SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.43 of 145.00 AH used of 24V (87.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.34 of 95.00 AH used of 10V (84.90% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 53 VBD -0.50 - - 128 - - - 2116 - -107.1 -36.47 - 2398 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -2.0 4 84 roll -0.50 10.70 0.251 2666 237.2 2.35 0.075 3541 606.4 -107.1 -10.65 - 2759 -33.9 - - - - - - - 25.46 25.68 26.03
108 9.0 -11.7 10 118 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.050 2140 -609.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.74 -
177 21.2 -20.9 19 185 done -0.50 - - 2669 - - - 2135 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
338 52.4 -18.1 44 345 roll -0.50 - - 2660 - 2.33 0.062 3542 603.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.86 -
375 59.4 -19.3 50 381 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.053 2122 -622.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.89 -
707 115.6 -15.5 102 716 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.061 3547 619.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.01 -
786 126.7 -14.1 109 795 done -0.50 0.10 0.161 2679 300.0 2.33 0.053 2117 -613.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
1093 174.1 -14.7 140 1097 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.061 3549 622.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.10 -
1187 185.5 -11.4 148 1198 done -0.50 - - 2670 - 2.33 0.052 2119 -613.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.14 -
1495 232.0 -15.9 179 1504 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.054 699 -631.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.18 -
1508 233.3 -15.5 180 1520 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.051 2127 612.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
1817 280.2 -14.5 211 1826 roll -0.50 - - 2651 - 2.22 0.062 3533 633.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.21 -
1936 296.0 -12.7 222 1946 done -0.50 0.12 0.171 2680 241.7 2.25 0.054 2113 -631.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
2249 333.5 -12.4 253 2255 done -0.50 - - 2680 - - - 2110 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2556 374.2 -13.4 284 2568 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.063 3535 625.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
2633 383.8 -12.0 291 2642 done -0.50 - - 2671 - 2.25 0.056 2117 -630.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
2952 428.3 -13.9 313 2956 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.064 3540 624.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
2981 430.4 -13.9 314 2988 done -0.50 - - 2661 - 2.25 0.056 2122 -630.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
3289 478.4 -15.1 330 3294 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.064 3543 623.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.31 -
3361 487.0 -14.6 333 3370 done -0.50 0.12 0.167 2680 241.7 2.28 0.057 2116 -625.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
3668 527.3 -12.1 349 3669 done -0.50 - - 2680 - - - 2114 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3968 564.0 -12.2 364 3972 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.065 3531 621.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4012 568.6 -12.2 366 4016 done -0.50 - - 2671 - 2.25 0.059 2120 -627.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4324 610.5 -13.1 382 4330 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.066 3541 623.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4357 613.2 -13.1 383 4364 done -0.50 - - 2661 - 2.25 0.058 2125 -629.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
4664 657.3 -14.0 399 4665 done -0.50 - - 2660 - - - 2122 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4964 697.9 -13.2 414 4966 done -0.50 - - 2660 - - - 2122 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5264 736.8 -13.1 429 5265 done -0.50 - - 2660 - - - 2122 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5564 776.4 -13.3 444 5565 done -0.50 - - 2661 - - - 2122 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5865 815.1 -12.5 459 5866 done -0.50 - - 2660 - - - 2122 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6164 851.1 -11.6 474 6170 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.063 706 -621.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
6187 853.6 -11.8 475 6192 done -0.50 0.12 0.190 2678 150.0 2.28 0.058 2129 624.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
6505 886.4 -10.2 491 6511 roll -0.50 - - 2669 - 2.22 0.070 3528 630.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
6565 892.4 -10.1 494 6570 done -0.50 - - 2669 - 2.22 0.060 2125 -632.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.40 -
6886 927.3 -11.0 510 6891 roll -0.50 - - 2659 - 2.25 0.070 3526 622.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.38 -
6937 931.7 -10.9 512 6944 done -0.50 - - 2659 - 2.25 0.061 2117 -626.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
7244 969.2 -11.7 528 7248 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.069 3529 619.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.38 -
7288 973.2 -11.2 530 7293 done -0.50 0.10 0.153 2680 320.0 2.30 0.061 2119 -613.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
7580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7580 begin apogee
7583 1001.5 -9.3 545 7681 done -0.11 0.43 0.147 2806 293.0 - - 2115 - - 88.82 1.326 2321 -4.9 0.390 - - - - - - 26.27 - 23.80
7681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7682 begin climb
7683 1003.5 - 550 7782 done 0.50 0.62 0.077 3010 329.0 - - 2115 - 107.1 95.85 1.296 1884 -4.6 0.370 - - - - - - 24.74 - 23.42
8081 943.1 16.6 570 8087 roll 0.50 - - 3021 - 2.38 0.049 671 -606.7 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 25.44 -
8133 935.7 17.5 572 8140 done 0.50 - - 3020 - 2.33 0.044 2108 616.7 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.52 -
8440 878.7 18.0 588 8444 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.051 3511 632.0 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.79 -
8470 875.7 18.3 589 8478 done 0.50 - - 3031 - 2.25 0.046 2090 -631.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.82 -
8776 813.3 19.2 605 8780 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.048 684 -633.3 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.95 -
8864 798.6 19.2 609 8873 done 0.50 0.15 0.208 3010 -213.3 2.25 0.041 2109 633.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
9171 743.5 17.1 625 9176 roll 0.50 - - 3020 - 2.28 0.047 676 -628.5 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.07 -
9188 740.8 17.1 626 9194 done 0.50 - - 3019 - 2.22 0.041 2095 639.2 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.09 -
9508 683.3 18.1 642 9513 roll 0.50 - - 3030 - 2.25 0.047 675 -631.1 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.13 -
9540 679.8 18.0 643 9547 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.043 2108 636.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.15 -
9847 622.5 17.7 659 9851 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.047 682 -633.8 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.18 -
9911 612.3 18.3 662 9916 done 0.50 0.15 0.207 3008 -213.3 2.22 0.043 2097 637.4 107.1 - - 1872 - - - - - - - - 26.00 26.20 -
10224 561.4 15.3 678 10225 done 0.50 - - 3008 - - - 2097 - 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10523 516.3 15.3 693 10527 roll 0.50 - - 3017 - 2.25 0.049 676 -631.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.25 -
10552 513.8 15.4 694 10559 done 0.50 - - 3017 - 2.25 0.044 2105 635.1 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.27 -
10859 463.1 15.6 710 10865 roll 0.50 - - 3017 - 2.17 0.051 3507 646.1 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.28 -
10887 459.6 15.9 711 10891 done 0.50 - - 3028 - 2.22 0.045 2078 -643.7 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.29 -
11199 407.1 16.1 727 11203 roll 0.50 - - 3028 - 2.25 0.049 3517 639.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.31 -
11219 404.5 16.1 728 11224 done 0.50 0.12 0.229 3013 -125.0 2.20 0.044 2097 -645.5 107.1 - - 1874 - - - - - - - - 26.09 26.31 -
11531 356.4 14.7 758 11541 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.049 689 -640.0 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.32 -
11545 355.2 14.8 759 11553 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.043 2098 626.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.33 -
11853 308.7 14.6 790 11854 done 0.50 - - 3023 - - - 2098 - 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12153 266.8 14.0 820 12154 done 0.50 - - 3022 - - - 2098 - 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12453 225.5 13.7 850 12462 roll 0.50 - - 3023 - 2.17 0.051 3507 649.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.36 -
12474 222.4 13.9 852 12478 done 0.50 - - 3032 - 2.17 0.044 2096 -650.2 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.36 -
12779 177.8 14.1 882 12788 roll 0.50 - - 3033 - 2.20 0.049 3511 643.2 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.37 -
12832 170.0 14.8 887 12837 done 0.50 0.15 0.220 3011 -146.7 2.17 0.044 2099 -650.7 107.1 - - 1876 - - - - - - - - 26.15 26.38 -
13141 129.4 13.7 917 13150 roll 0.50 - - 3020 - 2.17 0.049 692 -648.4 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.37 -
13172 124.6 13.7 920 13176 done 0.50 - - 3020 - 2.17 0.043 2097 647.5 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.39 -
13489 78.1 14.9 963 13496 roll 0.50 - - 3020 - 2.17 0.051 3507 649.8 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.38 -
13531 71.7 15.7 970 13537 done 0.50 - - 3031 - 2.17 0.044 2094 -651.2 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.39 -
13901 14.6 12.9 1031 13911 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.049 690 -632.4 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.40 -
13956 5.4 19.6 1038 13966 done 0.50 0.10 0.199 3015 -260.0 2.25 0.050 2091 622.7 107.1 - - 1874 - - - - - - - - 26.18 26.40 -
13974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13974 begin surface coast
13998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13998 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.42 7.50 0.030 128 17.1 - - 2095 - 200.16 39.72 0.059 1505 37.9 -0.146 - - - - - -