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| • Previous call tries 1 | • 6.76 of 91.80 AH used of 24V (92.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.86 of 61.20 AH used of 10V (92.06% remains) | |
| • Surface angle -55.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 37.9 m at 39.5 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 147.6 m at 725.7 m, depth 873 m (847 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -1.93 | - | - | 27 | - | - | - | 2325 | - | -146.6 | -65.25 | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -3.8 | 6 | 117 | roll | -1.93 | 11.55 | 0.153 | 2125 | 181.6 | 2.45 | 0.087 | 3617 | 527.3 | -146.6 | -11.35 | - | 2848 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 49.9 | -14.8 | 29 | 356 | done | -1.93 | - | - | 2125 | - | 2.35 | 0.045 | 2294 | -563.0 | -146.6 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 101.4 | -12.4 | 75 | 746 | done | -1.93 | - | - | 2125 | - | - | - | 2294 | - | -146.6 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 146.5 | -14.3 | 106 | 1073 | done | -1.93 | - | - | 2124 | - | - | - | 2294 | - | -146.6 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 192.1 | -14.5 | 123 | 1403 | done | -1.93 | - | - | 2125 | - | - | - | 2294 | - | -146.6 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 238.6 | -13.6 | 139 | 1720 | roll | -1.93 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.071 | 906 | -538.0 | -146.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 245.1 | -13.6 | 141 | 1769 | done | -1.93 | - | - | 2125 | - | 2.53 | 0.054 | 2299 | 550.6 | -146.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 287.9 | -12.9 | 157 | 2104 | roll | -1.93 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.072 | 908 | -535.0 | -146.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 292.0 | -13.3 | 158 | 2136 | done | -1.93 | - | - | 2125 | - | 2.50 | 0.054 | 2295 | 554.8 | -146.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 341.2 | -13.6 | 166 | 2554 | done | -1.93 | - | - | 2124 | - | - | - | 2295 | - | -146.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 390.4 | -13.5 | 172 | 2917 | done | -1.93 | - | - | 2125 | - | - | - | 2295 | - | -146.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 437.9 | -12.9 | 178 | 3280 | done | -1.93 | - | - | 2125 | - | - | - | 2295 | - | -146.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 483.6 | -12.5 | 184 | 3591 | roll | -1.93 | - | - | 2125 | - | 2.83 | 0.115 | 908 | -490.1 | -146.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 498.2 | -12.3 | 185 | 3702 | done | -1.93 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.087 | 2290 | 517.6 | -146.6 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 537.4 | -11.6 | 191 | 4038 | roll | -1.93 | - | - | 2125 | - | 2.83 | 0.134 | 3631 | 473.9 | -146.6 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 561.9 | -11.3 | 193 | 4241 | done | -1.93 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.090 | 2322 | -513.3 | -146.6 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 596.7 | -11.3 | 199 | 4604 | done | -1.93 | - | - | 2125 | - | - | - | 2321 | - | -146.6 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 637.5 | -11.0 | 205 | 4915 | roll | -1.93 | - | - | 2125 | - | 2.92 | 0.123 | 892 | -489.4 | -146.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 641.3 | -12.1 | 205 | 4947 | done | -1.93 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.092 | 2300 | 512.0 | -146.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 680.5 | -11.2 | 211 | 5294 | roll | -1.93 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.129 | 3637 | 480.9 | -146.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 686.5 | -12.8 | 211 | 5343 | done | -1.93 | - | - | 2125 | - | 2.55 | 0.079 | 2299 | -524.7 | -146.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 725.7 | -11.9 | 217 | 5725 | done | -1.93 | - | - | 2125 | - | - | - | 2298 | - | -146.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 767.7 | -11.4 | 223 | 6089 | done | -1.93 | - | - | 2125 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | 810.6 | -12.0 | 229 | 6452 | done | -1.93 | - | - | 2125 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 850.9 | 11.2 | 235 | 6936 | done | -0.49 | 1.55 | 0.093 | 2443 | 205.2 | - | - | 2096 | - | - | 130.25 | 1.480 | 2249 | -4.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 857.6 | 5.4 | 238 | 7077 | roll | 1.93 | 2.40 | 0.058 | 2967 | 218.3 | 2.92 | 0.109 | 694 | -480.1 | 146.6 | 126.97 | 1.417 | 1651 | -4.7 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 842.8 | 10.5 | 242 | 7245 | done | 1.93 | - | - | 2967 | - | 2.75 | 0.085 | 2102 | 512.0 | 146.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 808.9 | 9.2 | 248 | 7621 | roll | 1.93 | - | - | 2967 | - | 2.95 | 0.116 | 3505 | 475.6 | 163.2 | 13.73 | 1.503 | 1583 | -4.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7686 | 800.3 | 10.5 | 249 | 7693 | done | 1.95 | - | - | 2967 | - | 2.70 | 0.073 | 2099 | -520.7 | 163.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 763.8 | 10.0 | 255 | 8109 | done | 1.95 | - | - | 2967 | - | - | - | 2099 | - | 164.0 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 729.6 | 9.5 | 261 | 8426 | roll | 1.95 | - | - | 2967 | - | 2.92 | 0.107 | 3504 | 481.2 | 174.3 | 8.68 | 1.557 | 1538 | -5.1 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8468 | 723.9 | 11.0 | 261 | 8475 | done | 1.97 | - | - | 2967 | - | 2.67 | 0.070 | 2101 | -525.5 | 174.3 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8791 | 691.4 | 9.9 | 267 | 8851 | done | 1.97 | - | - | 2967 | - | - | - | 2102 | - | 176.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 657.4 | 9.2 | 273 | 9215 | done | 1.97 | - | - | 2967 | - | - | - | 2102 | - | 192.5 | 15.27 | 1.503 | 1465 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 621.9 | 9.8 | 279 | 9578 | done | 1.99 | - | - | 2967 | - | - | - | 2102 | - | 196.5 | 3.03 | 1.641 | 1447 | -5.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9881 | 584.7 | 10.1 | 285 | 9888 | roll | 1.99 | - | - | 2967 | - | 2.83 | 0.100 | 3513 | 498.6 | 196.5 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 571.0 | 11.9 | 286 | 10007 | done | 1.99 | - | - | 2967 | - | 2.67 | 0.067 | 2097 | -530.3 | 196.5 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10328 | 537.3 | 9.7 | 292 | 10343 | roll | 1.99 | - | - | 2967 | - | 2.72 | 0.092 | 3504 | 517.3 | 203.5 | 5.30 | 1.528 | 1419 | -5.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | 508.4 | 11.2 | 295 | 10607 | done | 2.00 | - | - | 2967 | - | 2.60 | 0.061 | 2105 | -538.1 | 203.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 477.2 | 10.2 | 301 | 10918 | roll | 2.00 | - | - | 2967 | - | 2.70 | 0.084 | 3506 | 518.9 | 203.5 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 470.5 | 11.2 | 301 | 10978 | done | 2.00 | - | - | 2967 | - | 2.58 | 0.055 | 2103 | -543.8 | 203.5 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11288 | 436.6 | 10.6 | 307 | 11349 | done | 2.00 | - | - | 2967 | - | - | - | 2103 | - | 203.5 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11652 | 396.7 | 10.9 | 313 | 11659 | roll | 2.00 | - | - | 2967 | - | 2.67 | 0.075 | 3514 | 528.5 | 203.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 391.0 | 11.4 | 313 | 11708 | done | 2.00 | - | - | 2967 | - | 2.58 | 0.050 | 2095 | -550.0 | 203.5 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12030 | 354.5 | 10.9 | 319 | 12090 | done | 2.00 | - | - | 2968 | - | - | - | 2095 | - | 203.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12393 | 314.4 | 11.1 | 325 | 12453 | done | 2.00 | - | - | 2967 | - | - | - | 2095 | - | 203.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | 274.2 | 10.8 | 337 | 12780 | done | 2.00 | - | - | 2967 | - | - | - | 2094 | - | 203.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13091 | 239.1 | 10.7 | 353 | 13109 | done | 2.00 | - | - | 2967 | - | - | - | 2094 | - | 203.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13420 | 202.2 | 11.1 | 369 | 13439 | done | 2.00 | - | - | 2967 | - | - | - | 2094 | - | 203.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13750 | 167.4 | 10.4 | 385 | 13757 | roll | 2.00 | - | - | 2967 | - | 2.62 | 0.077 | 691 | -535.5 | 203.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13827 | 158.8 | 10.1 | 388 | 13835 | done | 2.00 | - | - | 2967 | - | 2.55 | 0.050 | 2112 | 557.3 | 203.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14154 | 126.6 | 9.6 | 414 | 14164 | done | 2.00 | - | - | 2967 | - | - | - | 2112 | - | 212.0 | 8.27 | 1.020 | 1385 | -4.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14483 | 91.5 | 11.8 | 445 | 14494 | done | 2.01 | 0.10 | 0.061 | 2998 | 310.0 | - | - | 2112 | - | 212.0 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14882 | 35.2 | 13.5 | 495 | 14892 | done | 2.01 | - | - | 2998 | - | - | - | 2112 | - | 212.0 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |