SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.25 of 150.00 AH used of 24V (84.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.40 of 100.00 AH used of 10V (80.60% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 57 VBD -0.59 - - 66 - - - 1971 - -155.7 -30.70 - 2526 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -1.1 5 109 roll -0.59 12.00 0.258 2832 230.5 2.17 0.062 3308 616.1 -155.7 -29.02 - 3236 -24.5 - - - - - - - - - -
217 15.7 -10.9 31 225 done -0.59 0.03 0.196 2839 233.3 2.12 0.034 1953 -639.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
271 22.4 -12.5 40 278 done -0.59 - - 2840 - - - 1953 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
415 40.8 -12.4 65 420 done -0.59 - - 2840 - - - 1953 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
761 81.1 -10.4 126 768 roll -0.59 - - 2840 - 0.57 0.050 1563 -684.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
872 93.1 -11.1 145 877 done -0.59 - - 2840 - 0.52 0.034 1951 746.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1203 131.5 -12.3 181 1207 roll -0.59 - - 2838 - 0.35 0.044 2232 802.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1462 163.9 -12.7 204 1466 done -0.59 - - 2838 - 0.43 0.042 1928 -707.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1792 204.5 -11.9 235 1793 done -0.59 - - 2838 - - - 1928 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2115 240.4 -10.6 265 2119 done -0.59 - - 2838 - - - 1928 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2440 277.1 -11.8 296 2441 done -0.59 - - 2837 - - - 1928 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2758 315.5 -12.0 326 2762 roll -0.59 - - 2837 - 0.43 0.037 2247 741.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2951 337.9 -11.1 343 2955 done -0.59 - - 2837 - 0.43 0.043 1942 -709.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3281 374.2 -10.8 374 3282 done -0.59 - - 2837 - - - 1941 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3598 407.3 -10.3 401 3599 done -0.59 - - 2837 - - - 1942 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3908 437.8 -9.5 416 3909 done -0.59 - - 2836 - - - 1942 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4217 468.2 -9.9 431 4218 done -0.59 - - 2836 - - - 1942 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4526 497.8 -9.3 446 4530 roll -0.59 - - 2837 - 0.65 0.051 1508 -667.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4671 511.5 -9.4 452 4676 done -0.59 - - 2834 - 0.62 0.033 1948 709.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4993 542.3 -9.6 468 4995 done -0.59 0.05 0.239 2845 220.0 - - 1948 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5302 571.4 -9.7 483 5306 roll -0.59 - - 2842 - 0.85 0.042 2528 682.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5453 585.8 -9.7 489 5458 done -0.59 - - 2841 - 0.85 0.039 1959 -669.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5768 616.8 -9.9 505 5769 done -0.59 - - 2841 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6078 647.3 -9.6 520 6079 done -0.59 - - 2841 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6387 677.5 -9.8 535 6388 done -0.59 - - 2842 - - - 1959 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6697 707.9 -9.7 550 6700 roll -0.59 - - 2842 - 0.52 0.055 1597 -696.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6842 722.3 -9.2 556 6846 done -0.59 - - 2840 - 0.50 0.034 1960 726.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7163 753.5 -9.9 572 7166 roll -0.59 - - 2836 - 1.00 0.043 2621 661.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7343 770.6 -8.9 580 7346 done -0.59 - - 2835 - 1.02 0.038 1949 -658.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7675 800.3 -9.1 596 7678 roll -0.59 - - 2835 - 0.47 0.054 1619 -702.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7825 814.0 -9.0 602 7831 done -0.59 0.05 0.232 2844 180.0 0.45 0.037 1952 740.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8141 838.4 -7.7 618 8142 done -0.59 - - 2844 - - - 1952 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8451 862.8 -8.1 633 8454 roll -0.59 - - 2843 - 0.43 0.046 2278 758.1 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8640 879.3 -8.8 641 8644 done -0.59 - - 2843 - 0.50 0.043 1940 -676.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8961 907.3 -9.1 657 8963 done -0.59 - - 2843 - - - 1940 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9271 934.7 -8.8 672 9272 done -0.59 - - 2842 - - - 1940 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9580 959.5 -7.7 687 9581 done -0.59 - - 2843 - - - 1940 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9889 983.1 -7.7 702 9891 done -0.59 - - 2842 - - - 1940 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10118 begin apogee
10122 1000.7 8.0 713 10256 done -0.17 0.47 0.148 2982 297.9 - - 1800 - - 131.48 1.585 2600 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
10257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10257 begin climb
10259 1003.3 - 720 10406 done 0.59 0.80 0.106 3225 303.8 - - 1800 - 155.7 143.43 1.535 1965 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
10706 954.9 12.2 742 10709 roll 0.59 - - 3229 - 1.60 0.060 863 -585.6 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10850 937.0 12.5 748 10855 done 0.59 - - 3230 - 1.45 0.027 1794 642.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11172 899.8 11.6 764 11175 roll 0.59 - - 3230 - 0.38 0.047 1544 -657.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11428 870.2 10.9 775 11433 done 0.59 - - 3230 - 0.40 0.034 1819 687.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11749 832.4 11.9 791 11753 roll 0.59 - - 3240 - 2.30 0.062 425 -606.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11860 818.4 12.2 796 11865 done 0.59 - - 3240 - 2.12 0.028 1799 648.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12187 776.5 12.9 812 12191 roll 0.59 - - 3242 - 0.75 0.051 1330 -625.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12382 751.8 12.3 820 12388 done 0.59 - - 3242 - 0.75 0.030 1841 681.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12698 712.8 12.3 836 12699 done 0.59 - - 3242 - - - 1841 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13007 675.3 12.3 851 13008 done 0.59 - - 3242 - - - 1841 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13316 637.5 12.0 866 13320 roll 0.59 - - 3243 - 0.65 0.048 1424 -641.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13519 613.3 12.5 875 13523 done 0.59 0.03 0.170 3234 -300.0 0.52 0.034 1815 751.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13850 576.6 11.2 891 13853 roll 0.59 - - 3236 - 0.68 0.050 1388 -627.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14031 555.9 11.6 899 14035 done 0.59 - - 3236 - 0.57 0.031 1794 712.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14363 517.3 11.7 915 14366 roll 0.59 - - 3237 - 0.65 0.050 1383 -632.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14535 497.4 11.3 922 14541 done 0.59 - - 3237 - 0.62 0.031 1831 722.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14851 462.5 10.9 938 14852 done 0.59 - - 3237 - - - 1831 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15160 426.4 12.0 953 15161 done 0.59 - - 3237 - - - 1831 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15472 388.9 12.1 972 15475 roll 0.59 - - 3242 - 1.35 0.055 996 -618.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15641 367.9 13.0 987 15645 done 0.59 - - 3241 - 1.17 0.029 1788 676.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15971 326.9 12.7 1018 15972 done 0.59 - - 3241 - - - 1787 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16290 287.2 11.6 1048 16291 done 0.59 - - 3241 - - - 1787 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16610 249.7 11.6 1078 16611 done 0.59 - - 3241 - - - 1787 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16927 213.1 11.4 1108 16928 done 0.59 - - 3241 - - - 1787 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17246 177.9 11.3 1138 17250 roll 0.59 - - 3243 - 0.52 0.049 1450 -648.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17386 161.3 12.0 1150 17392 done 0.59 - - 3243 - 0.52 0.033 1838 746.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17715 124.0 11.3 1181 17719 done 0.59 - - 3243 - - - 1838 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18047 84.3 11.8 1223 18052 roll 0.59 - - 3245 - 0.62 0.047 1434 -651.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18171 69.1 11.6 1245 18179 done 0.59 0.03 0.178 3235 -333.3 0.47 0.034 1807 793.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18521 33.5 9.3 1306 18533 roll 0.59 - - 3236 - 0.52 0.048 1472 -644.2 166.7 5.95 0.887 1920 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
18726 12.9 11.3 1341 18733 done 0.59 - - 3236 - 0.43 0.037 1806 776.7 166.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18782 6.8 11.0 1350 18789 done 0.59 - - 3236 - - - 1806 - 166.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18825 begin surface coast
18862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18862 begin surface
SM 3.79 - - - - -9.24 - - 81 - - - 1982 - 185.20 8.30 0.833 1845 -8.9 0.004 - - - - - -