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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.11 of 91.80 AH used of 24V (96.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.32 of 61.20 AH used of 10V (97.84% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 760.18 (SM_CC=760) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 121 | VBD | -1.28 | - | - | 415 | - | - | - | 1962 | - | -92.9 | -91.75 | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.3 | -2.0 | 17 | 172 | done | -1.28 | 10.68 | 0.176 | 2216 | 168.6 | - | - | 1965 | - | -92.9 | -29.70 | - | 3942 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 5.8 | -4.5 | 35 | 217 | done | -1.08 | 0.22 | 0.128 | 2259 | 195.5 | - | - | 1965 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 7.7 | -4.3 | 46 | 264 | roll | -0.97 | 0.15 | 0.130 | 2288 | 193.3 | 2.58 | 0.052 | 549 | -548.8 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 13.3 | -5.7 | 71 | 357 | done | -0.97 | - | - | 2288 | - | 2.42 | 0.028 | 1955 | 581.0 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 15.7 | -5.2 | 82 | 402 | done | -0.97 | - | - | 2288 | - | - | - | 1956 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 17.9 | -5.0 | 93 | 448 | roll | -0.97 | - | - | 2288 | - | 2.47 | 0.044 | 3353 | 565.6 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 20.6 | -5.4 | 105 | 498 | done | -0.97 | - | - | 2288 | - | 2.45 | 0.032 | 1946 | -574.3 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 23.2 | -5.8 | 116 | 543 | done | -0.97 | - | - | 2288 | - | - | - | 1946 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 25.9 | -5.7 | 127 | 589 | roll | -1.00 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.052 | 544 | -554.2 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 28.6 | -6.1 | 138 | 635 | done | -1.00 | - | - | 2288 | - | 2.42 | 0.029 | 1949 | 580.6 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 31.8 | -6.2 | 148 | 683 | done | -1.03 | - | - | 2288 | - | - | - | 1949 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 36.4 | -6.0 | 164 | 761 | done | -1.08 | 0.12 | 0.080 | 2262 | -216.7 | - | - | 1949 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 41.6 | -6.8 | 180 | 838 | done | -1.08 | - | - | 2262 | - | - | - | 1949 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 47.4 | -7.6 | 196 | 915 | done | -1.08 | - | - | 2262 | - | - | - | 1949 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 53.2 | -7.8 | 212 | 992 | roll | -1.08 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.053 | 540 | -546.1 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 57.1 | -8.1 | 222 | 1043 | done | -1.08 | - | - | 2262 | - | 2.45 | 0.031 | 1947 | 574.3 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 62.9 | -6.8 | 238 | 1121 | done | -1.08 | - | - | 2262 | - | - | - | 1947 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 68.3 | -7.0 | 254 | 1198 | done | -1.08 | - | - | 2262 | - | - | - | 1946 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 73.3 | -6.6 | 270 | 1276 | roll | -1.08 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 539 | -545.3 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 75.3 | -6.8 | 275 | 1303 | done | -1.08 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.031 | 1958 | 574.5 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 80.5 | -6.4 | 291 | 1381 | done | -1.08 | - | - | 2262 | - | - | - | 1958 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 85.2 | -6.5 | 307 | 1452 | done | -1.12 | - | - | 2262 | - | - | - | 1959 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 89.9 | -6.6 | 323 | 1523 | done | -1.15 | - | - | 2262 | - | - | - | 1959 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 94.6 | -6.7 | 339 | 1596 | done | -1.19 | - | - | 2262 | - | - | - | 1959 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 99.3 | -6.3 | 355 | 1668 | done | -1.23 | 0.12 | 0.079 | 2235 | -225.0 | - | - | 1959 | - | -92.9 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 104.1 | -6.8 | 371 | 1740 | roll | -1.23 | - | - | 2235 | - | 2.58 | 0.054 | 548 | -546.9 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 105.8 | -6.9 | 375 | 1764 | done | -1.23 | - | - | 2235 | - | 2.45 | 0.032 | 1956 | 574.7 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | 107.2 | 7.2 | 378 | 1859 | done | -0.33 | 0.95 | 0.111 | 2422 | 196.8 | - | - | 1957 | - | - | 71.43 | 0.798 | 3564 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1863 | 109.2 | - | 392 | 1941 | done | 1.28 | 1.73 | 0.084 | 2776 | 204.6 | - | - | 1956 | - | 92.9 | 71.15 | 0.775 | 3185 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 100.9 | 7.9 | 421 | 2017 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.136 | 2757 | -158.3 | 2.60 | 0.048 | 3393 | 552.7 | 92.9 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 99.2 | 8.1 | 424 | 2036 | done | 1.04 | 0.15 | 0.131 | 2731 | -173.3 | 2.53 | 0.035 | 1976 | -560.1 | 92.9 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 94.3 | 6.5 | 440 | 2120 | roll | 1.06 | - | - | 2731 | - | 2.65 | 0.057 | 569 | -530.9 | 103.2 | 8.80 | 0.762 | 3143 | -4.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 92.4 | 6.6 | 445 | 2145 | done | 1.04 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.033 | 1981 | 564.8 | 111.8 | 7.70 | 0.757 | 3108 | -4.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 87.0 | 6.8 | 462 | 2216 | done | 1.05 | - | - | 2731 | - | - | - | 1981 | - | 116.6 | 4.82 | 0.750 | 3088 | -4.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 82.1 | 6.9 | 478 | 2289 | done | 1.06 | - | - | 2731 | - | - | - | 1981 | - | 120.2 | 3.53 | 0.745 | 3074 | -4.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 76.9 | 6.9 | 494 | 2363 | done | 1.06 | - | - | 2731 | - | - | - | 1981 | - | 122.0 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 71.7 | 6.6 | 510 | 2446 | done | 1.07 | - | - | 2731 | - | - | - | 1981 | - | 129.8 | 8.55 | 0.775 | 3033 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 66.1 | 6.7 | 527 | 2528 | done | 1.09 | - | - | 2731 | - | - | - | 1981 | - | 136.8 | 6.35 | 0.776 | 3005 | -4.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 60.7 | 6.7 | 544 | 2612 | roll | 1.10 | - | - | 2731 | - | 2.70 | 0.057 | 569 | -523.0 | 144.2 | 6.75 | 0.781 | 2975 | -4.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 58.2 | 7.2 | 550 | 2639 | done | 1.10 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.035 | 1978 | 563.6 | 144.2 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 53.2 | 6.5 | 566 | 2722 | done | 1.12 | - | - | 2731 | - | - | - | 1978 | - | 155.1 | 9.30 | 0.766 | 2931 | -4.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 47.7 | 6.5 | 583 | 2806 | done | 1.14 | - | - | 2731 | - | - | - | 1978 | - | 166.1 | 9.38 | 0.762 | 2886 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 42.2 | 6.9 | 600 | 2889 | roll | 1.14 | - | - | 2731 | - | 2.65 | 0.058 | 579 | -527.9 | 169.0 | 3.20 | 0.747 | 2875 | -3.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 39.7 | 7.3 | 606 | 2916 | done | 1.14 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.034 | 1985 | 562.4 | 169.0 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 34.2 | 7.0 | 622 | 2995 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.087 | 2756 | 208.3 | 2.55 | 0.051 | 3388 | 550.2 | 170.0 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 32.7 | 7.2 | 625 | 3012 | done | 1.17 | - | - | 2756 | - | 2.50 | 0.036 | 1980 | -563.2 | 170.0 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 26.7 | 7.7 | 644 | 3091 | roll | 1.17 | - | - | 2756 | - | 2.58 | 0.058 | 573 | -545.3 | 170.0 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 24.7 | 7.8 | 649 | 3115 | done | 1.17 | - | - | 2756 | - | 2.47 | 0.035 | 1981 | 570.0 | 170.0 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 21.1 | 8.2 | 660 | 3161 | done | 1.17 | - | - | 2756 | - | - | - | 1981 | - | 170.0 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 17.7 | 7.4 | 671 | 3205 | done | 1.17 | - | - | 2757 | - | - | - | 1981 | - | 170.0 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 14.6 | 6.9 | 682 | 3250 | done | 1.18 | - | - | 2756 | - | - | - | 1981 | - | 171.7 | 3.33 | 0.767 | 2862 | -3.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 11.5 | 6.9 | 693 | 3297 | done | 1.18 | - | - | 2757 | - | - | - | 1981 | - | 174.4 | 3.28 | 0.772 | 2852 | -3.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 8.8 | 5.8 | 704 | 3361 | done | 1.22 | - | - | 2756 | - | - | - | 1981 | - | 197.9 | 18.25 | 0.775 | 2758 | -5.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 5.5 | 5.2 | 718 | 3414 | VBD | 1.36 | 0.15 | 0.081 | 2791 | 233.3 | - | - | 1981 | - | 232.2 | 10.73 | 0.763 | 2706 | -4.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3414 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3539 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3539 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -9.60 | - | - | 413 | - | - | - | 1983 | - | 760.18 | 286.83 | 0.701 | 465 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||