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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.32 of 150.00 AH used of 24V (89.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.60 of 100.00 AH used of 10V (88.40% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.910 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 318.88, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 71 | VBD | -1.01 | - | - | 82 | - | - | - | 1925 | - | -194.6 | -44.33 | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -2.9 | 7 | 130 | roll | -1.01 | 11.23 | 0.261 | 2675 | 230.9 | 2.47 | 0.104 | 3341 | 573.3 | -194.6 | -38.20 | - | 3555 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 52.4 | -15.9 | 61 | 412 | done | -0.85 | 0.25 | 0.170 | 2744 | 276.0 | 2.40 | 0.083 | 1916 | -593.8 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 68.5 | -12.4 | 80 | 529 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.197 | 2759 | 150.0 | 2.40 | 0.079 | 3337 | 592.1 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 74.1 | -11.8 | 87 | 572 | done | -0.74 | 0.08 | 0.177 | 2776 | 212.5 | 2.40 | 0.086 | 1920 | -590.4 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 87.7 | -11.1 | 106 | 688 | done | -0.71 | - | - | 2776 | - | - | - | 1921 | - | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 100.6 | -11.9 | 125 | 802 | done | -0.68 | 0.10 | 0.216 | 2798 | 220.0 | - | - | 1920 | - | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | 110.3 | 11.1 | 140 | 1042 | done | -0.25 | 0.45 | 0.152 | 2940 | 315.6 | - | - | 1760 | - | - | 147.93 | 0.631 | 2762 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 117.7 | - | 167 | 1206 | roll | 1.01 | 1.23 | 0.106 | 3348 | 331.7 | 2.45 | 0.050 | 326 | -585.3 | 194.6 | 152.20 | 0.614 | 1966 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 102.7 | 11.8 | 202 | 1251 | done | 0.93 | 0.08 | 0.132 | 3323 | -312.5 | 2.38 | 0.031 | 1783 | 612.2 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 90.4 | 10.7 | 221 | 1365 | done | 0.89 | 0.08 | 0.197 | 3306 | -212.5 | - | - | 1783 | - | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 80.1 | 9.1 | 240 | 1493 | done | 0.92 | - | - | 3306 | - | - | - | 1783 | - | 218.1 | 19.77 | 0.590 | 1873 | -4.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 68.7 | 9.2 | 262 | 1623 | roll | 0.94 | - | - | 3317 | - | 2.38 | 0.048 | 329 | -610.9 | 238.1 | 17.95 | 0.587 | 1789 | -4.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 61.7 | 10.0 | 274 | 1678 | done | 0.94 | - | - | 3317 | - | 2.30 | 0.034 | 1747 | 616.5 | 238.1 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 52.0 | 7.5 | 293 | 1854 | done | 1.03 | 0.10 | 0.099 | 3372 | 550.0 | - | - | 1747 | - | 308.8 | 59.53 | 0.602 | 1501 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 32.1 | 11.9 | 323 | 1968 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.155 | 3338 | -283.3 | 2.30 | 0.055 | 3185 | 625.2 | 308.8 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 17.2 | 13.2 | 342 | 2086 | done | 0.98 | - | - | 3348 | - | 2.35 | 0.053 | 1744 | -613.2 | 308.8 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 8.7 | 9.6 | 355 | 2170 | roll | 0.99 | - | - | 3359 | - | 2.28 | 0.053 | 333 | -618.9 | 317.0 | 2.83 | 0.258 | 1470 | -8.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 3.6 | 11.2 | 362 | 2216 | done | 0.99 | 0.05 | 0.131 | 3341 | -360.0 | 2.30 | 0.036 | 1770 | 624.8 | 317.0 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2256 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2256 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -9.10 | 8.70 | 0.044 | 78 | -375.1 | - | - | 1913 | - | 318.88 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||