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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.03 of 150.00 AH used of 24V (81.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.56 of 100.00 AH used of 10V (85.44% remains) | |
| • Surface angle -25.0 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 103 | VBD | -0.79 | - | - | 54 | - | - | - | 3351 | - | -53.9 | -80.35 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.1 | -3.2 | 10 | 129 | roll | -0.82 | 5.40 | 0.233 | 1377 | 245.0 | 1.00 | 0.092 | 3950 | 599.0 | -106.1 | -11.57 | - | 2909 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 62.9 | -17.1 | 57 | 415 | done | -0.82 | - | - | 1378 | - | 0.93 | 0.035 | 3342 | -653.8 | -106.1 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 112.8 | -13.8 | 106 | 754 | roll | -0.82 | - | - | 1373 | - | 0.95 | 0.056 | 3943 | 632.6 | -106.1 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 158.1 | -18.1 | 121 | 1022 | done | -0.82 | - | - | 1373 | - | 0.90 | 0.034 | 3346 | -663.3 | -106.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 214.4 | -16.9 | 142 | 1348 | roll | -0.82 | - | - | 1369 | - | 0.95 | 0.055 | 3950 | 635.8 | -106.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 260.8 | -18.2 | 156 | 1608 | done | -0.82 | - | - | 1369 | - | 0.90 | 0.034 | 3346 | -671.1 | -106.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 315.0 | -17.6 | 172 | 1930 | roll | -0.82 | - | - | 1364 | - | 0.95 | 0.056 | 3953 | 638.9 | -106.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 365.1 | -19.1 | 183 | 2196 | done | -0.82 | - | - | 1365 | - | 0.90 | 0.034 | 3350 | -670.0 | -106.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 421.5 | -16.2 | 198 | 2539 | roll | -0.82 | - | - | 1360 | - | 0.95 | 0.056 | 3956 | 637.9 | -106.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 467.8 | -17.6 | 205 | 2796 | done | -0.82 | - | - | 1360 | - | 0.90 | 0.035 | 3355 | -667.8 | -106.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 516.8 | -15.1 | 216 | 3115 | roll | -0.82 | - | - | 1355 | - | 0.93 | 0.057 | 3947 | 636.6 | -106.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 561.6 | -17.9 | 223 | 3377 | done | -0.82 | - | - | 1355 | - | 0.90 | 0.036 | 3348 | -665.6 | -106.1 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 611.6 | -15.7 | 234 | 3697 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.200 | 1381 | 216.7 | 0.98 | 0.059 | 3956 | 620.4 | -106.1 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 651.8 | -16.2 | 241 | 3954 | done | -0.82 | - | - | 1381 | - | 0.90 | 0.037 | 3357 | -665.6 | -106.1 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 697.3 | -14.9 | 252 | 4274 | roll | -0.82 | - | - | 1376 | - | 0.93 | 0.058 | 3945 | 632.3 | -106.1 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 740.1 | -17.6 | 259 | 4531 | done | -0.82 | - | - | 1376 | - | 0.88 | 0.037 | 3361 | -663.6 | -106.1 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 786.8 | -14.7 | 270 | 4850 | roll | -0.82 | - | - | 1372 | - | 0.93 | 0.059 | 3949 | 632.3 | -106.1 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 828.4 | -16.0 | 277 | 5111 | done | -0.82 | - | - | 1372 | - | 0.90 | 0.037 | 3353 | -662.2 | -106.1 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 873.1 | -13.8 | 288 | 5432 | roll | -0.82 | - | - | 1368 | - | 0.95 | 0.060 | 3953 | 631.6 | -106.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 913.4 | -16.7 | 295 | 5690 | done | -0.82 | - | - | 1368 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -664.4 | -106.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 959.0 | -14.1 | 306 | 6009 | roll | -0.82 | - | - | 1363 | - | 0.95 | 0.060 | 3954 | 630.5 | -106.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 999.0 | -15.2 | 313 | 6267 | done | -0.82 | - | - | 1364 | - | 0.93 | 0.038 | 3344 | -655.9 | -106.1 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6282 | 1000.6 | 15.3 | 314 | 6398 | done | -0.14 | 0.82 | 0.170 | 1601 | 289.0 | - | - | 3253 | - | - | 102.55 | 1.776 | 2477 | -4.2 | 0.256 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6402 | 1003.5 | - | 318 | 6530 | roll | 0.82 | 0.90 | 0.066 | 1924 | 358.9 | 2.50 | 0.031 | 1828 | -570.0 | 106.1 | 108.20 | 1.750 | 2040 | -4.0 | 0.252 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6590 | 973.3 | 20.2 | 323 | 6594 | done | 0.82 | - | - | 1924 | - | 2.47 | 0.049 | 3261 | 580.2 | 106.1 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 895.7 | 24.6 | 333 | 6908 | roll | 0.82 | - | - | 1924 | - | 1.12 | 0.054 | 3946 | 611.6 | 106.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 856.0 | 27.2 | 337 | 7054 | done | 0.82 | - | - | 1930 | - | 1.10 | 0.032 | 3232 | -649.1 | 106.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 774.0 | 24.7 | 348 | 7385 | roll | 0.82 | - | - | 1930 | - | 1.15 | 0.053 | 3944 | 619.1 | 106.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 733.2 | 26.7 | 352 | 7538 | done | 0.82 | - | - | 1934 | - | 1.05 | 0.032 | 3248 | -662.9 | 106.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 654.2 | 24.1 | 363 | 7862 | roll | 0.82 | - | - | 1935 | - | 1.12 | 0.053 | 3949 | 625.9 | 106.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 605.8 | 26.1 | 368 | 8042 | done | 0.82 | - | - | 1940 | - | 1.05 | 0.031 | 3246 | -669.5 | 106.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 526.4 | 24.3 | 379 | 8370 | done | 0.82 | - | - | 1940 | - | - | - | 3246 | - | 106.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 453.1 | 23.9 | 389 | 8678 | roll | 0.82 | - | - | 1940 | - | 1.12 | 0.053 | 3949 | 627.7 | 106.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | 407.3 | 23.6 | 394 | 8858 | done | 0.82 | 0.10 | 0.217 | 1919 | -210.0 | 1.05 | 0.032 | 3246 | -669.5 | 106.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9179 | 337.7 | 21.4 | 409 | 9180 | done | 0.82 | - | - | 1919 | - | - | - | 3245 | - | 106.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9487 | 269.6 | 22.4 | 424 | 9491 | roll | 0.82 | - | - | 1917 | - | 1.12 | 0.052 | 3950 | 629.5 | 106.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 203.3 | 26.2 | 438 | 9755 | done | 0.82 | - | - | 1921 | - | 1.05 | 0.032 | 3247 | -669.5 | 106.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 127.3 | 23.1 | 459 | 10084 | roll | 0.82 | - | - | 1921 | - | 1.12 | 0.053 | 3957 | 633.9 | 106.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 90.6 | 24.7 | 471 | 10229 | done | 0.82 | - | - | 1926 | - | 1.05 | 0.031 | 3246 | -677.1 | 106.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 16.5 | 18.5 | 532 | 10603 | roll | 0.82 | - | - | 1937 | - | 2.12 | 0.029 | 1823 | -671.2 | 106.1 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -4.99 | - | - | 53 | - | - | - | 3349 | - | 482.50 | 166.07 | 0.725 | 505 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||