Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 5.94 of 91.80 AH used of 24V (93.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.25 of 61.20 AH used of 10V (96.33% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 99.6 m at 701.9 m, depth 802 m (752 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 77 VBD -1.81 - - 28 - - - 2208 - -146.6 -49.42 - 2365 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -6.4 2 126 roll -1.81 11.60 0.137 2208 187.9 2.60 0.067 782 -548.5 -146.6 -25.15 - 3162 -31.7 - - - - - - - - - -
313 34.1 -14.7 10 322 done -1.81 - - 2208 - 2.45 0.044 2205 580.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
640 77.9 -13.5 23 661 done -1.81 - - 2208 - - - 2205 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
972 125.5 -14.3 36 981 roll -1.81 - - 2208 - 2.55 0.077 3598 546.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1030 133.6 -14.2 38 1039 done -1.81 - - 2208 - 2.45 0.043 2177 -580.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1367 178.1 -12.7 51 1376 roll -1.81 - - 2208 - 2.62 0.076 3605 545.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1434 187.0 -12.7 53 1438 done -1.81 - - 2208 - 2.45 0.043 2203 -572.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1759 229.1 -13.2 66 1768 roll -1.81 - - 2208 - 2.60 0.076 3599 536.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1843 240.9 -14.1 69 1852 done -1.81 - - 2208 - 2.40 0.043 2197 -584.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2178 285.6 -13.0 82 2187 roll -1.81 - - 2208 - 2.60 0.077 3604 541.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2217 290.9 -14.4 83 2226 done -1.81 - - 2208 - 2.40 0.044 2203 -583.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2541 333.5 -12.7 96 2551 roll -1.81 - - 2208 - 2.60 0.081 3598 536.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2625 344.5 -12.5 99 2634 done -1.81 - - 2208 - 2.42 0.044 2200 -577.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2960 384.8 -12.5 112 2983 done -1.81 - - 2208 - - - 2200 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3293 423.4 -10.6 125 3302 roll -1.81 - - 2208 - 2.70 0.095 3608 521.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3360 430.9 -11.3 127 3369 done -1.81 - - 2208 - 2.45 0.049 2205 -572.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3684 464.3 -10.8 140 3693 roll -1.81 - - 2208 - 2.75 0.106 3607 509.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3745 471.2 -11.2 142 3754 done -1.81 - - 2208 - 2.53 0.058 2194 -558.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4075 511.7 -13.2 155 4099 done -1.81 - - 2208 - - - 2194 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4407 557.8 -13.9 168 4416 roll -1.81 - - 2208 - 2.75 0.110 792 -509.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4486 568.9 -13.9 170 4491 done -1.81 - - 2208 - 2.75 0.096 2179 504.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4799 615.8 -14.8 183 4808 roll -1.81 - - 2208 - 2.95 0.129 3616 487.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4945 635.8 -11.8 188 4954 done -1.81 - - 2208 - 2.62 0.071 2195 -542.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5275 666.9 -8.2 201 5284 roll -1.81 - - 2208 - 2.90 0.125 3616 490.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5337 673.4 -10.4 203 5346 done -1.81 - - 2208 - 2.65 0.072 2176 -543.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5667 706.6 -9.6 216 5689 done -1.81 - - 2208 - - - 2176 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5999 738.4 -9.8 229 6008 roll -1.81 - - 2208 - 2.97 0.130 3618 485.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6057 744.9 -13.9 231 6066 done -1.81 - - 2208 - 2.62 0.075 2200 -541.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6115 753.1 14.1 233 6260 done -0.45 1.45 0.088 2508 206.9 - - 2001 - - 122.20 1.341 2563 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
6264 757.9 0.8 239 6396 roll 1.81 2.30 0.067 3003 215.2 2.97 0.112 596 -473.1 146.6 121.05 1.285 1965 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
6654 742.2 3.6 253 6776 done 1.81 - - 3003 - 2.72 0.077 2011 520.2 282.3 112.57 1.305 1411 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
7084 692.5 16.1 270 7094 roll 1.98 0.17 0.055 3044 241.2 2.85 0.099 584 -500.7 282.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
7347 632.1 25.6 279 7356 done 1.98 - - 3043 - 2.67 0.068 2001 530.7 282.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
7671 566.2 18.7 292 7680 roll 1.98 - - 3043 - 2.72 0.088 590 -518.8 282.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
7755 550.0 17.9 295 7764 done 1.98 - - 3043 - 2.62 0.064 2008 541.2 282.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
8091 495.0 15.7 308 8099 roll 1.98 - - 3043 - 2.72 0.082 580 -525.0 282.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
8242 473.6 13.3 313 8251 done 1.98 - - 3044 - 2.60 0.057 2010 550.0 282.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
8567 432.8 12.2 326 8576 roll 1.98 - - 3044 - 2.70 0.075 586 -527.4 282.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
8702 414.4 15.1 330 8707 done 1.98 - - 3044 - 2.60 0.051 2006 546.2 282.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9015 373.0 13.1 343 9024 roll 1.98 - - 3044 - 2.62 0.068 585 -542.4 282.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9110 359.6 14.4 346 9119 done 1.98 - - 3043 - 2.53 0.048 2004 560.9 282.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9434 315.1 13.4 359 9443 roll 1.98 - - 3044 - 2.60 0.064 586 -545.4 282.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9518 303.6 13.7 362 9527 done 1.98 - - 3044 - 2.53 0.046 2012 563.6 282.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9853 261.6 12.4 375 9862 roll 1.98 - - 3043 - 2.60 0.064 586 -548.5 282.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9926 252.3 13.4 377 9935 done 1.98 - - 3044 - 2.50 0.045 2001 566.0 282.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
10244 214.7 11.6 390 10253 roll 1.98 - - 3044 - 2.60 0.064 579 -546.9 282.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
10311 206.3 12.3 392 10320 done 1.98 - - 3044 - 2.53 0.046 2010 565.6 282.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
10635 165.8 13.0 405 10644 roll 1.98 - - 3043 - 2.62 0.063 579 -546.2 282.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
10719 154.3 13.7 408 10723 done 1.98 - - 3044 - 2.53 0.045 2006 564.0 282.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11056 107.9 14.0 421 11065 roll 1.98 - - 3043 - 2.60 0.061 582 -547.7 282.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11125 97.7 15.2 423 11134 done 1.98 - - 3044 - 2.50 0.044 2008 570.4 282.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11451 47.2 16.1 436 11460 roll 1.98 - - 3043 - 2.58 0.061 586 -551.2 282.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11610 21.0 15.7 441 11621 done 1.98 - - 3044 - 2.50 0.043 2001 566.0 282.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -