SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.40 of 150.00 AH used of 24V (86.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.88 of 100.00 AH used of 10V (80.12% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.76 - - 62 - - - 2051 - -116.8 -26.62 - 1667 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -2.2 4 106 roll -0.76 11.90 0.249 2921 240.3 2.33 0.076 3445 598.3 -116.8 -30.42 - 2428 -25.0 - - - - - - - - - -
145 7.5 -9.2 18 153 done -0.64 0.15 0.154 2969 320.0 2.20 0.040 2063 -628.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
205 13.6 -10.2 27 212 done -0.60 0.08 0.210 2985 200.0 - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
263 19.1 -9.5 36 269 done -0.60 - - 2985 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
320 24.4 -9.0 45 327 roll -0.60 - - 2986 - 2.28 0.053 658 -616.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
366 29.0 -10.0 52 373 done -0.60 - - 2977 - 2.22 0.041 2048 626.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
519 43.3 -8.9 77 524 roll -0.60 - - 2966 - 2.30 0.059 3477 621.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
549 46.1 -9.4 82 555 done -0.60 0.08 0.195 2983 212.5 2.20 0.037 2056 -645.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
897 77.4 -9.2 143 901 done -0.60 - - 2983 - - - 2056 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1243 109.1 -8.7 196 1247 roll -0.60 - - 2983 - 2.22 0.052 649 -633.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1293 113.8 -8.7 200 1297 done -0.60 - - 2974 - 2.20 0.041 2069 645.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1618 139.8 -8.3 230 1622 roll -0.60 - - 2964 - 2.20 0.059 3466 635.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1649 142.8 -9.4 232 1658 done -0.60 0.05 0.163 2982 360.0 2.17 0.037 2066 -645.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1975 172.5 -9.7 263 1979 roll -0.60 - - 2981 - 2.22 0.051 650 -637.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2004 175.3 -9.7 265 2009 done -0.60 0.05 0.232 2984 60.0 2.20 0.037 2072 646.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2329 206.6 -9.3 295 2333 roll -0.64 - - 2973 - 2.17 0.058 3467 642.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2391 212.6 -10.0 300 2395 done -0.67 - - 2973 - 2.17 0.037 2045 -655.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2715 243.2 -9.4 330 2716 done -0.67 - - 2973 - - - 2045 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3035 272.3 -8.9 360 3036 done -0.67 - - 2973 - - - 2044 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3353 300.7 -9.0 390 3357 roll -0.67 - - 2974 - 2.17 0.051 659 -638.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3408 306.2 -9.5 394 3414 done -0.67 - - 2965 - 2.20 0.037 2062 637.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3736 337.4 -9.9 425 3737 done -0.67 - - 2965 - - - 2062 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4053 367.6 -9.1 455 4054 done -0.67 - - 2965 - - - 2062 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4373 396.8 -8.8 485 4375 done -0.67 - - 2965 - - - 2062 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4681 423.4 -8.3 502 4685 roll -0.67 - - 2954 - 2.20 0.062 3463 636.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4707 426.0 -8.8 503 4712 done -0.67 - - 2954 - 2.17 0.038 2054 -649.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5029 453.4 -8.6 519 5030 done -0.67 - - 2954 - - - 2053 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5338 480.1 -8.5 534 5340 done -0.67 - - 2955 - - - 2054 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5648 506.0 -8.0 549 5652 roll -0.67 - - 2954 - 2.17 0.054 667 -639.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5697 510.6 -8.9 551 5702 done -0.63 0.08 0.148 2971 212.5 2.17 0.041 2052 638.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
6018 535.1 -7.8 567 6022 roll -0.63 - - 2961 - 2.22 0.058 3463 635.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
6050 537.9 -8.6 568 6057 done -0.63 0.03 0.187 2971 333.3 2.15 0.038 2070 -647.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
6368 563.0 -8.1 584 6372 roll -0.67 - - 2971 - 2.20 0.053 648 -646.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
6394 565.6 -8.9 585 6399 done -0.67 - - 2963 - 2.20 0.038 2057 640.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6716 592.8 -8.3 601 6717 done -0.67 - - 2962 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7026 618.4 -8.3 616 7030 roll -0.67 - - 2952 - 2.22 0.061 3473 637.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7046 620.5 -8.9 617 7051 done -0.67 - - 2952 - 2.20 0.040 2051 -646.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7374 648.8 -8.6 633 7378 roll -0.67 0.05 0.228 2963 220.0 2.20 0.054 661 -631.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7413 652.1 -8.8 635 7417 done -0.67 - - 2954 - 2.15 0.040 2067 654.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7740 679.1 -8.3 651 7744 roll -0.67 - - 2944 - 2.20 0.061 3467 636.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7783 683.1 -8.2 653 7788 done -0.67 0.05 0.156 2961 340.0 2.17 0.040 2062 -647.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8110 709.0 -8.1 669 8111 done -0.67 - - 2962 - - - 2062 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8419 734.4 -8.2 684 8423 roll -0.67 - - 2962 - 2.22 0.053 648 -636.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8445 737.0 -8.7 685 8451 done -0.67 0.03 0.176 2962 - 2.20 0.039 2053 638.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8767 762.3 -7.5 701 8771 roll -0.67 - - 2963 - 2.22 0.052 652 -631.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8793 764.6 -8.7 702 8798 done -0.67 - - 2954 - 2.20 0.039 2058 639.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9116 789.8 -7.9 718 9117 done -0.67 - - 2954 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9425 815.9 -8.6 733 9429 roll -0.67 - - 2943 - 2.22 0.061 3463 632.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9464 819.4 -8.5 735 9469 done -0.67 0.10 0.177 2968 250.0 2.12 0.039 2057 -663.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9792 845.4 -7.7 751 9793 done -0.72 - - 2968 - - - 2056 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10100 869.8 -7.9 766 10105 roll -0.77 0.10 0.100 2919 -490.0 2.17 0.053 661 -642.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10126 872.4 -9.7 767 10132 done -0.71 0.12 0.144 2951 266.7 2.20 0.040 2065 638.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10448 898.9 -7.8 783 10449 done -0.71 - - 2951 - - - 2065 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10757 923.5 -7.7 798 10758 done -0.71 - - 2950 - - - 2065 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11066 947.8 -7.6 813 11068 done -0.71 - - 2950 - - - 2065 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11376 970.9 -7.4 828 11380 roll -0.71 - - 2940 - 2.20 0.063 3462 635.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11402 973.0 -8.0 829 11407 done -0.71 0.03 0.181 2950 333.3 2.17 0.039 2057 -647.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11724 994.6 -6.7 845 11728 roll -0.71 - - 2950 - 2.20 0.054 660 -635.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11786 998.9 -6.9 848 11790 done -0.71 - - 2941 - 2.17 0.041 2063 646.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11801 begin apogee
11806 1000.0 6.8 849 11915 done -0.19 0.57 0.145 3118 310.5 - - 1593 - - 106.57 1.291 1950 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
11916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11916 begin climb
11918 1001.6 - 854 12034 done 0.76 0.93 0.092 3425 330.1 - - 1592 - 116.8 111.10 1.250 1473 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
12343 961.5 10.0 874 12347 roll 0.76 - - 3435 - 2.30 0.053 200 -605.2 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12392 956.2 10.7 876 12398 done 0.72 0.05 0.136 3417 -360.0 2.30 0.036 1613 614.3 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12713 925.6 9.5 892 12717 roll 0.72 - - 3417 - 2.22 0.051 2993 621.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12768 920.1 9.7 894 12774 done 0.72 - - 3426 - 2.20 0.034 1604 -631.4 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13084 891.5 8.7 910 13088 roll 0.72 - - 3437 - 2.28 0.054 185 -622.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13168 883.5 8.5 914 13173 done 0.68 0.10 0.162 3409 -280.0 2.22 0.035 1607 640.5 118.5 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13496 858.1 7.5 930 13522 roll 0.73 - - 3409 - 2.25 0.050 2994 616.4 140.1 21.50 1.153 1377 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
13583 850.6 8.6 934 13588 done 0.73 - - 3417 - 2.22 0.034 1597 -629.3 140.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13911 822.3 8.8 950 13912 done 0.76 - - 3417 - - - 1598 - 140.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14220 793.9 9.4 965 14225 roll 0.80 0.08 0.122 3471 675.0 2.25 0.052 189 -626.2 140.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14263 788.9 11.5 967 14268 done 0.71 0.15 0.125 3420 -340.0 2.22 0.035 1604 637.4 140.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14591 757.7 9.6 983 14592 done 0.74 - - 3420 - - - 1605 - 140.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14900 728.2 9.5 998 14901 done 0.77 - - 3420 - - - 1605 - 140.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15209 699.0 9.3 1013 15211 done 0.81 0.08 0.120 3465 562.5 - - 1605 - 140.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15518 665.1 11.0 1028 15520 done 0.75 0.12 0.151 3429 -300.0 - - 1610 - 140.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15827 636.2 9.4 1043 15829 done 0.75 - - 3429 - - - 1610 - 140.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16137 607.6 9.1 1058 16138 done 0.75 - - 3429 - - - 1610 - 140.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16446 580.6 8.2 1073 16455 done 0.76 - - 3429 - - - 1610 - 146.9 6.53 0.829 1351 -3.1 0.226 - - - - - - - - -
16755 555.1 8.1 1088 16771 roll 0.76 - - 3429 - 2.20 0.051 2993 628.6 156.8 11.05 0.924 1311 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
16848 546.8 10.1 1091 16853 done 0.76 - - 3437 - 2.17 0.034 1599 -642.4 156.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17170 517.1 9.6 1107 17174 roll 0.76 - - 3437 - 2.22 0.049 2999 630.6 156.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17255 508.4 9.8 1111 17260 done 0.76 0.05 0.220 3434 -60.0 2.15 0.034 1598 -651.6 156.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17582 476.7 9.8 1127 17585 roll 0.76 - - 3434 - 2.20 0.049 2990 632.7 156.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17688 466.4 10.1 1132 17692 done 0.76 - - 3442 - 2.12 0.035 1602 -654.7 156.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18015 435.1 9.6 1148 18019 roll 0.76 - - 3443 - 2.20 0.049 2991 631.4 156.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18086 427.4 10.4 1151 18091 done 0.76 0.05 0.156 3434 -180.0 2.15 0.034 1598 -647.9 156.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18408 396.8 9.7 1168 18412 roll 0.76 - - 3434 - 2.20 0.049 2991 633.2 156.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18537 383.6 10.6 1179 18541 done 0.76 - - 3442 - 2.12 0.035 1601 -655.7 156.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18864 352.8 9.0 1209 18868 roll 0.76 - - 3442 - 2.20 0.050 2994 633.2 156.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18916 347.5 9.6 1213 18920 done 0.76 0.08 0.194 3433 -112.5 2.12 0.034 1597 -659.0 156.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
19246 316.9 9.5 1244 19250 roll 0.80 - - 3443 - 2.22 0.053 196 -631.1 156.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
19300 311.4 9.9 1248 19309 done 0.80 - - 3444 - 2.17 0.034 1601 647.5 156.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19626 280.5 9.4 1279 19630 roll 0.80 - - 3443 - 2.15 0.050 2988 645.1 156.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19680 274.8 10.6 1283 19686 done 0.80 - - 3452 - 2.12 0.034 1611 -649.5 156.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20006 242.6 10.2 1314 20010 roll 0.80 - - 3464 - 2.22 0.052 189 -640.5 156.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20060 236.5 11.2 1318 20067 done 0.80 0.05 0.142 3445 -380.0 2.17 0.035 1602 651.2 156.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20388 206.4 8.7 1349 20389 done 0.80 - - 3444 - - - 1602 - 156.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20704 176.8 9.2 1379 20706 done 0.80 - - 3445 - - - 1602 - 156.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21025 146.0 9.8 1409 21029 roll 0.80 - - 3454 - 2.22 0.050 188 -636.9 156.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21057 142.2 11.0 1411 21064 done 0.80 - - 3454 - 2.17 0.034 1598 649.8 156.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21383 111.2 9.2 1442 21387 roll 0.80 - - 3454 - 2.17 0.052 2990 641.5 156.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21445 105.1 9.2 1447 21449 done 0.80 0.08 0.190 3445 -112.5 2.10 0.034 1591 -666.2 156.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21790 76.6 7.8 1502 21812 roll 0.85 - - 3455 - 2.25 0.052 201 -617.8 171.5 14.65 0.679 1249 -4.0 0.047 - - - - - - - - -
21871 69.4 9.5 1516 21877 done 0.85 - - 3455 - 2.17 0.034 1602 645.6 171.5 - - 1248 - - - - - - - - - - -
22224 37.9 8.9 1577 22231 roll 0.89 - - 3455 - 2.17 0.050 2981 635.5 171.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
22270 33.3 9.5 1584 22278 done 0.89 - - 3464 - 2.12 0.034 1606 -648.6 171.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
22426 19.0 8.9 1609 22433 roll 0.89 - - 3475 - 2.25 0.053 202 -624.0 171.5 - - 1246 - - - - - - - - - - -
22503 12.1 8.4 1621 22512 done 0.86 0.03 0.163 3464 -366.7 2.17 0.034 1603 645.6 174.2 0.82 0.081 1240 -7.3 0.115 - - - - - - - - -
22563 6.8 8.5 1630 22570 roll 0.86 - - 3464 - 2.17 0.049 2984 636.4 174.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
22596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22596 begin surface coast
22622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22622 begin surface
SM 3.68 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2045 - 200.16 12.55 0.056 1132 -8.6 0.058 - - - - - -