GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  14 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -267814.66 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2970 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2500 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223707,5736.457,-14910.522,29,1.4,29 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.243
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -39806.2,332.9,172.2,39244.4,-5510.2
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  -37978.4,-131.4,-54.8,13530.0,-4055.0
GPS2  224232,5736.374,-14910.589,9,1.3,15,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.3,168490,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  2093

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20056,0.00,0.000,0,0,1550,311.78 _10V_AH  9.8,2.146
HUMID  1226 DATA_FILE_SIZE  39392,1211
TCM_TEMP  -21.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0,0
_24V_AH  23.6,4.537

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.33 0.000 2 0.000 0.000 597 2490 2151
51 -1.06 -121.7 -4.7 7 120 15.98 2.92 -48.75 0.000 4 0.270 0.123 2730 1082 3319
215 -1.06 -121.7 -14.9 40 219 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2730 2503 3320
520 -1.06 -121.7 -14.8 101 524 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2730 3786 3322
570 -1.06 -121.7 -14.6 111 574 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2730 2500 3322
875 -1.06 -121.7 -14.6 172 879 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2730 1088 3323
895 -1.06 -121.7 -14.4 176 899 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2730 2497 3323
1200 -1.06 -121.7 -11.9 237 1203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2497 3324
1505 -1.06 -121.7 -9.2 298 1509 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2730 3783 3324
1565 -1.06 -121.7 -9.6 310 1569 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2730 2502 3324
1885 -1.06 -121.7 -10.0 332 1903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2502 3324
2205 -1.06 -121.7 -10.2 348 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2502 3324
2525 -1.06 -121.7 -9.9 364 2529 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2730 1080 3324
2550 -1.06 -121.7 -9.5 365 2554 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2730 2499 3324
2865 -1.06 -121.7 -9.0 381 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2500 3323
3185 -1.06 -121.7 -8.1 397 3189 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2730 3788 3324
3230 -1.06 -121.7 -9.5 399 3234 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2730 2502 3324
3545 -1.06 -121.7 -8.3 415 3564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2502 3324
3865 -1.06 -121.7 -8.7 430 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2502 3324
4225 -1.06 -121.7 -7.7 439 4229 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2730 3788 3323
4255 -1.06 -121.7 -8.2 439 4259 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2730 2503 3324
4585 -1.06 -121.7 -6.8 448 4589 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2730 3788 3324
4620 -1.06 -121.7 -9.1 448 4624 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2730 2502 3324
4945 -1.06 -121.7 -7.2 457 4983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2502 3324
5305 -1.06 -121.7 -7.4 466 5309 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2730 3788 3324
5335 -1.06 -121.7 -9.4 466 5339 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2730 2502 3324
5665 -1.06 -121.7 -7.1 475 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2502 3324
6025 -1.06 -121.7 -8.8 484 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2502 3324
6385 -1.06 -121.7 -9.1 493 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2502 3324
6745 -1.06 -121.7 -9.7 502 6783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2502 3324
7105 -1.06 -121.7 -9.8 511 7109 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2730 3792 3324
7150 -1.06 -121.7 -9.9 512 7154 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2729 2500 3324
7465 -1.06 -121.7 -8.4 520 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2500 3324
7825 -1.06 -121.7 -8.3 529 7863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2500 3324
8185 -1.06 -121.7 -8.5 538 8189 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2730 3788 3324
8225 -1.06 -121.7 -10.0 539 8229 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2730 2498 3324
8545 -1.06 -121.7 -8.3 547 8583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2498 3324
8905 -1.06 -121.7 -9.5 556 8909 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2730 3789 3324
8940 -1.06 -121.7 -10.2 556 8944 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2730 2502 3324
9265 -1.06 -121.7 -10.1 565 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2502 3324
9625 -1.06 -121.7 -10.1 574 9663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2502 3324
9985 -1.06 -121.7 -9.9 583 9989 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2730 3789 3324
10035 -1.06 -121.7 -11.6 584 10038 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2730 2504 3324
10345 -1.06 -121.7 -9.0 592 10383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2504 3324
10626 -0.31 0.0 9.0 599 10744 0.98 0.00 109.00 1.206 6 0.193 0.000 2894 2498 2822
10745 1.06 121.7 6.9 602 10859 1.73 3.00 107.18 1.165 4 0.162 0.120 3190 1108 2325
10985 1.06 198.2 5.7 608 11059 0.00 2.92 67.18 1.158 6 0.000 0.110 3190 2522 2014
11385 1.14 198.2 11.6 618 11424 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3210 2523 2016
11745 1.14 198.2 12.6 627 11783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3210 2523 2015
12105 1.14 198.2 11.9 636 12109 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3210 1106 2015
12140 1.14 198.2 12.6 636 12144 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3211 2518 2015
12465 1.14 198.2 11.3 645 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3210 2518 2015
12825 1.14 198.8 10.0 654 12863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2518 2015
13185 1.14 207.5 9.5 663 13224 0.00 0.00 7.68 1.131 6 0.000 0.000 3210 2518 1975
13545 1.15 207.5 10.5 672 13549 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3211 3789 1976
13600 1.15 207.5 11.6 673 13604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3210 2525 1975
13905 1.15 207.5 11.9 681 13909 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3210 1106 1976
13935 1.15 207.5 12.7 681 13939 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3210 2522 1976
14265 1.15 207.5 12.1 690 14304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2522 1976
14625 1.15 207.5 12.2 699 14663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3210 2522 1976
14985 1.15 207.5 12.1 708 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2522 1976
15345 1.15 207.5 12.2 717 15349 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3211 3786 1976
15395 1.15 207.5 13.2 718 15399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3210 2526 1977
15705 1.15 207.5 12.7 726 15743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3210 2526 1977
16065 1.15 207.5 10.9 735 16069 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3210 1103 1977
16130 1.15 207.5 13.2 736 16134 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3210 2520 1977
16445 1.15 207.5 11.6 750 16449 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3210 3789 1977
16515 1.15 207.5 13.0 753 16519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3210 2524 1977
16825 1.15 207.5 11.3 769 16829 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3210 1102 1977
16880 1.15 207.5 12.2 771 16884 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3210 2520 1977
17185 1.15 207.5 10.4 787 17189 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3211 1107 1977
17240 1.15 207.5 10.2 789 17244 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3211 2519 1977
17545 1.15 238.7 8.3 805 17574 0.00 2.83 25.80 0.879 4 0.000 0.141 3211 3786 1848
17685 1.18 238.7 13.0 812 17689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3210 2520 1847
18005 1.18 238.7 10.6 828 18009 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3210 1106 1847
18085 1.18 238.7 12.2 832 18089 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3210 2510 1847
18390 1.18 238.7 11.8 893 18394 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3211 3787 1847
18620 1.18 238.7 10.0 939 18624 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3210 2520 1847
18925 1.18 310.6 6.0 1000 18989 0.00 2.97 58.87 0.790 4 0.000 0.119 3212 1101 1554
19050 1.26 310.6 10.0 1025 19054 0.15 2.95 0.00 0.000 6 0.160 0.110 3238 2522 1554
19355 1.26 310.6 12.2 1086 19359 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3238 3790 1554
19390 1.26 310.6 13.1 1093 19394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3238 2520 1554
19695 1.26 310.6 11.2 1154 19699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 2520 1554