SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.34 of 150.00 AH used of 24V (81.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.34 of 100.00 AH used of 10V (83.67% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 63 - - - 3205 - -49.8 -44.53 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.9 6 86 roll -0.60 6.62 0.226 1701 247.4 1.25 0.080 3959 603.2 -107.2 -7.25 - 1938 -32.3 - - - - - - - - - -
123 12.6 -17.0 14 132 done -0.46 0.15 0.162 1745 293.3 1.10 0.031 3228 -664.5 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
182 21.1 -13.5 23 190 done -0.48 - - 1744 - - - 3229 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
332 41.3 -13.0 48 340 roll -0.50 - - 1745 - 1.35 0.028 2296 -691.1 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
381 47.2 -12.2 56 387 done -0.57 - - 1739 - 1.50 0.051 3214 612.0 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
728 92.5 -13.1 117 737 roll -0.59 - - 1734 - 1.17 0.056 3957 635.0 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
838 108.1 -13.8 131 845 done -0.59 - - 1733 - 1.12 0.031 3199 -676.8 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1163 151.3 -13.4 162 1165 done -0.61 - - 1733 - - - 3199 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1483 190.4 -12.1 192 1487 roll -0.63 - - 1728 - 1.20 0.056 3955 630.0 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1509 194.0 -12.5 194 1517 done -0.63 - - 1728 - 1.12 0.031 3199 -675.0 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1839 231.3 -11.4 225 1845 done -0.65 - - 1728 - - - 3199 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2164 270.2 -12.4 256 2168 roll -0.67 0.12 0.100 1666 -516.7 1.20 0.057 3947 623.3 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2202 276.7 -18.4 259 2210 done -0.56 0.17 0.162 1719 311.8 1.08 0.031 3213 -679.6 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2527 319.3 -13.5 290 2528 done -0.56 - - 1719 - - - 3213 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2846 361.5 -13.3 320 2850 roll -0.56 - - 1715 - 1.17 0.056 3958 636.8 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2895 368.8 -14.2 324 2905 done -0.56 - - 1715 - 1.12 0.031 3194 -682.1 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3220 412.7 -13.7 351 3221 done -0.56 - - 1715 - - - 3194 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3527 454.4 -13.3 366 3531 roll -0.56 - - 1709 - 1.20 0.057 3952 631.7 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3618 467.7 -14.6 370 3621 done -0.54 - - 1709 - 1.08 0.032 3216 -681.5 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3950 513.1 -13.2 386 3953 roll -0.54 - - 1703 - 1.15 0.057 3947 635.7 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3987 518.7 -14.6 387 3996 done -0.51 0.10 0.158 1734 310.0 1.10 0.031 3209 -670.9 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4304 552.3 -10.4 403 4305 done -0.56 - - 1733 - - - 3209 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4613 581.6 -8.8 418 4617 roll -0.60 - - 1730 - 1.20 0.059 3953 620.0 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4667 587.2 -9.9 420 4672 done -0.63 - - 1729 - 1.10 0.031 3201 -683.6 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4989 617.6 -9.9 436 4994 roll -0.67 0.12 0.102 1669 -500.0 1.20 0.058 3949 623.3 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5111 636.0 -14.8 441 5116 done -0.58 0.12 0.166 1707 316.7 1.08 0.032 3218 -676.9 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5432 673.0 -11.3 457 5436 roll -0.58 - - 1703 - 1.15 0.057 3947 633.9 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5493 681.1 -13.2 459 5500 done -0.56 - - 1703 - 1.12 0.032 3190 -675.9 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5809 719.8 -12.2 475 5810 done -0.56 - - 1702 - - - 3190 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6118 757.8 -12.0 490 6121 roll -0.56 - - 1697 - 1.20 0.058 3949 632.5 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6201 768.9 -12.7 493 6209 done -0.53 0.10 0.194 1723 260.0 1.10 0.032 3218 -664.5 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6517 801.8 -10.4 509 6521 roll -0.57 - - 1719 - 1.15 0.058 3944 631.3 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6622 814.4 -12.1 513 6630 done -0.59 - - 1719 - 1.12 0.032 3189 -674.1 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6939 850.4 -11.5 529 6943 roll -0.63 - - 1714 - 1.20 0.059 3948 632.5 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6976 855.7 -13.3 530 6984 done -0.63 - - 1714 - 1.10 0.032 3213 -668.2 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7293 894.0 -11.6 546 7297 roll -0.66 - - 1708 - 1.17 0.059 3953 632.5 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7387 906.2 -13.4 550 7392 done -0.66 - - 1708 - 1.12 0.032 3201 -671.4 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7715 943.7 -11.3 566 7718 roll -0.68 - - 1703 - 1.20 0.059 3957 630.0 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7805 954.6 -13.0 570 7809 done -0.68 - - 1703 - 1.10 0.034 3213 -676.4 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8136 990.7 -10.6 586 8140 roll -0.68 - - 1702 - 1.33 0.030 2302 -685.0 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8158 993.0 -10.8 587 8162 done -0.70 - - 1695 - 1.48 0.054 3213 615.5 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8241 begin apogee
8245 1002.2 11.0 591 8365 done -0.09 0.60 0.155 1869 290.0 - - 2918 - - 114.55 1.932 1500 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
8366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8366 begin climb
8367 1004.5 - 597 8486 roll 0.60 0.70 0.091 2102 332.9 1.52 0.033 2048 -572.4 107.2 110.32 1.843 1061 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
8502 989.7 14.6 603 8507 done 0.60 - - 2102 - 1.58 0.047 2929 557.6 107.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
8824 937.1 16.6 619 8825 done 0.57 - - 2102 - - - 2929 - 107.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9134 886.3 16.4 634 9138 roll 0.53 - - 2101 - 1.42 0.057 3810 620.4 107.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9273 859.9 18.8 640 9278 done 0.45 0.17 0.198 2061 -235.3 1.35 0.031 2915 -663.0 107.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9600 815.2 13.3 656 9604 roll 0.49 - - 2061 - 1.45 0.058 3799 609.7 107.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9668 805.0 15.4 659 9672 done 0.49 - - 2066 - 1.30 0.032 2929 -669.2 107.2 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10000 758.1 13.8 675 10004 roll 0.51 - - 2066 - 1.42 0.057 3804 616.2 107.2 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10113 740.1 16.8 680 10117 done 0.49 - - 2073 - 1.30 0.031 2930 -672.3 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10445 693.2 13.9 696 10446 done 0.49 - - 2073 - - - 2929 - 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10754 648.6 14.7 711 10758 roll 0.49 - - 2073 - 1.42 0.057 3806 617.6 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10794 642.3 17.5 712 10800 done 0.46 - - 2080 - 1.33 0.031 2916 -669.2 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11109 594.4 15.0 728 11113 roll 0.46 - - 2080 - 1.45 0.057 3811 617.2 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11225 574.3 17.7 733 11230 done 0.42 0.15 0.186 2044 -240.0 1.33 0.031 2928 -663.9 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11554 535.6 11.1 749 11558 roll 0.48 - - 2044 - 1.42 0.057 3807 619.0 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11625 526.0 12.9 752 11630 done 0.51 - - 2049 - 1.33 0.031 2908 -675.9 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11953 488.0 11.3 768 11958 roll 0.57 0.10 0.109 2096 470.0 1.45 0.058 3803 617.2 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12003 480.3 16.4 770 12008 done 0.49 0.12 0.195 2069 -225.0 1.30 0.031 2928 -673.1 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12331 439.3 12.1 786 12334 roll 0.52 - - 2069 - 1.42 0.057 3810 621.1 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12470 418.8 15.4 792 12475 done 0.50 - - 2073 - 1.33 0.031 2919 -669.9 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12792 378.1 12.8 815 12796 roll 0.52 - - 2074 - 1.45 0.057 3813 616.6 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12853 369.1 14.0 820 12863 done 0.50 - - 2080 - 1.30 0.031 2925 -683.1 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13180 327.2 12.6 851 13181 done 0.50 - - 2080 - - - 2925 - 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13500 286.5 13.1 881 13503 roll 0.50 - - 2080 - 1.42 0.057 3804 619.0 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13583 273.1 15.0 888 13592 done 0.46 - - 2087 - 1.30 0.030 2921 -679.2 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13909 226.0 14.6 919 13914 roll 0.46 0.12 0.203 2056 -258.3 1.42 0.057 3806 623.2 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13943 220.8 13.7 922 13947 done 0.46 - - 2062 - 1.30 0.031 2925 -677.7 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14277 180.2 12.0 953 14281 roll 0.50 - - 2062 - 1.40 0.057 3802 626.4 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14390 163.5 14.5 963 14394 done 0.50 - - 2068 - 1.30 0.031 2918 -680.0 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14720 122.7 11.5 994 14724 roll 0.55 - - 2068 - 1.42 0.056 3805 624.6 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14861 103.8 13.6 1006 14868 done 0.55 - - 2075 - 1.30 0.030 2921 -680.0 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15206 62.6 11.3 1064 15213 roll 0.58 - - 2075 - 1.42 0.056 3807 623.9 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15361 41.5 13.3 1091 15368 done 0.57 - - 2082 - 1.30 0.031 2921 -681.5 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15687 begin surface coast
15712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15713 begin surface
SM 2.96 - - - - -5.75 - - 66 - - - 3215 - 200.16 45.72 0.138 681 -8.1 0.018 - - - - - -