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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.30 of 310.00 AH used of 24V (80.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 118 | done | -0.93 | - | - | 128 | - | - | - | 1853 | - | -4.9 | -93.72 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.75 | 14.66 |
| 120 | 3.6 | -7.5 | 18 | 143 | roll | -0.93 | 15.82 | 0.367 | 2592 | 155.8 | 2.65 | 0.083 | 410 | -544.5 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.42 | 14.47 |
| 183 | 19.2 | -19.7 | 30 | 189 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.063 | 1824 | 558.9 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.54 |
| 249 | 30.9 | -17.3 | 43 | 255 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | - | - | 1824 | - | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.69 |
| 314 | 42.2 | -17.2 | 56 | 320 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | - | - | 1824 | - | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 384 | 54.0 | -16.6 | 68 | 389 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.58 | 0.083 | 3238 | 548.1 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.48 | 14.73 |
| 554 | 81.8 | -16.0 | 85 | 559 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.068 | 1829 | -552.5 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 | 14.59 |
| 864 | 132.7 | -15.8 | 116 | 869 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.081 | 3244 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.59 | 14.79 |
| 1278 | 195.5 | -16.4 | 157 | 1285 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.067 | 1832 | -553.7 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 | 14.62 |
| 1584 | 245.6 | -17.3 | 188 | 1586 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | - | - | 1832 | - | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.80 | 14.80 |
| 1884 | 293.6 | -15.2 | 218 | 1889 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.55 | 0.082 | 3242 | 552.9 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.57 | 14.81 |
| 2184 | 336.8 | -13.6 | 248 | 2189 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.067 | 1834 | -552.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.64 |
| 2494 | 379.5 | -13.4 | 279 | 2499 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.60 | 0.080 | 3246 | 543.1 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.53 | 14.81 |
| 2898 | 430.3 | -12.3 | 319 | 2905 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.067 | 1831 | -554.9 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.68 |
| 3204 | 468.7 | -12.2 | 350 | 3209 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.080 | 3242 | 557.7 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.65 | 14.88 |
| 3474 | 500.9 | -12.0 | 377 | 3479 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.066 | 1836 | -555.7 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.72 |
| 3784 | 537.9 | -11.7 | 408 | 3789 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.078 | 3251 | 559.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.66 | 14.90 |
| 4079 | 571.3 | -11.6 | 437 | 4086 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.066 | 1828 | -558.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.73 |
| 4384 | 608.1 | -11.9 | 468 | 4389 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.078 | 3245 | 560.1 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.68 | 14.91 |
| 4559 | 628.0 | -11.4 | 485 | 4566 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.065 | 1836 | -556.9 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.65 | 14.73 |
| 4864 | 663.8 | -11.2 | 516 | 4869 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.078 | 3249 | 558.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.69 | 14.92 |
| 5089 | 688.4 | -11.4 | 538 | 5096 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.55 | 0.065 | 1823 | -559.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.67 | 14.75 |
| 5394 | 723.7 | -11.6 | 569 | 5399 | roll | -0.93 | - | - | 2596 | - | 2.53 | 0.079 | 3242 | 560.9 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.68 | 14.91 |
| 5604 | 747.3 | -10.9 | 590 | 5609 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.065 | 1831 | -557.7 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.74 |
| 5914 | 782.0 | -11.2 | 621 | 5919 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.077 | 3258 | 559.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.91 |
| 6149 | 807.0 | -11.0 | 644 | 6156 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.064 | 1829 | -571.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.78 |
| 6454 | 840.9 | -10.9 | 675 | 6459 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.078 | 3244 | 559.3 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.69 | 14.92 |
| 6674 | 863.9 | -10.5 | 697 | 6679 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.065 | 1838 | -555.7 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.66 | 14.75 |
| 6984 | 897.6 | -10.9 | 728 | 6989 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.076 | 3252 | 558.9 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.92 |
| 7159 | 915.9 | -10.4 | 745 | 7166 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.55 | 0.064 | 1826 | -559.2 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.65 | 14.74 |
| 7464 | 948.6 | -10.2 | 776 | 7469 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.078 | 3243 | 560.1 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.92 |
| 7598 | 961.7 | -10.0 | 789 | 7606 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.064 | 1835 | -556.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.66 | 14.74 |
| 7904 | 992.0 | -9.5 | 820 | 7909 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.077 | 3249 | 558.9 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.69 | 14.92 |
| 7942 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7943 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7948 | 995.6 | -9.1 | 824 | 7959 | done | -0.17 | 1.40 | 0.247 | 2838 | 175.7 | - | - | 1772 | - | - | 7.65 | 1.832 | 2061 | -2.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.68 | 13.83 |
| 7960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7962 | 997.2 | - | 825 | 7978 | roll | 0.93 | 1.75 | 0.151 | 3179 | 194.9 | 2.60 | 0.095 | 365 | -541.2 | 4.9 | 7.30 | 1.711 | 2040 | -2.9 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.47 | 13.79 |
| 8087 | 999.4 | -5.9 | 837 | 8249 | done | 1.12 | 0.28 | 0.155 | 3235 | 200.0 | 2.50 | 0.054 | 1787 | 568.8 | 154.0 | 153.65 | 2.141 | 1430 | -4.0 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.57 | 13.11 |
| 8547 | 941.3 | 17.4 | 883 | 8552 | roll | 1.12 | - | - | 3236 | - | 2.53 | 0.073 | 3164 | 544.3 | 154.0 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.30 | 14.55 |
| 8677 | 919.1 | 17.5 | 896 | 8682 | done | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.50 | 0.074 | 1770 | -557.6 | 154.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.52 |
| 8987 | 864.1 | 17.6 | 927 | 8992 | roll | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.60 | 0.100 | 357 | -543.5 | 154.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.51 | 14.78 |
| 9127 | 838.4 | 18.9 | 941 | 9132 | done | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.051 | 1765 | 570.0 | 154.0 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.57 | 14.65 |
| 9437 | 782.9 | 18.2 | 972 | 9442 | roll | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.60 | 0.101 | 361 | -540.0 | 154.0 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.60 | 14.88 |
| 9511 | 769.5 | 18.9 | 979 | 9519 | done | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.054 | 1768 | 569.6 | 154.0 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.61 | 14.67 |
| 9817 | 714.0 | 18.0 | 1010 | 9822 | roll | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.60 | 0.103 | 360 | -541.5 | 154.0 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.64 | 14.92 |
| 9941 | 691.5 | 19.0 | 1022 | 9948 | done | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.054 | 1775 | 572.9 | 154.0 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.74 |
| 10247 | 636.8 | 17.4 | 1053 | 10252 | roll | 1.12 | - | - | 3238 | - | 2.60 | 0.103 | 364 | -542.7 | 154.0 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.66 | 14.94 |
| 10371 | 615.1 | 18.4 | 1065 | 10378 | done | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.054 | 1777 | 572.1 | 154.0 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
| 10677 | 560.8 | 17.2 | 1096 | 10682 | roll | 1.12 | - | - | 3235 | - | 2.60 | 0.102 | 365 | -543.1 | 154.0 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.66 | 14.95 |
| 10807 | 537.3 | 18.1 | 1109 | 10812 | done | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.054 | 1774 | 570.4 | 154.0 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.71 | 14.77 |
| 11117 | 484.7 | 16.9 | 1140 | 11122 | roll | 1.12 | - | - | 3238 | - | 2.60 | 0.100 | 360 | -543.8 | 154.0 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.68 | 14.96 |
| 11187 | 472.1 | 17.9 | 1147 | 11192 | done | 1.12 | - | - | 3238 | - | 2.47 | 0.054 | 1775 | 572.9 | 154.0 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.74 | 14.78 |
| 11497 | 421.0 | 16.5 | 1178 | 11502 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.101 | 363 | -543.1 | 154.0 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.68 | 14.97 |
| 11622 | 400.1 | 17.4 | 1190 | 11628 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.054 | 1777 | 572.5 | 154.0 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.71 | 14.77 |
| 11927 | 350.5 | 15.3 | 1221 | 11928 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | - | - | 1783 | - | 154.0 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 12227 | 304.0 | 16.1 | 1251 | 12232 | roll | 1.12 | - | - | 3241 | - | 2.60 | 0.100 | 363 | -546.2 | 154.0 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.63 | 14.90 |
| 12347 | 284.6 | 16.4 | 1263 | 12352 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.054 | 1771 | 570.0 | 154.0 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.66 | 14.71 |
| 12657 | 236.9 | 15.1 | 1294 | 12662 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.100 | 357 | -543.8 | 154.0 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.58 | 14.88 |
| 12857 | 205.8 | 15.1 | 1314 | 12862 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.50 | 0.054 | 1780 | 569.2 | 154.0 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | 14.69 |
| 13167 | 163.3 | 12.4 | 1345 | 13169 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | - | - | 1787 | - | 154.0 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 13467 | 129.7 | 10.5 | 1375 | 13472 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.101 | 365 | -546.9 | 154.0 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.59 | 14.86 |
| 13562 | 119.8 | 11.0 | 1384 | 13569 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.054 | 1776 | 575.9 | 154.0 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 | 14.75 |
| 13867 | 88.3 | 10.3 | 1415 | 13868 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | - | - | 1783 | - | 154.0 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 14167 | 56.4 | 10.8 | 1445 | 14168 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | - | - | 1783 | - | 154.0 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.87 |
| 14467 | 23.1 | 10.9 | 1499 | 14473 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.102 | 360 | -543.1 | 154.0 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.54 | 14.85 |
| 14607 | 6.0 | 12.2 | 1527 | 14614 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.50 | 0.053 | 1773 | 565.2 | 154.0 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.66 |
| 14637 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14637 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -8.62 | 15.25 | 0.067 | 128 | 8.4 | 0.08 | 0.140 | 1850 | -15350.0 | 358.38 | 185.60 | 0.162 | 598 | 3.2 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||