SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.10 of 150.00 AH used of 24V (83.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.94 of 100.00 AH used of 10V (77.06% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.77, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.71 - - 82 - - - 1818 - -121.6 -42.30 - 2694 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.6 7 109 roll -0.71 11.27 0.251 2786 239.9 2.30 0.067 403 -615.2 -121.6 -21.30 - 3358 -31.2 - - - - - - - - - -
333 34.5 -13.0 51 338 done -0.60 0.17 0.163 2826 235.3 2.20 0.043 1818 643.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
568 60.5 -11.0 92 573 roll -0.57 - - 2820 - 1.15 0.053 2550 636.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
675 72.1 -11.0 111 682 done -0.54 0.05 0.150 2839 380.0 1.15 0.044 1810 -643.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1015 106.1 -9.4 164 1019 roll -0.54 - - 2836 - 0.65 0.051 2242 664.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1126 116.2 -8.3 170 1134 done -0.54 - - 2836 - 0.68 0.047 1799 -651.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1447 143.3 -8.7 191 1450 roll -0.54 - - 2831 - 1.17 0.051 2554 645.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1557 152.7 -8.0 197 1564 done -0.54 - - 2831 - 1.15 0.043 1816 -641.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1878 177.8 -7.8 218 1882 roll -0.54 - - 2826 - 1.02 0.051 2479 650.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2000 187.3 -8.1 225 2004 done -0.54 0.03 0.174 2837 366.7 1.00 0.044 1822 -657.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2331 213.6 -8.5 246 2334 roll -0.54 - - 2834 - 0.68 0.050 2278 670.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2436 222.9 -8.7 252 2440 done -0.54 - - 2834 - 0.70 0.044 1814 -662.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2762 251.3 -9.0 273 2766 roll -0.54 - - 2827 - 1.50 0.052 2772 638.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2885 262.7 -9.2 278 2891 done -0.54 0.08 0.184 2847 250.0 1.48 0.041 1822 -641.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3207 289.5 -8.1 294 3210 roll -0.54 - - 2840 - 1.40 0.052 2721 642.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3335 299.5 -7.6 299 3341 done -0.54 - - 2841 - 1.40 0.041 1818 -645.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3654 324.9 -8.8 315 3657 roll -0.54 - - 2836 - 0.85 0.050 2378 658.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3759 334.8 -9.3 319 3765 done -0.54 - - 2837 - 0.88 0.044 1804 -652.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4077 366.4 -10.4 335 4081 roll -0.54 - - 2830 - 1.25 0.051 2605 640.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4176 377.7 -11.0 339 4181 done -0.54 - - 2830 - 1.23 0.042 1816 -641.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4518 416.6 -11.7 354 4522 roll -0.54 0.03 0.267 2838 266.7 0.43 0.055 2107 676.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4656 431.8 -11.3 358 4660 done -0.54 - - 2838 - 0.45 0.051 1804 -673.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4991 465.9 -9.8 369 4995 roll -0.54 - - 2834 - 1.10 0.051 2510 641.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5084 474.8 -9.4 371 5091 done -0.54 - - 2833 - 1.08 0.044 1818 -640.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5397 501.1 -8.1 382 5398 done -0.54 - - 2833 - - - 1817 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5704 525.8 -8.1 392 5707 roll -0.54 - - 2832 - 0.52 0.052 2176 690.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5825 535.3 -7.6 395 5829 done -0.54 - - 2831 - 0.55 0.049 1810 -665.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6143 559.6 -7.7 406 6147 roll -0.54 - - 2825 - 1.48 0.054 2743 630.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6271 568.7 -6.7 409 6278 done -0.54 0.05 0.149 2844 380.0 1.42 0.043 1821 -649.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6584 590.3 -7.1 420 6588 roll -0.54 - - 2838 - 1.25 0.054 2618 637.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6706 599.4 -7.8 423 6711 done -0.56 - - 2838 - 1.23 0.044 1820 -648.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7025 626.6 -8.8 434 7026 done -0.56 - - 2838 - - - 1820 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7331 655.7 -9.6 444 7335 roll -0.56 - - 2833 - 1.17 0.053 2574 644.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7447 667.3 -10.2 447 7452 done -0.56 - - 2833 - 1.17 0.044 1818 -646.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7771 700.6 -10.4 458 7775 roll -0.56 - - 2830 - 0.62 0.052 2239 679.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7906 714.8 -10.5 462 7910 done -0.56 - - 2830 - 0.62 0.049 1820 -675.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8246 750.4 -10.3 473 8250 roll -0.56 - - 2828 - 0.43 0.056 2117 690.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8347 760.6 -9.4 476 8351 done -0.56 - - 2828 - 0.43 0.052 1820 -690.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8687 795.5 -10.0 487 8690 roll -0.56 - - 2822 - 1.27 0.054 2629 637.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8803 806.4 -9.4 490 8809 done -0.56 0.08 0.184 2842 250.0 1.27 0.044 1814 -641.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9128 830.1 -6.7 501 9132 roll -0.59 - - 2839 - 0.68 0.053 2261 657.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9217 835.4 -5.7 503 9221 done -0.61 - - 2839 - 0.65 0.048 1823 -673.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9535 853.5 -5.8 514 9539 roll -0.61 - - 2836 - 0.57 0.052 2210 678.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9652 860.1 -5.0 517 9656 done -0.61 - - 2836 - 0.60 0.048 1814 -660.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9976 878.0 -5.7 528 9979 roll -0.61 - - 2832 - 0.98 0.052 2443 641.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10077 884.4 -6.2 531 10081 done -0.61 - - 2833 - 0.95 0.046 1821 -654.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10417 909.2 -7.8 542 10421 roll -0.61 - - 2829 - 0.50 0.053 2165 688.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10512 916.9 -8.8 544 10517 done -0.61 - - 2830 - 0.52 0.051 1809 -684.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10824 942.5 -8.3 555 10827 roll -0.61 - - 2826 - 0.80 0.053 2339 662.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10959 954.4 -8.6 559 10962 done -0.61 - - 2826 - 0.77 0.047 1823 -670.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11298 984.4 -8.7 570 11302 roll -0.61 - - 2824 - 0.55 0.052 2204 692.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11450 997.4 -8.6 574 11454 done -0.61 - - 2824 - 0.57 0.049 1816 -680.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11497 begin apogee
11501 1001.1 8.0 576 11604 done -0.23 0.38 0.129 2944 315.8 - - 1645 - - 100.05 1.304 2862 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
11604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11604 begin climb
11606 1004.7 - 579 11717 roll 0.71 0.90 0.095 3245 334.4 0.77 0.054 1188 -593.5 121.6 103.20 1.266 2367 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
11749 1000.8 5.3 583 11800 done 0.71 - - 3245 - 0.77 0.044 1651 601.3 173.3 46.67 1.232 2155 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
12129 974.5 7.3 596 12138 roll 0.71 - - 3245 - 0.55 0.052 1999 632.7 176.9 3.40 0.690 2140 -4.4 0.650 - - - - - - - - -
12199 969.2 7.8 598 12203 done 0.71 - - 3248 - 0.57 0.052 1645 -621.1 176.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12534 943.7 7.7 609 12537 roll 0.71 - - 3247 - 0.98 0.050 2264 631.6 176.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12661 933.7 8.2 612 12667 done 0.71 - - 3252 - 1.00 0.048 1644 -620.0 176.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12974 908.4 8.2 623 12975 done 0.71 - - 3251 - - - 1645 - 176.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13280 883.4 8.3 633 13281 done 0.71 - - 3252 - - - 1644 - 176.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13586 859.1 7.7 643 13587 done 0.71 - - 3252 - - - 1644 - 176.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13893 835.1 7.9 653 13896 roll 0.71 - - 3252 - 0.32 0.058 1869 703.1 176.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13981 828.1 7.2 655 13988 done 0.71 - - 3254 - 0.38 0.060 1631 -626.3 181.0 4.65 0.816 2124 -2.8 0.296 - - - - - - - - -
14294 804.9 7.2 665 14301 done 0.71 - - 3253 - - - 1631 - 184.9 5.20 0.861 2108 -3.1 0.300 - - - - - - - - -
14600 782.3 7.2 675 14609 roll 0.71 - - 3255 - 0.35 0.054 1392 -682.9 188.8 5.30 0.861 2092 -3.0 0.286 - - - - - - - - -
14688 776.0 6.2 677 14719 done 0.73 - - 3255 - 0.40 0.054 1653 652.5 219.2 27.98 1.141 1967 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
15032 751.1 7.2 689 15040 done 0.77 - - 3255 - - - 1653 - 225.2 6.20 0.892 1943 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
15338 729.8 7.0 699 15351 done 0.80 0.08 0.124 3297 525.0 - - 1654 - 235.6 10.62 1.020 1901 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
15644 703.3 8.8 709 15646 done 0.78 0.10 0.164 3271 -260.0 - - 1654 - 235.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15950 679.2 8.2 719 15951 done 0.78 - - 3271 - - - 1654 - 235.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16256 652.4 8.7 729 16258 done 0.80 - - 3271 - - - 1654 - 235.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16563 624.7 9.2 739 16564 done 0.82 - - 3271 - - - 1654 - 235.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16869 596.9 9.0 749 16871 done 0.84 0.08 0.125 3310 487.5 - - 1654 - 235.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17175 563.5 11.1 759 17177 done 0.81 0.10 0.168 3284 -260.0 - - 1654 - 235.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17481 535.6 8.7 769 17485 roll 0.81 - - 3288 - 0.90 0.056 1076 -642.2 235.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17581 526.7 9.3 772 17585 done 0.81 - - 3287 - 0.88 0.046 1645 646.6 235.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17921 497.8 8.2 783 17922 done 0.81 - - 3288 - - - 1645 - 235.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18227 473.3 8.1 793 18231 roll 0.81 - - 3287 - 0.28 0.063 1848 725.0 235.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18366 462.2 7.7 797 18370 done 0.81 - - 3289 - 0.32 0.063 1641 -646.9 235.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18701 435.9 7.9 808 18702 done 0.81 - - 3289 - - - 1641 - 235.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19007 414.6 6.5 818 19032 roll 0.81 - - 3289 - 0.50 0.053 1975 668.0 257.8 19.92 0.919 1810 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
19105 407.7 7.6 821 19109 done 0.81 - - 3291 - 0.50 0.054 1648 -654.0 257.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19439 379.8 9.3 835 19443 roll 0.81 - - 3297 - 1.27 0.057 854 -625.2 257.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19531 371.1 10.2 839 19535 done 0.81 0.03 0.171 3287 -333.3 1.25 0.044 1649 636.0 257.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19865 341.3 8.7 855 19866 done 0.83 - - 3287 - - - 1649 - 257.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20172 316.0 8.1 870 20175 roll 0.85 - - 3293 - 1.30 0.057 843 -620.0 257.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20265 307.9 8.8 874 20270 done 0.85 - - 3293 - 1.27 0.043 1648 633.9 257.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20593 278.6 9.0 890 20597 roll 0.85 - - 3298 - 1.10 0.055 956 -629.1 257.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20653 272.6 10.5 892 20662 done 0.85 - - 3298 - 1.10 0.044 1653 633.6 257.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20982 239.2 10.7 910 20986 roll 0.85 - - 3300 - 0.35 0.060 1416 -677.1 257.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21050 232.1 9.7 914 21053 done 0.85 - - 3300 - 0.32 0.056 1646 718.8 257.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21381 200.6 9.5 935 21382 done 0.85 - - 3300 - - - 1646 - 257.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21693 172.5 8.3 955 21697 roll 0.85 - - 3302 - 0.45 0.059 1349 -660.0 257.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21763 166.7 8.4 959 21766 done 0.85 - - 3301 - 0.43 0.050 1642 681.4 257.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22092 139.1 8.3 980 22093 done 0.85 - - 3301 - - - 1642 - 257.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22404 111.0 9.2 1000 22408 roll 0.85 - - 3304 - 0.43 0.060 1354 -669.8 257.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22482 103.6 10.2 1004 22490 done 0.85 - - 3304 - 0.45 0.050 1651 660.0 257.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22820 72.9 8.7 1059 22827 roll 0.85 - - 3307 - 0.77 0.054 1151 -649.4 257.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22896 66.3 9.1 1072 22901 done 0.85 - - 3307 - 0.75 0.045 1649 664.0 257.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23245 34.5 9.1 1133 23249 done 0.85 - - 3307 - - - 1649 - 257.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23486 12.9 9.0 1174 23493 roll 0.85 - - 3309 - 0.38 0.060 1396 -665.8 257.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23548 6.9 10.1 1184 23555 done 0.85 - - 3308 - 0.38 0.052 1658 689.5 257.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23585 begin surface coast
23616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23616 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.10 8.45 0.044 91 -380.7 - - 1822 - 259.77 - - 1803 - - - - - - - -