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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.70 of 91.80 AH used of 24V (98.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.51 of 61.20 AH used of 10V (99.17% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 93 | VBD | -1.47 | - | - | 719 | - | - | - | 2493 | - | -141.7 | -70.53 | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.3 | -7.2 | 14 | 133 | roll | -1.47 | 8.25 | 0.247 | 1892 | 142.2 | 2.45 | 0.056 | 1124 | -558.8 | -141.7 | -20.83 | - | 3924 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 51.1 | -17.6 | 48 | 374 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.35 | 0.030 | 2500 | 585.5 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 74.2 | -17.4 | 61 | 505 | roll | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.42 | 0.044 | 1117 | -571.5 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 77.2 | -17.7 | 62 | 522 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.33 | 0.029 | 2501 | 594.0 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 99.1 | -14.4 | 74 | 654 | roll | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.30 | 0.058 | 3782 | 557.0 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 106.8 | -18.2 | 77 | 701 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.20 | 0.048 | 2526 | -570.9 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | 109.6 | 17.6 | 79 | 832 | done | -0.33 | 1.40 | 0.166 | 2139 | 176.4 | - | - | 2708 | - | - | 112.15 | 0.685 | 3345 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | 115.0 | - | 91 | 951 | roll | 1.47 | 1.92 | 0.094 | 2537 | 207.3 | 1.92 | 0.049 | 3780 | 558.3 | 141.7 | 108.65 | 0.664 | 2766 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 80.7 | 19.4 | 114 | 1090 | done | 1.47 | - | - | 2537 | - | 1.85 | 0.028 | 2678 | -595.7 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 56.8 | 16.5 | 127 | 1228 | roll | 1.47 | - | - | 2537 | - | 1.98 | 0.048 | 3787 | 560.1 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 35.2 | 16.8 | 138 | 1359 | done | 1.47 | - | - | 2537 | - | 1.85 | 0.030 | 2702 | -586.5 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 24.3 | 15.7 | 145 | 1426 | roll | 1.47 | - | - | 2537 | - | 1.92 | 0.048 | 3785 | 564.1 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 5.4 | -4.7 | 176 | 1738 | VBD | 1.47 | - | - | 2536 | - | 1.83 | 0.028 | 2680 | -603.8 | 449.9 | 117.53 | 0.607 | 2105 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1744 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1744 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.90 | - | - | 719 | - | - | - | 2491 | - | 500.17 | 100.45 | 0.592 | 1306 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||