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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.37 of 91.80 AH used of 24V (94.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.05 of 61.20 AH used of 10V (96.66% remains) | |
| • Surface angle -48.4 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 99.4 m at 750.3 m, depth 850 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.81 | - | - | 28 | - | - | - | 2486 | - | -146.6 | -61.00 | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.7 | -6.2 | 3 | 113 | roll | -1.81 | 10.40 | 0.128 | 2007 | 190.3 | 2.17 | 0.071 | 3674 | 547.5 | -146.6 | -14.27 | - | 3514 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 21.5 | -15.8 | 7 | 185 | done | -1.76 | - | - | 2006 | - | 2.08 | 0.035 | 2463 | -582.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 79.3 | -16.8 | 23 | 506 | done | -1.71 | 0.15 | 0.084 | 2038 | 213.3 | - | - | 2463 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 116.2 | -7.8 | 38 | 817 | roll | -1.71 | - | - | 2038 | - | 2.20 | 0.057 | 3680 | 553.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 126.8 | -14.6 | 41 | 904 | done | -1.71 | - | - | 2038 | - | 2.10 | 0.035 | 2468 | -577.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 164.6 | -11.6 | 57 | 1217 | roll | -1.71 | - | - | 2038 | - | 2.17 | 0.055 | 3679 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 175.2 | -11.5 | 60 | 1305 | done | -1.71 | - | - | 2038 | - | 2.08 | 0.035 | 2458 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 210.1 | -10.8 | 76 | 1620 | roll | -1.76 | - | - | 2037 | - | 2.20 | 0.057 | 3677 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 218.7 | -11.7 | 79 | 1693 | done | -1.76 | - | - | 2038 | - | 2.08 | 0.035 | 2460 | -585.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 251.7 | -10.1 | 95 | 2021 | roll | -1.76 | - | - | 2038 | - | 2.20 | 0.058 | 3677 | 553.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 256.9 | -11.7 | 97 | 2067 | done | -1.76 | - | - | 2038 | - | 2.08 | 0.036 | 2460 | -585.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 291.9 | -10.7 | 113 | 2400 | roll | -1.81 | - | - | 2038 | - | 2.20 | 0.059 | 3676 | 552.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 305.1 | -11.5 | 118 | 2515 | done | -1.81 | - | - | 2038 | - | 2.08 | 0.036 | 2460 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 341.2 | -11.1 | 134 | 2847 | done | -1.86 | 0.15 | 0.053 | 1998 | -266.7 | - | - | 2458 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 379.2 | -12.2 | 149 | 3157 | roll | -1.86 | - | - | 1998 | - | 2.22 | 0.062 | 3680 | 550.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 393.5 | -13.4 | 153 | 3268 | done | -1.80 | 0.10 | 0.103 | 2015 | 170.0 | 2.08 | 0.037 | 2474 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 431.3 | -11.8 | 169 | 3581 | roll | -1.80 | - | - | 2015 | - | 2.22 | 0.067 | 3684 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 438.3 | -12.7 | 171 | 3637 | done | -1.80 | - | - | 2015 | - | 2.10 | 0.038 | 2468 | -579.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 476.5 | -11.7 | 187 | 3957 | done | -1.80 | - | - | 2015 | - | - | - | 2468 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 511.6 | -10.9 | 202 | 4268 | roll | -1.80 | - | - | 2015 | - | 2.30 | 0.085 | 3672 | 523.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 520.5 | -10.5 | 205 | 4350 | done | -1.80 | - | - | 2015 | - | 2.12 | 0.051 | 2477 | -563.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 555.1 | -10.9 | 221 | 4664 | roll | -1.80 | - | - | 2015 | - | 2.35 | 0.101 | 3676 | 510.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 562.0 | -12.1 | 223 | 4722 | done | -1.80 | - | - | 2015 | - | 2.17 | 0.053 | 2461 | -559.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 597.6 | -11.2 | 239 | 5036 | roll | -1.80 | - | - | 2015 | - | 2.35 | 0.091 | 3677 | 517.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 605.6 | -11.5 | 242 | 5103 | done | -1.80 | - | - | 2015 | - | 2.17 | 0.052 | 2461 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 640.6 | -10.8 | 258 | 5431 | roll | -1.80 | - | - | 2015 | - | 2.35 | 0.089 | 3680 | 518.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 648.2 | -11.0 | 261 | 5498 | done | -1.80 | - | - | 2015 | - | 2.17 | 0.051 | 2463 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 686.3 | -11.9 | 277 | 5825 | roll | -1.80 | - | - | 2015 | - | 2.33 | 0.087 | 3673 | 519.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 716.2 | -9.8 | 288 | 6086 | done | -1.80 | - | - | 2015 | - | 2.17 | 0.055 | 2465 | -556.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 740.5 | -5.9 | 304 | 6401 | roll | -1.84 | - | - | 2015 | - | 2.35 | 0.096 | 3670 | 512.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 744.2 | -9.7 | 306 | 6446 | done | -1.84 | - | - | 2015 | - | 2.17 | 0.057 | 2468 | -553.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 781.9 | -6.9 | 322 | 6774 | roll | -1.84 | - | - | 2015 | - | 2.35 | 0.097 | 3670 | 511.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 792.8 | -15.3 | 325 | 6847 | done | -1.84 | - | - | 2015 | - | 2.20 | 0.059 | 2460 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | 833.3 | -14.0 | 340 | 7163 | roll | -1.91 | - | - | 2015 | - | 2.35 | 0.092 | 3670 | 514.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7214 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7224 | 840.0 | 14.4 | 342 | 7360 | done | -0.45 | 1.38 | 0.084 | 2306 | 210.9 | - | - | 2314 | - | - | 131.43 | 1.368 | 2915 | -4.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7364 | 845.7 | - | 349 | 7504 | roll | 1.81 | 2.28 | 0.054 | 2808 | 220.2 | 2.72 | 0.086 | 3676 | 500.7 | 146.6 | 130.80 | 1.313 | 2317 | -4.6 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 806.0 | 11.5 | 366 | 7768 | done | 1.54 | 0.32 | 0.104 | 2747 | -190.6 | 2.50 | 0.058 | 2313 | -545.2 | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 783.6 | 9.5 | 382 | 8106 | roll | 1.52 | - | - | 2747 | - | 2.67 | 0.084 | 3672 | 509.0 | 158.1 | 11.50 | 1.210 | 2269 | -4.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 760.1 | 10.3 | 394 | 8365 | done | 1.40 | 0.17 | 0.112 | 2715 | -188.2 | 2.50 | 0.054 | 2309 | -545.2 | 158.1 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 733.0 | 8.2 | 410 | 8720 | done | 1.49 | - | - | 2715 | - | - | - | 2309 | - | 196.3 | 35.38 | 1.328 | 2114 | -4.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | 700.9 | 8.5 | 427 | 9066 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.057 | 2748 | 275.0 | 2.70 | 0.076 | 910 | -518.1 | 228.2 | 29.48 | 1.301 | 1983 | -4.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 695.0 | 9.0 | 430 | 9122 | done | 1.56 | - | - | 2748 | - | 2.60 | 0.060 | 2298 | 533.8 | 249.4 | 20.70 | 1.254 | 1898 | -4.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 655.7 | 11.9 | 447 | 9445 | done | 1.56 | - | - | 2748 | - | - | - | 2299 | - | 249.4 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9753 | 617.4 | 12.2 | 462 | 9754 | done | 1.56 | - | - | 2748 | - | - | - | 2300 | - | 249.4 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10063 | 576.7 | 13.0 | 477 | 10067 | roll | 1.56 | - | - | 2748 | - | 2.60 | 0.074 | 3693 | 535.8 | 249.4 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10107 | 570.7 | 13.0 | 479 | 10111 | done | 1.56 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.043 | 2313 | -563.3 | 249.4 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 531.0 | 12.3 | 495 | 10429 | done | 1.56 | - | - | 2748 | - | - | - | 2313 | - | 249.4 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 492.0 | 12.6 | 510 | 10742 | roll | 1.56 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.067 | 3694 | 535.3 | 249.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 480.7 | 13.7 | 514 | 10827 | done | 1.56 | - | - | 2748 | - | 2.42 | 0.039 | 2312 | -571.1 | 249.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 440.9 | 12.4 | 530 | 11151 | done | 1.56 | - | - | 2748 | - | - | - | 2312 | - | 249.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11459 | 402.6 | 12.3 | 545 | 11460 | done | 1.56 | - | - | 2748 | - | - | - | 2312 | - | 249.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 363.7 | 12.4 | 560 | 11769 | done | 1.56 | - | - | 2748 | - | - | - | 2312 | - | 249.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 324.4 | 12.7 | 575 | 12081 | roll | 1.56 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.058 | 3702 | 549.4 | 249.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12134 | 316.7 | 12.8 | 577 | 12138 | done | 1.56 | - | - | 2748 | - | 2.42 | 0.036 | 2301 | -578.9 | 249.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12450 | 281.7 | 10.5 | 592 | 12451 | done | 1.56 | - | - | 2748 | - | - | - | 2301 | - | 249.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12759 | 248.6 | 10.5 | 607 | 12764 | roll | 1.60 | - | - | 2748 | - | 2.55 | 0.058 | 3706 | 551.0 | 249.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12827 | 241.0 | 10.9 | 610 | 12831 | done | 1.60 | - | - | 2748 | - | 2.40 | 0.036 | 2314 | -580.0 | 249.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13149 | 205.0 | 12.3 | 626 | 13150 | done | 1.64 | - | - | 2748 | - | - | - | 2314 | - | 249.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13458 | 166.9 | 11.8 | 641 | 13460 | done | 1.69 | 0.12 | 0.056 | 2784 | 300.0 | - | - | 2314 | - | 249.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13769 | 127.1 | 12.8 | 656 | 13770 | done | 1.69 | - | - | 2784 | - | - | - | 2314 | - | 249.4 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14077 | 87.8 | 13.9 | 671 | 14081 | roll | 1.69 | - | - | 2784 | - | 2.50 | 0.056 | 3699 | 554.0 | 249.4 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14162 | 73.5 | 16.1 | 675 | 14166 | done | 1.64 | - | - | 2784 | - | 2.38 | 0.035 | 2316 | -581.1 | 249.4 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14490 | 18.6 | 16.0 | 691 | 14494 | roll | 1.64 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.048 | 905 | -571.3 | 249.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14513 | 15.1 | 13.8 | 692 | 14517 | done | 1.64 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.038 | 2329 | 576.5 | 249.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -10.96 | - | - | 27 | - | - | - | 2474 | - | 300.00 | 43.50 | 0.716 | 1692 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||