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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.33 of 150.00 AH used of 24V (82.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.28 of 80.00 AH used of 10V (88.40% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 73 | VBD | -1.23 | - | - | 680 | - | - | - | 2143 | - | -132.0 | -44.90 | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -3.8 | 9 | 138 | roll | -1.23 | 12.35 | 0.257 | 2061 | 111.8 | 2.88 | 0.073 | 744 | -485.8 | -132.0 | -42.80 | - | 3201 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 34.4 | -11.3 | 53 | 386 | done | -1.10 | 0.20 | 0.152 | 2088 | 135.0 | 2.72 | 0.033 | 2175 | 526.1 | -132.0 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 54.2 | -10.0 | 72 | 582 | roll | -1.05 | - | - | 2088 | - | 2.97 | 0.088 | 3561 | 466.7 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 56.5 | -10.5 | 73 | 605 | done | -0.99 | 0.17 | 0.151 | 2113 | 147.1 | 2.70 | 0.030 | 2145 | -524.4 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 86.0 | -9.1 | 104 | 931 | roll | -0.99 | - | - | 2113 | - | 3.00 | 0.077 | 3562 | 472.3 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 89.4 | -9.1 | 106 | 964 | done | -0.99 | - | - | 2113 | - | 2.65 | 0.031 | 2170 | -525.3 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | 103.8 | 8.9 | 122 | 1244 | done | -0.22 | 1.00 | 0.132 | 2278 | 165.0 | - | - | 2420 | - | - | 110.30 | 0.702 | 2664 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | 106.5 | - | 134 | 1364 | done | 1.23 | 1.70 | 0.081 | 2598 | 188.2 | - | - | 2420 | - | 132.0 | 110.07 | 0.680 | 2126 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 46.6 | 15.4 | 175 | 1689 | roll | 1.13 | - | - | 2598 | - | 3.08 | 0.095 | 3802 | 448.7 | 132.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 32.3 | 15.8 | 182 | 1780 | done | 0.99 | 0.30 | 0.130 | 2553 | -150.0 | 2.70 | 0.036 | 2423 | -510.7 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 11.0 | 8.4 | 209 | 2006 | roll | 1.05 | - | - | 2553 | - | 3.00 | 0.080 | 3804 | 460.3 | 163.8 | 25.58 | 0.664 | 1995 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 4.4 | 3.7 | 230 | 2149 | VBD | 1.30 | 0.32 | 0.047 | 2619 | 206.2 | 2.65 | 0.033 | 2439 | -515.1 | 288.1 | 50.88 | 0.640 | 1615 | -7.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2188 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -7.60 | - | - | 682 | - | - | - | 2147 | - | 425.10 | 87.18 | 0.601 | 931 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||