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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.56 of 150.00 AH used of 24V (85.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.01 of 100.00 AH used of 10V (84.99% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.42 | - | - | 66 | - | - | - | 3446 | - | -94.5 | -50.10 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.5 | -4.6 | 6 | 87 | done | -0.44 | 6.32 | 0.246 | 1569 | 237.8 | - | - | 3445 | - | -121.7 | -6.00 | - | 2972 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 16.2 | -15.6 | 16 | 146 | done | -0.44 | - | - | 1569 | - | - | - | 3445 | - | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 25.0 | -13.6 | 25 | 204 | done | -0.44 | - | - | 1569 | - | - | - | 3445 | - | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 44.8 | -11.6 | 50 | 350 | roll | -0.44 | - | - | 1569 | - | 2.22 | 0.035 | 1993 | -654.1 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 54.1 | -9.1 | 68 | 455 | done | -0.44 | - | - | 1560 | - | 2.30 | 0.056 | 3413 | 617.4 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 99.6 | -12.9 | 129 | 806 | roll | -0.44 | - | - | 1556 | - | 0.85 | 0.063 | 3945 | 625.9 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 134.7 | -14.4 | 152 | 1055 | done | -0.44 | - | - | 1556 | - | 0.80 | 0.038 | 3419 | -657.5 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 178.2 | -12.8 | 183 | 1383 | done | -0.44 | - | - | 1556 | - | - | - | 3418 | - | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 219.7 | -13.5 | 213 | 1707 | roll | -0.44 | - | - | 1552 | - | 0.85 | 0.062 | 3951 | 627.1 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 230.8 | -13.5 | 220 | 1786 | done | -0.44 | - | - | 1552 | - | 0.80 | 0.038 | 3422 | -661.2 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 273.1 | -13.5 | 251 | 2116 | roll | -0.44 | - | - | 1548 | - | 0.85 | 0.062 | 3954 | 625.9 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 282.7 | -14.0 | 257 | 2186 | done | -0.44 | - | - | 1548 | - | 0.80 | 0.039 | 3422 | -665.0 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 324.8 | -12.7 | 288 | 2517 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.184 | 1575 | 225.0 | 0.85 | 0.063 | 3945 | 615.3 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 328.9 | -11.8 | 291 | 2550 | done | -0.44 | - | - | 1575 | - | 0.80 | 0.041 | 3418 | -658.8 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 363.4 | -11.0 | 322 | 2880 | roll | -0.44 | - | - | 1572 | - | 0.85 | 0.063 | 3949 | 624.7 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 369.2 | -11.1 | 326 | 2933 | done | -0.44 | - | - | 1572 | - | 0.82 | 0.038 | 3413 | -653.7 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 404.7 | -11.1 | 355 | 3253 | roll | -0.44 | - | - | 1568 | - | 0.85 | 0.063 | 3943 | 623.5 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 411.9 | -11.5 | 357 | 3317 | done | -0.44 | - | - | 1568 | - | 0.80 | 0.039 | 3422 | -651.2 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 446.9 | -11.0 | 373 | 3627 | done | -0.44 | - | - | 1568 | - | - | - | 3422 | - | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 481.3 | -11.1 | 388 | 3938 | roll | -0.44 | - | - | 1564 | - | 0.82 | 0.062 | 3942 | 634.1 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 487.9 | -12.0 | 390 | 3993 | done | -0.44 | - | - | 1564 | - | 0.80 | 0.037 | 3416 | -657.5 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 524.1 | -11.2 | 406 | 4314 | roll | -0.44 | - | - | 1560 | - | 0.85 | 0.061 | 3953 | 631.8 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 532.1 | -11.6 | 409 | 4382 | done | -0.44 | - | - | 1560 | - | 0.80 | 0.038 | 3419 | -667.5 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 571.8 | -12.2 | 425 | 4714 | roll | -0.44 | - | - | 1556 | - | 0.85 | 0.062 | 3952 | 627.1 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 580.5 | -13.2 | 428 | 4782 | done | -0.44 | - | - | 1556 | - | 0.80 | 0.039 | 3422 | -662.5 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 621.9 | -12.6 | 444 | 5114 | roll | -0.44 | - | - | 1552 | - | 0.82 | 0.062 | 3943 | 635.4 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 627.9 | -13.8 | 446 | 5159 | done | -0.44 | - | - | 1552 | - | 0.80 | 0.039 | 3413 | -662.5 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 670.2 | -12.5 | 462 | 5492 | roll | -0.44 | - | - | 1548 | - | 0.85 | 0.062 | 3947 | 628.2 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5588 | 683.7 | -12.6 | 466 | 5593 | done | -0.44 | 0.10 | 0.187 | 1572 | 240.0 | 0.82 | 0.038 | 3411 | -653.7 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 715.0 | -9.6 | 482 | 5913 | roll | -0.44 | - | - | 1569 | - | 0.85 | 0.063 | 3944 | 627.1 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | 724.5 | -9.5 | 486 | 6007 | done | -0.44 | - | - | 1569 | - | 0.80 | 0.039 | 3421 | -653.8 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 754.7 | -9.2 | 502 | 6332 | done | -0.44 | - | - | 1569 | - | - | - | 3421 | - | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 782.3 | -8.8 | 517 | 6641 | done | -0.44 | - | - | 1569 | - | - | - | 3421 | - | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 809.8 | -8.9 | 532 | 6951 | done | -0.44 | - | - | 1569 | - | - | - | 3421 | - | -121.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | 835.8 | -8.2 | 547 | 7264 | roll | -0.44 | - | - | 1565 | - | 0.85 | 0.063 | 3956 | 629.4 | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | 840.6 | -8.8 | 549 | 7314 | done | -0.44 | - | - | 1565 | - | 0.82 | 0.040 | 3420 | -653.7 | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 869.0 | -8.7 | 565 | 7638 | done | -0.44 | - | - | 1565 | - | - | - | 3420 | - | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 895.7 | -8.6 | 580 | 7951 | roll | -0.44 | - | - | 1561 | - | 0.88 | 0.064 | 3954 | 606.8 | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 905.3 | -9.2 | 584 | 8051 | done | -0.44 | - | - | 1561 | - | 0.82 | 0.040 | 3420 | -651.2 | -121.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 933.7 | -8.7 | 600 | 8373 | roll | -0.44 | - | - | 1557 | - | 0.85 | 0.063 | 3955 | 629.4 | -121.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 939.0 | -9.4 | 602 | 8429 | done | -0.44 | - | - | 1557 | - | 0.82 | 0.041 | 3420 | -652.4 | -121.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 968.2 | -8.9 | 618 | 8747 | done | -0.44 | - | - | 1557 | - | - | - | 3419 | - | -121.7 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9016 | 991.6 | 8.5 | 631 | 9136 | done | -0.09 | 0.43 | 0.143 | 1686 | 300.0 | - | - | 3271 | - | - | 115.53 | 1.873 | 2473 | -4.3 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9138 | 994.6 | - | 637 | 9268 | roll | 0.44 | 0.50 | 0.063 | 1874 | 376.0 | 2.47 | 0.033 | 1872 | -566.4 | 121.7 | 121.55 | 1.834 | 1976 | -4.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9345 | 976.9 | 12.3 | 646 | 9350 | done | 0.44 | - | - | 1874 | - | 2.45 | 0.051 | 3279 | 574.3 | 121.7 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 929.6 | 14.8 | 662 | 9670 | done | 0.44 | - | - | 1875 | - | - | - | 3279 | - | 121.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9976 | 885.1 | 14.3 | 677 | 9978 | done | 0.44 | - | - | 1875 | - | - | - | 3279 | - | 121.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 841.0 | 14.3 | 692 | 10290 | roll | 0.44 | - | - | 1875 | - | 1.10 | 0.060 | 3955 | 614.5 | 121.7 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 837.5 | 15.0 | 693 | 10313 | done | 0.44 | - | - | 1880 | - | 1.05 | 0.038 | 3273 | -649.5 | 121.7 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 789.1 | 14.4 | 709 | 10646 | roll | 0.44 | - | - | 1890 | - | 2.17 | 0.036 | 1867 | -647.9 | 121.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 782.6 | 12.7 | 711 | 10696 | done | 0.44 | - | - | 1890 | - | 2.30 | 0.052 | 3280 | 614.3 | 121.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11013 | 735.2 | 14.7 | 727 | 11017 | roll | 0.44 | - | - | 1901 | - | 2.17 | 0.037 | 1866 | -651.6 | 121.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11055 | 729.0 | 13.4 | 729 | 11061 | done | 0.44 | 0.10 | 0.175 | 1872 | -290.0 | 2.30 | 0.054 | 3281 | 615.2 | 121.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11384 | 685.0 | 13.7 | 745 | 11388 | roll | 0.44 | - | - | 1872 | - | 1.08 | 0.061 | 3948 | 617.6 | 121.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 666.3 | 15.4 | 750 | 11511 | done | 0.44 | - | - | 1875 | - | 1.05 | 0.037 | 3270 | -645.7 | 121.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 623.6 | 13.2 | 766 | 11832 | roll | 0.44 | - | - | 1886 | - | 2.12 | 0.035 | 1867 | -661.8 | 121.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 620.2 | 11.9 | 767 | 11859 | done | 0.44 | - | - | 1886 | - | 2.28 | 0.051 | 3275 | 617.5 | 121.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12176 | 575.8 | 14.0 | 783 | 12177 | done | 0.44 | - | - | 1886 | - | - | - | 3275 | - | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12485 | 532.4 | 13.5 | 798 | 12486 | done | 0.44 | - | - | 1886 | - | - | - | 3275 | - | 121.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12794 | 490.4 | 13.7 | 813 | 12795 | done | 0.44 | - | - | 1886 | - | - | - | 3275 | - | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13103 | 448.1 | 13.6 | 828 | 13105 | done | 0.44 | - | - | 1886 | - | - | - | 3275 | - | 121.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13413 | 406.1 | 13.4 | 843 | 13417 | roll | 0.44 | - | - | 1897 | - | 2.15 | 0.037 | 1867 | -654.9 | 121.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13445 | 402.1 | 11.5 | 844 | 13453 | done | 0.44 | 0.10 | 0.167 | 1867 | -300.0 | 2.30 | 0.054 | 3283 | 615.7 | 121.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13769 | 363.9 | 11.5 | 874 | 13773 | roll | 0.44 | - | - | 1867 | - | 1.08 | 0.061 | 3957 | 624.1 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13850 | 353.3 | 13.5 | 881 | 13854 | done | 0.44 | - | - | 1871 | - | 1.02 | 0.038 | 3281 | -662.7 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14180 | 312.7 | 12.3 | 912 | 14184 | roll | 0.44 | - | - | 1882 | - | 2.17 | 0.035 | 1856 | -656.7 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | 306.7 | 10.2 | 916 | 14245 | done | 0.44 | - | - | 1882 | - | 2.30 | 0.054 | 3281 | 619.6 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14561 | 265.8 | 13.5 | 947 | 14564 | roll | 0.44 | - | - | 1882 | - | 1.08 | 0.061 | 3953 | 622.2 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14662 | 251.3 | 14.3 | 956 | 14666 | done | 0.44 | - | - | 1887 | - | 1.02 | 0.038 | 3277 | -662.7 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14992 | 207.6 | 13.0 | 987 | 14996 | roll | 0.44 | - | - | 1898 | - | 2.12 | 0.035 | 1865 | -666.0 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15013 | 204.8 | 12.3 | 988 | 15023 | done | 0.44 | 0.12 | 0.166 | 1861 | -308.3 | 2.28 | 0.053 | 3281 | 621.1 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15338 | 168.1 | 11.2 | 1019 | 15339 | done | 0.44 | - | - | 1861 | - | - | - | 3281 | - | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15660 | 133.6 | 10.6 | 1049 | 15661 | done | 0.44 | - | - | 1861 | - | - | - | 3281 | - | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15976 | 101.8 | 10.2 | 1079 | 15979 | roll | 0.44 | - | - | 1861 | - | 1.05 | 0.060 | 3941 | 628.6 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16010 | 97.9 | 11.5 | 1083 | 16018 | done | 0.44 | - | - | 1864 | - | 1.00 | 0.038 | 3281 | -660.0 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16364 | 62.1 | 9.8 | 1144 | 16370 | done | 0.44 | - | - | 1864 | - | - | - | 3281 | - | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16718 | 33.8 | 7.9 | 1205 | 16733 | roll | 0.45 | - | - | 1876 | - | 2.15 | 0.032 | 1855 | -663.3 | 145.0 | 7.85 | 0.864 | 1879 | -9.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16808 | 25.9 | 8.3 | 1219 | 16823 | done | 0.46 | - | - | 1875 | - | 2.28 | 0.052 | 3285 | 627.2 | 162.4 | 7.40 | 0.817 | 1808 | -9.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16970 | 6.0 | 13.8 | 1245 | 16979 | roll | 0.46 | - | - | 1886 | - | 2.20 | 0.037 | 1868 | -644.1 | 162.4 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17002 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -5.17 | - | - | 63 | - | - | - | 3428 | - | 225.18 | 25.90 | 0.786 | 1555 | -9.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||