SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.38 of 145.00 AH used of 24V (85.25% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 19.41 of 95.00 AH used of 10V (79.57% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 68 VBD -0.68 - - 141 - - - 2272 - -48.7 -41.72 - 2793 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -3.5 5 88 roll -0.68 10.68 0.262 2648 234.7 2.33 0.048 838 -615.5 -48.7 -1.40 - 2851 -41.4 - - - - - - - - - -
339 58.6 -19.8 49 347 done -0.68 - - 2639 - 2.28 0.044 2264 625.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
687 120.7 -16.1 99 691 roll -0.68 - - 2648 - 2.25 0.044 838 -633.8 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
729 127.8 -15.4 102 737 done -0.68 - - 2639 - 2.30 0.044 2263 619.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1057 184.0 -16.4 133 1061 roll -0.68 - - 2628 - 2.20 0.050 3671 640.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1203 209.6 -17.2 145 1212 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.038 2261 -635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1529 260.1 -15.9 176 1533 roll -0.68 - - 2623 - 2.22 0.052 3673 636.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1584 269.3 -16.5 180 1594 done -0.68 - - 2629 - 2.22 0.037 2258 -637.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1910 320.2 -16.2 211 1914 roll -0.68 - - 2620 - 2.22 0.052 3678 639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2062 346.1 -16.9 224 2067 done -0.68 0.12 0.210 2648 233.3 2.17 0.038 2262 -652.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2387 394.9 -14.8 254 2391 roll -0.68 - - 2639 - 2.22 0.054 3675 636.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2493 411.0 -16.0 260 2497 done -0.68 - - 2639 - 2.20 0.040 2254 -645.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2820 458.2 -14.0 276 2824 roll -0.68 - - 2629 - 2.22 0.054 3671 638.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2875 466.2 -13.9 278 2882 done -0.68 - - 2629 - 2.20 0.040 2248 -646.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3192 510.5 -13.9 294 3193 done -0.68 - - 2629 - - - 2244 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3499 554.0 -14.0 309 3503 roll -0.68 - - 2619 - 2.25 0.054 3678 637.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3605 569.5 -14.4 314 3610 done -0.68 0.12 0.224 2647 233.3 2.20 0.039 2251 -648.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3937 614.8 -13.6 330 3941 roll -0.68 - - 2638 - 2.22 0.055 3668 638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4012 626.1 -14.4 333 4020 done -0.68 - - 2638 - 2.22 0.042 2262 -633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4330 670.1 -13.9 349 4334 roll -0.68 - - 2628 - 2.22 0.057 3672 635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4417 683.0 -13.6 353 4422 done -0.68 - - 2627 - 2.22 0.042 2262 -635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4745 728.2 -13.4 369 4749 roll -0.68 - - 2618 - 2.22 0.056 3673 635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4809 737.5 -14.4 372 4815 done -0.68 0.08 0.218 2640 275.0 2.25 0.042 2256 -629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5139 778.1 -12.4 388 5143 roll -0.68 - - 2630 - 2.22 0.057 3667 635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5326 802.4 -13.5 396 5335 done -0.68 - - 2630 - 2.25 0.044 2252 -628.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5645 840.0 -12.0 412 5649 roll -0.68 - - 2620 - 2.22 0.057 3667 637.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5711 848.5 -12.3 415 5716 done -0.68 0.08 0.293 2641 262.5 2.22 0.044 2261 -633.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6038 883.5 -10.5 431 6039 done -0.68 - - 2641 - - - 2258 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6347 914.2 -9.6 446 6351 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.059 3667 634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6390 918.7 -10.3 448 6395 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.045 2263 -632.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6719 951.8 -10.3 464 6723 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.059 3668 632.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6744 955.0 -11.1 465 6749 done -0.68 - - 2622 - 2.25 0.045 2256 -627.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7069 990.0 -11.1 481 7073 roll -0.68 0.12 0.240 2640 150.0 2.25 0.058 3668 627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7089 992.6 -10.9 482 7094 done -0.68 - - 2640 - 2.25 0.046 2257 -627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7168 begin apogee
7172 1000.4 10.0 486 7215 done -0.11 0.68 0.197 2830 279.4 - - 1978 - - 39.88 1.281 2649 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7216 begin climb
7218 1002.5 - 488 7263 done 0.68 0.82 0.119 3089 315.9 - - 1977 - 48.7 41.83 1.263 2450 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
7558 968.9 10.9 505 7562 roll 0.68 - - 3100 - 2.28 0.056 586 -610.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7574 967.2 10.6 506 7579 done 0.68 - - 3097 - 2.30 0.050 1994 612.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7900 932.9 10.3 522 7904 roll 0.68 - - 3106 - 2.30 0.055 582 -613.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7940 929.0 10.5 524 7944 done 0.68 - - 3100 - 2.28 0.049 1991 618.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8266 894.9 10.2 540 8267 done 0.68 - - 3101 - - - 1992 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8575 863.2 10.2 555 8579 roll 0.68 - - 3100 - 2.25 0.058 3402 626.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8600 860.3 10.9 556 8605 done 0.68 - - 3110 - 2.28 0.047 1993 -618.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8923 827.2 10.1 572 8927 roll 0.68 - - 3121 - 2.28 0.057 580 -619.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9038 814.2 11.5 577 9043 done 0.68 - - 3112 - 2.30 0.049 1988 612.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9360 779.2 10.8 593 9361 done 0.68 - - 3113 - - - 1991 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9670 744.6 11.1 608 9674 roll 0.68 - - 3112 - 2.25 0.060 3408 629.8 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9754 734.4 12.6 612 9759 done 0.68 0.12 0.381 3098 -116.7 2.25 0.048 1978 -635.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10080 700.4 10.2 628 10084 roll 0.68 - - 3098 - 2.28 0.057 3412 628.9 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10097 698.7 9.9 629 10101 done 0.68 - - 3107 - 2.25 0.048 1981 -636.0 49.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10424 666.5 9.7 645 10425 done 0.68 - - 3107 - - - 1977 - 52.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10733 637.2 9.3 660 10743 done 0.69 - - 3107 - - - 1977 - 58.1 8.27 0.899 2412 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
11042 608.2 9.5 675 11049 done 0.70 - - 3107 - - - 1977 - 62.4 5.10 0.730 2395 -3.3 0.285 - - - - - - - - -
11352 577.5 9.6 690 11361 roll 0.70 - - 3118 - 2.33 0.057 575 -601.7 65.5 4.25 0.695 2383 -2.8 0.241 - - - - - - - - -
11478 563.8 10.5 695 11487 done 0.70 - - 3112 - 2.30 0.049 1987 613.9 65.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11794 530.2 10.8 711 11798 roll 0.70 - - 3121 - 2.28 0.057 572 -620.6 65.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11833 525.8 11.1 713 11837 done 0.70 - - 3120 - 2.28 0.049 2001 626.8 65.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12158 490.5 10.8 729 12159 done 0.70 - - 3120 - - - 2003 - 65.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12468 457.5 10.8 744 12472 roll 0.70 - - 3129 - 2.28 0.057 581 -623.7 65.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12583 444.4 10.8 749 12589 done 0.70 0.10 0.317 3102 -270.0 2.28 0.048 1987 616.7 65.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12905 412.8 9.8 765 12906 done 0.70 - - 3101 - - - 1988 - 66.7 - - 2383 - - - - - - - - - - -
13220 380.3 10.6 788 13221 done 0.70 - - 3102 - - - 1988 - 66.7 - - 2384 - - - - - - - - - - -
13539 347.7 9.6 818 13549 done 0.70 - - 3102 - - - 1988 - 69.8 5.68 0.672 2365 -3.3 0.178 - - - - - - - - -
13870 314.8 9.5 849 13881 roll 0.71 - - 3111 - 2.33 0.056 581 -603.9 74.3 4.97 0.662 2347 -3.6 0.177 - - - - - - - - -
13891 312.2 9.6 851 13901 done 0.71 - - 3111 - 2.28 0.048 1985 615.8 77.2 4.20 0.597 2334 -3.1 0.166 - - - - - - - - -
14217 276.0 11.6 882 14221 roll 0.71 - - 3111 - 2.25 0.057 3410 633.3 77.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14257 271.2 13.0 885 14261 done 0.71 - - 3121 - 2.25 0.047 1979 -636.0 77.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14581 232.2 12.1 915 14583 done 0.71 - - 3121 - - - 1975 - 77.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14903 194.6 11.6 945 14904 done 0.71 - - 3121 - - - 1976 - 77.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15219 159.9 9.7 975 15220 done 0.72 - - 3121 - - - 1975 - 79.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15540 131.0 7.9 1005 15563 roll 0.74 - - 3121 - 2.35 0.054 3405 608.5 98.7 17.77 0.728 2246 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
15624 122.0 12.1 1012 15634 done 0.74 - - 3131 - 2.28 0.047 1993 -619.3 98.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15962 85.3 11.8 1054 15969 roll 0.74 - - 3142 - 2.30 0.057 571 -618.3 98.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16061 74.5 10.7 1071 16071 done 0.74 0.08 0.330 3123 -237.5 2.30 0.048 1989 616.5 98.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16418 39.2 5.9 1132 16460 roll 0.79 - - 3132 - 2.38 0.058 580 -592.0 136.7 31.12 0.693 2089 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
16504 27.9 16.1 1144 16513 done 0.79 - - 3132 - 2.33 0.050 1985 603.0 136.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16645 begin surface coast
16666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16666 begin surface
SM 3.27 - - - - -8.52 - - 144 - - - 2287 - 220.03 35.35 0.057 1752 -9.5 0.056 - - - - - -