298.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16417 128.9 11.1 620 16422 done 1.49 - - 2968 - 2.53 0.048 2500 546.2 298.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16741 93.7 10.0 651 16752 done 1.49 - - 2969 - - - 2500 - 299.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17059 61.5 9.0 700 17083 done 1.49 - - 2969 - - - 2500 - 320.9 16.62 0.716 1867 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
17390 34.6 9.7 764 17403 roll 1.52 - - 2969 - 2.67 0.071 1116 -518.4 327.8 5.18 0.726 1840 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
17415 32.5 9.5 768 17435 done 1.53 0.08 0.091 2986 212.5 2.50 0.041 2501 554.0 338.8 8.65 0.687 1794 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
17742 7.0 9.0 831 17766 roll 1.54 - - 2986 - 2.60 0.052 3902 538.8 360.4 16.33 0.636 1707 -5.3 0.006 - - - - - - - - -