GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.54 of 91.80 AH used of 24V (95.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.15 of 61.20 AH used of 10V (96.49% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 50 VBD -1.06 - - 597 - - - 2490 - -121.7 -35.33 - 2151 - - - - - - - - - - -
51 - -4.7 7 120 roll -1.06 15.98 0.270 2730 133.5 2.92 0.123 1082 -482.2 -121.7 -48.75 - 3319 -24.0 - - - - - - - - - -
215 - -14.9 40 219 done -1.06 - - 2730 - 2.92 0.109 2503 486.6 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
520 - -14.8 101 524 roll -1.06 - - 2730 - 2.83 0.143 3786 453.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
570 - -14.6 111 574 done -1.06 - - 2730 - 2.65 0.098 2500 -485.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
875 - -14.6 172 879 roll -1.06 - - 2730 - 2.88 0.112 1088 -490.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
895 - -14.4 176 899 done -1.06 - - 2730 - 2.90 0.108 2497 485.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1200 - -11.9 237 1203 done -1.06 - - 2730 - - - 2497 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1505 - -9.2 298 1509 roll -1.06 - - 2730 - 2.83 0.143 3783 454.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1565 - -9.6 310 1569 done -1.06 - - 2730 - 2.65 0.100 2502 -483.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1885 - -10.0 332 1903 done -1.06 - - 2730 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2205 - -10.2 348 2223 done -1.06 - - 2730 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2525 - -9.9 364 2529 roll -1.06 - - 2730 - 2.90 0.116 1080 -490.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2550 - -9.5 365 2554 done -1.06 - - 2730 - 2.92 0.110 2499 486.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2865 - -9.0 381 2883 done -1.06 - - 2730 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3185 - -8.1 397 3189 roll -1.06 - - 2730 - 2.83 0.146 3788 455.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3230 - -9.5 399 3234 done -1.06 - - 2730 - 2.67 0.104 2502 -481.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3545 - -8.3 415 3564 done -1.06 - - 2730 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3865 - -8.7 430 3904 done -1.06 - - 2730 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4225 - -7.7 439 4229 roll -1.06 - - 2730 - 2.85 0.144 3788 451.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4255 - -8.2 439 4259 done -1.06 - - 2730 - 2.67 0.106 2503 -481.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4585 - -6.8 448 4589 roll -1.06 - - 2730 - 2.85 0.144 3788 450.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4620 - -9.1 448 4624 done -1.06 - - 2730 - 2.67 0.107 2502 -481.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4945 - -7.2 457 4983 done -1.06 - - 2729 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5305 - -7.4 466 5309 roll -1.06 - - 2730 - 2.85 0.143 3788 451.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5335 - -9.4 466 5339 done -1.06 - - 2730 - 2.67 0.106 2502 -481.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5665 - -7.1 475 5704 done -1.06 - - 2730 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6025 - -8.8 484 6063 done -1.06 - - 2730 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6385 - -9.1 493 6423 done -1.06 - - 2730 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6745 - -9.7 502 6783 done -1.06 - - 2730 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7105 - -9.8 511 7109 roll -1.06 - - 2730 - 2.85 0.141 3792 452.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7150 - -9.9 512 7154 done -1.06 - - 2729 - 2.67 0.104 2500 -483.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7465 - -8.4 520 7504 done -1.06 - - 2730 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7825 - -8.3 529 7863 done -1.06 - - 2730 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8185 - -8.5 538 8189 roll -1.06 - - 2730 - 2.83 0.139 3788 455.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8225 - -10.0 539 8229 done -1.06 - - 2730 - 2.65 0.104 2498 -486.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8545 - -8.3 547 8583 done -1.06 - - 2729 - - - 2498 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8905 - -9.5 556 8909 roll -1.06 - - 2730 - 2.83 0.139 3789 456.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8940 - -10.2 556 8944 done -1.06 - - 2730 - 2.65 0.104 2502 -485.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9265 - -10.1 565 9304 done -1.06 - - 2730 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9625 - -10.1 574 9663 done -1.06 - - 2730 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9985 - -9.9 583 9989 roll -1.06 - - 2730 - 2.83 0.137 3789 454.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10035 - -11.6 584 10038 done -1.06 - - 2730 - 2.65 0.103 2504 -484.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10345 - -9.0 592 10383 done -1.06 - - 2730 - - - 2504 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10626 - 9.0 599 10744 done -0.31 0.98 0.193 2894 167.3 - - 2498 - - 109.00 1.206 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10745 - 6.9 602 10859 roll 1.06 1.73 0.162 3190 171.1 3.00 0.120 1108 -463.3 121.7 107.18 1.165 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10985 - 5.7 608 11059 done 1.06 - - 3190 - 2.92 0.110 2522 484.2 198.2 67.18 1.158 2014 -4.6 - - - - - - - - - -
11385 - 11.6 618 11424 done 1.14 0.13 0.166 3210 153.8 - - 2523 - 198.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11745 - 12.6 627 11783 done 1.14 - - 3210 - - - 2523 - 198.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12105 - 11.9 636 12109 roll 1.14 - - 3210 - 3.00 0.122 1106 -472.3 198.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12140 - 12.6 636 12144 done 1.14 - - 3211 - 2.92 0.113 2518 483.6 198.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12465 - 11.3 645 12504 done 1.14 - - 3210 - - - 2518 - 198.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12825 - 10.0 654 12863 done 1.14 - - 3211 - - - 2518 - 198.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13185 - 9.5 663 13224 done 1.14 - - 3210 - - - 2518 - 207.5 7.68 1.131 1975 -5.2 - - - - - - - - - -
13545 - 10.5 672 13549 roll 1.15 - - 3211 - 2.80 0.143 3789 453.9 207.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13600 - 11.6 673 13604 done 1.15 - - 3210 - 2.63 0.104 2525 -480.6 207.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13905 - 11.9 681 13909 roll 1.15 - - 3210 - 2.95 0.125 1106 -481.0 207.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13935 - 12.7 681 13939 done 1.15 - - 3210 - 2.92 0.113 2522 484.9 207.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14265 - 12.1 690 14304 done 1.15 - - 3211 - - - 2522 - 207.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14625 - 12.2 699 14663 done 1.15 - - 3210 - - - 2522 - 207.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14985 - 12.1 708 15023 done 1.15 - - 3211 - - - 2522 - 207.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15345 - 12.2 717 15349 roll 1.15 - - 3211 - 2.78 0.143 3786 454.7 207.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15395 - 13.2 718 15399 done 1.15 - - 3210 - 2.63 0.107 2526 -479.1 207.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15705 - 12.7 726 15743 done 1.15 - - 3210 - - - 2526 - 207.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16065 - 10.9 735 16069 roll 1.15 - - 3210 - 2.95 0.125 1103 -482.4 207.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16130 - 13.2 736 16134 done 1.15 - - 3210 - 2.95 0.117 2520 480.3 207.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16445 - 11.6 750 16449 roll 1.15 - - 3210 - 2.78 0.143 3789 456.5 207.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16515 - 13.0 753 16519 done 1.15 - - 3210 - 2.63 0.107 2524 -481.0 207.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16825 - 11.3 769 16829 roll 1.15 - - 3210 - 2.92 0.122 1102 -487.0 207.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16880 - 12.2 771 16884 done 1.15 - - 3210 - 2.92 0.114 2520 485.6 207.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17185 - 10.4 787 17189 roll 1.15 - - 3211 - 2.92 0.118 1107 -483.9 207.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17240 - 10.2 789 17244 done 1.15 - - 3211 - 2.90 0.112 2519 486.9 207.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17545 - 8.3 805 17574 roll 1.15 - - 3211 - 2.83 0.141 3786 447.7 238.7 25.80 0.879 1848 -5.0 - - - - - - - - - -
17685 - 13.0 812 17689 done 1.18 - - 3210 - 2.63 0.104 2520 -481.4 238.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18005 - 10.6 828 18009 roll 1.18 - - 3210 - 2.90 0.120 1106 -487.6 238.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18085 - 12.2 832 18089 done 1.18 - - 3210 - 2.90 0.110 2510 484.1 238.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18390 - 11.8 893 18394 roll 1.18 - - 3211 - 2.78 0.140 3787 459.4 238.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18620 - 10.0 939 18624 done 1.18 - - 3210 - 2.60 0.102 2520 -487.3 238.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18925 - 6.0 1000 18989 roll 1.18 - - 3212 - 2.97 0.119 1101 -477.8 310.6 58.87 0.790 1554 -5.0 - - - - - - - - - -
19050 - 10.0 1025 19054 done 1.26 0.15 0.160 3238 173.3 2.95 0.110 2522 481.7 310.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19355 - 12.2 1086 19359 roll 1.26 - - 3238 - 2.78 0.137 3790 456.1 310.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19390 - 13.1 1093 19394 done 1.26 - - 3238 - 2.63 0.100 2520 -482.9 310.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19695 - 11.2 1154 19699 done 1.26 - - 3238 - - - 2520 - 310.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -