SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.11 of 150.00 AH used of 24V (84.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.95 of 100.00 AH used of 10V (86.05% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 204 - - - 1878 - -150.8 -138.07 - 3477 - - - - - - - - - - -
158 3.3 -1.3 22 187 roll -0.77 10.65 0.256 2695 233.9 2.38 0.076 456 -597.5 -150.8 -10.45 - 3864 -37.0 - - - - - - - 25.21 25.62 26.04
231 12.8 -12.2 34 239 done -0.87 - - 2685 - 2.30 0.048 1862 611.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.73 -
282 19.0 -12.7 43 290 roll -0.94 0.10 0.101 2624 -610.0 2.33 0.066 3263 601.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.88 25.66 -
322 24.7 -14.6 50 331 done -0.94 0.05 0.155 2642 360.0 2.28 0.050 1856 -617.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.61 25.78 -
454 42.0 -14.7 75 461 done -0.94 - - 2642 - - - 1856 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
780 82.9 -12.7 135 786 roll -0.94 - - 2642 - 2.28 0.064 464 -610.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.92 -
842 90.7 -12.9 138 847 done -0.94 0.03 0.182 2643 - 2.28 0.047 1871 617.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.89 25.99 -
1159 129.9 -11.4 154 1163 roll -0.94 - - 2633 - 2.28 0.067 3275 615.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.96 -
1360 147.5 -8.1 164 1365 done -0.94 0.03 0.180 2643 333.3 2.25 0.049 1863 -627.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
1678 172.7 -8.4 180 1679 done -0.94 - - 2644 - - - 1863 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1979 199.8 -9.4 195 1984 roll -0.94 - - 2644 - 2.25 0.065 467 -620.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.12 -
2038 206.0 -10.0 198 2044 done -0.94 - - 2635 - 2.22 0.049 1878 635.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.18 -
2358 240.6 -11.5 214 2364 roll -0.94 0.03 0.281 2645 333.3 2.33 0.063 467 -605.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.37 26.14 -
2391 243.0 -11.6 215 2399 done -0.94 - - 2636 - 2.22 0.047 1871 632.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.22 -
2699 281.2 -12.1 231 2700 done -0.94 - - 2636 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2999 316.1 -11.4 246 3005 roll -0.94 - - 2636 - 2.28 0.065 467 -615.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.17 -
3051 320.7 -11.4 248 3058 done -0.94 0.10 0.174 2651 150.0 2.22 0.047 1869 631.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.07 26.25 -
3358 353.6 -10.0 264 3359 done -0.99 - - 2651 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3659 383.1 -9.8 279 3665 roll -1.05 0.10 0.098 2601 -500.0 2.30 0.063 470 -608.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.44 26.19 -
3721 390.3 -11.5 282 3726 done -1.05 0.10 0.187 2614 130.0 2.22 0.048 1868 629.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
4038 424.4 -10.1 298 4039 done -1.05 - - 2614 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4340 452.9 -9.2 313 4345 roll -1.05 - - 2614 - 2.28 0.066 471 -612.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.20 -
4398 459.0 -9.8 316 4402 done -1.02 0.08 0.195 2621 87.5 2.22 0.049 1872 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
4715 486.7 -8.9 332 4716 done -1.02 - - 2621 - - - 1872 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5014 514.8 -9.8 347 5015 done -1.02 - - 2621 - - - 1872 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5315 545.9 -10.4 362 5316 done -1.02 - - 2621 - - - 1872 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5614 578.0 -10.7 377 5615 done -1.02 - - 2621 - - - 1872 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5915 610.4 -10.6 392 5916 done -1.02 - - 2621 - - - 1872 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6214 642.0 -10.6 407 6215 done -1.02 - - 2621 - - - 1872 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6514 673.6 -10.1 422 6515 done -1.02 - - 2621 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6815 703.1 -9.7 437 6816 done -1.02 - - 2621 - - - 1873 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7114 731.6 -9.4 452 7118 roll -1.02 - - 2621 - 2.30 0.067 470 -610.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.22 -
7158 734.9 -9.3 454 7163 done -1.02 - - 2613 - 2.22 0.050 1868 629.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.31 -
7466 763.8 -9.0 469 7467 done -1.02 - - 2613 - - - 1868 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7765 790.7 -8.8 484 7769 roll -1.02 - - 2613 - 2.30 0.067 470 -607.8 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.21 -
7809 794.3 -9.4 486 7814 done -1.02 0.08 0.194 2621 100.0 2.22 0.051 1868 629.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
8117 822.4 -9.1 501 8123 roll -1.02 - - 2621 - 2.28 0.067 470 -613.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.20 -
8157 826.2 -9.4 503 8163 done -1.02 - - 2613 - 2.22 0.051 1869 630.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.29 -
8479 856.0 -9.3 519 8485 roll -1.02 - - 2602 - 2.25 0.070 3266 620.9 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.15 -
8519 859.7 -9.3 521 8524 done -1.02 0.05 0.148 2621 380.0 2.22 0.052 1866 -630.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
8838 888.7 -9.0 537 8843 roll -1.05 - - 2621 - 2.28 0.069 451 -620.6 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.20 -
8910 894.4 -9.4 540 8917 done -1.05 - - 2612 - 2.28 0.051 1871 622.8 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.28 -
9217 924.3 -9.2 556 9222 roll -1.05 - - 2602 - 2.28 0.070 3276 616.2 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.15 -
9250 926.2 -9.3 557 9256 done -1.05 - - 2603 - 2.22 0.052 1866 -635.1 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.29 -
9557 956.0 -9.2 573 9563 roll -1.05 - - 2603 - 2.28 0.068 462 -615.8 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.19 -
9649 963.9 -10.0 577 9657 done -1.05 0.08 0.205 2609 75.0 2.25 0.052 1868 624.9 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
9957 992.8 -8.8 593 9958 done -1.05 - - 2609 - - - 1868 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10055 begin apogee
10059 1001.6 -8.8 598 10191 done -0.19 0.90 0.139 2889 311.1 - - 1329 - - 128.18 1.296 3249 -4.8 0.399 - - - - - - 25.93 - 23.35
10192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10192 begin climb
10194 1004.4 - 604 10338 roll 0.77 0.90 0.067 3208 354.4 2.17 0.073 165 -536.4 150.8 134.90 1.252 2635 -4.6 0.395 - - - - - - 24.30 23.44 22.65
10500 969.0 14.7 620 10505 done 0.54 0.30 0.159 3128 -266.7 1.95 0.050 1343 604.1 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.93 25.13 -
10817 936.7 9.9 636 10821 roll 0.48 0.05 0.222 3125 -60.0 2.00 0.076 162 -590.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.77 25.59 -
10858 932.4 10.4 638 10862 done 0.43 0.10 0.172 3099 -260.0 1.88 0.052 1332 622.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.57 25.75 -
11180 902.9 9.2 654 11200 roll 0.44 - - 3096 - 2.33 0.058 2723 597.0 163.8 11.38 1.077 2581 -4.1 0.374 - - - - - - - 25.62 24.65
11230 898.9 9.2 656 11250 done 0.45 - - 3104 - 2.28 0.054 1336 -608.3 176.9 13.18 1.087 2528 -4.0 0.359 - - - - - - - 25.65 24.40
11562 865.4 10.3 673 11566 roll 0.45 - - 3114 - 1.98 0.076 159 -594.4 176.9 - - 2527 - - - - - - - - - 25.70 -
11626 859.1 11.2 676 11630 done 0.45 - - 3113 - 1.92 0.052 1332 610.9 176.9 - - 2527 - - - - - - - - - 25.85 -
11937 824.1 11.0 692 11942 roll 0.45 - - 3113 - 2.28 0.058 2738 616.7 176.9 - - 2526 - - - - - - - - - 25.92 -
11966 822.5 10.9 693 11974 done 0.45 0.10 0.171 3098 -150.0 2.30 0.055 1324 -614.8 176.9 - - 2526 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
12276 789.6 10.2 709 12277 done 0.48 - - 3098 - - - 1323 - 176.9 - - 2526 - - - - - - - - - - -
12573 758.8 10.4 724 12575 done 0.52 0.08 0.120 3132 425.0 - - 1321 - 176.9 - - 2525 - - - - - - - - 26.26 - -
12873 722.2 12.1 739 12874 done 0.52 - - 3132 - - - 1321 - 176.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
13173 688.8 10.7 754 13177 roll 0.52 - - 3141 - 1.92 0.076 158 -605.7 176.9 - - 2524 - - - - - - - - - 26.06 -
13236 682.1 11.0 757 13241 done 0.48 0.08 0.135 3115 -325.0 1.90 0.052 1339 621.6 176.9 - - 2525 - - - - - - - - 26.02 26.21 -
13554 650.9 9.6 773 13561 done 0.48 - - 3114 - - - 1340 - 181.9 5.00 0.741 2507 -3.6 0.342 - - - - - - - - 25.07
13854 622.1 9.5 788 13863 done 0.48 - - 3115 - - - 1340 - 187.7 7.07 0.899 2484 -3.3 0.243 - - - - - - - - 25.03
14153 592.1 10.3 803 14157 roll 0.48 - - 3124 - 1.98 0.076 150 -601.0 187.7 - - 2484 - - - - - - - - - 25.99 -
14229 583.8 11.2 807 14233 done 0.48 - - 3123 - 1.88 0.053 1332 628.7 187.7 - - 2484 - - - - - - - - - 26.13 -
14550 547.4 11.4 823 14551 done 0.48 - - 3123 - - - 1336 - 187.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
14849 513.1 11.3 838 14853 roll 0.48 - - 3123 - 2.25 0.059 2738 623.1 187.7 - - 2484 - - - - - - - - - 26.13 -
14873 511.0 11.7 839 14878 done 0.48 0.08 0.179 3115 -100.0 2.25 0.055 1323 -628.9 187.7 - - 2483 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
15186 474.6 11.2 855 15191 roll 0.52 - - 3124 - 1.95 0.076 152 -600.5 187.7 - - 2483 - - - - - - - - - 26.09 -
15233 469.8 11.5 857 15237 done 0.52 - - 3122 - 1.90 0.052 1327 618.4 187.7 - - 2484 - - - - - - - - - 26.24 -
15547 435.2 10.8 873 15548 done 0.52 - - 3123 - - - 1330 - 187.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
15845 404.5 10.1 888 15846 done 0.52 - - 3123 - - - 1330 - 187.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
16145 375.5 9.5 903 16155 done 0.52 - - 3123 - - - 1330 - 194.6 7.35 0.751 2455 -3.8 0.206 - - - - - - - - 25.20
16445 346.8 9.5 918 16454 done 0.53 - - 3123 - - - 1330 - 200.6 6.65 0.708 2432 -3.5 0.183 - - - - - - - - 25.13
16746 318.8 9.0 933 16768 roll 0.57 - - 3131 - 2.03 0.076 159 -576.8 218.0 16.12 0.859 2360 -4.5 0.179 - - - - - - - 25.75 24.98
16794 315.3 9.0 935 16816 done 0.61 0.05 0.158 3164 660.0 1.92 0.051 1344 617.2 235.6 16.42 0.821 2289 -4.3 0.179 - - - - - - 25.80 25.86 24.75
17124 276.0 12.3 952 17130 roll 0.58 0.10 0.158 3149 -150.0 2.00 0.074 161 -591.5 235.6 - - 2284 - - - - - - - - 25.82 25.74 -
17196 268.8 12.1 955 17203 done 0.58 - - 3149 - 1.90 0.051 1339 620.0 235.6 - - 2284 - - - - - - - - - 25.89 -
17504 231.7 11.6 971 17509 roll 0.58 - - 3158 - 2.00 0.076 158 -590.5 235.6 - - 2283 - - - - - - - - - 25.88 -
17576 224.4 12.0 974 17585 done 0.58 0.05 0.145 3140 -360.0 1.90 0.050 1338 621.1 235.6 - - 2283 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
17883 189.3 11.0 990 17887 roll 0.58 - - 3148 - 2.00 0.076 148 -595.0 235.6 - - 2283 - - - - - - - - - 25.97 -
17922 185.1 11.3 992 17926 done 0.58 - - 3149 - 1.90 0.052 1316 614.7 235.6 - - 2283 - - - - - - - - - 26.11 -
18239 150.4 10.6 1008 18240 done 0.58 - - 3149 - - - 1320 - 235.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18540 119.9 10.3 1023 18541 done 0.58 - - 3149 - - - 1320 - 235.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18839 91.0 9.3 1038 18852 done 0.58 - - 3149 - - - 1320 - 247.5 10.57 0.664 2240 -4.1 0.060 - - - - - - - - 25.24
19141 65.1 8.1 1077 19183 roll 0.61 - - 3148 - 2.38 0.058 2739 596.2 286.3 32.53 0.712 2080 -4.9 0.049 - - - - - - - 25.55 24.88
19219 58.3 10.0 1091 19226 done 0.64 - - 3157 - 2.30 0.053 1330 -612.6 286.3 - - 2078 - - - - - - - - - 25.63 -
19531 28.1 11.5 1152 19538 roll 0.68 - - 3157 - 2.33 0.057 2738 604.3 286.3 - - 2076 - - - - - - - - - 25.84 -
19590 20.7 12.5 1163 19597 done 0.68 - - 3166 - 2.30 0.052 1328 -613.0 286.3 - - 2076 - - - - - - - - - 25.89 -
19722 5.2 10.1 1188 19729 roll 0.68 - - 3166 - 2.30 0.056 2735 611.7 286.3 - - 2075 - - - - - - - - - 25.93 -
19735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19735 begin surface coast
19756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19756 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.43 7.80 0.041 217 27.8 1.40 0.047 1859 -320.7 670.15 180.90 0.052 517 2.9 -0.013 - - - - - -