SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.41 of 150.00 AH used of 24V (79.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.05 of 100.00 AH used of 10V (79.95% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 45 - - - 2930 - -146.1 -33.50 - 2235 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.0 4 97 roll -0.44 6.50 0.246 1630 243.8 1.65 0.085 3901 588.5 -146.1 -25.55 - 2940 -27.6 - - - - - - - - - -
193 21.5 -17.3 24 202 done -0.44 - - 1630 - 1.58 0.033 2896 -636.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
276 36.3 -17.8 37 283 roll -0.44 - - 1630 - 2.10 0.041 1532 -649.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
296 40.3 -17.3 40 306 done -0.44 - - 1620 - 2.30 0.054 2928 607.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
412 61.1 -18.9 59 419 roll -0.44 - - 1612 - 1.60 0.061 3900 607.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
451 68.8 -20.6 65 459 done -0.44 0.10 0.190 1641 290.0 1.50 0.032 2936 -642.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
563 88.0 -15.7 84 572 roll -0.44 - - 1641 - 2.17 0.040 1542 -642.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
591 91.9 -15.3 88 599 done -0.44 - - 1631 - 2.25 0.054 2931 617.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
818 127.8 -16.5 113 822 roll -0.44 - - 1624 - 1.58 0.061 3898 612.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
866 136.0 -17.0 117 870 done -0.44 - - 1624 - 1.50 0.032 2920 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1196 191.5 -16.2 148 1200 roll -0.44 - - 1616 - 1.65 0.062 3904 596.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1222 196.1 -16.8 150 1232 done -0.44 - - 1616 - 1.52 0.032 2918 -648.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1551 250.3 -16.6 181 1555 roll -0.44 0.10 0.213 1639 230.0 2.12 0.041 1533 -653.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1573 254.3 -15.9 182 1577 done -0.44 - - 1629 - 2.25 0.054 2930 620.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1901 300.9 -14.4 198 1904 roll -0.44 - - 1622 - 1.58 0.062 3905 617.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1928 305.3 -14.9 199 1932 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2926 -661.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2257 349.4 -12.7 215 2258 done -0.44 - - 1621 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2566 388.2 -12.1 230 2570 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.061 3903 606.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2591 391.2 -12.4 231 2596 done -0.44 0.08 0.181 1637 287.5 1.48 0.032 2939 -651.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2923 425.3 -9.8 247 2925 done -0.44 - - 1637 - - - 2938 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3233 457.5 -10.3 262 3237 roll -0.44 - - 1638 - 2.12 0.040 1526 -666.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3256 459.8 -10.2 263 3260 done -0.44 - - 1628 - 2.25 0.054 2931 624.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3576 497.7 -12.1 279 3580 roll -0.44 - - 1620 - 1.55 0.062 3894 621.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3614 502.8 -13.0 280 3622 done -0.44 - - 1620 - 1.50 0.031 2889 -670.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3931 542.3 -12.3 296 3935 roll -0.44 - - 1612 - 1.67 0.061 3901 606.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3962 546.8 -13.6 297 3968 done -0.44 0.10 0.203 1641 290.0 1.48 0.031 2939 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4284 580.4 -10.3 313 4286 done -0.44 - - 1641 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4593 612.9 -10.5 328 4594 done -0.44 - - 1641 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4902 644.8 -10.1 343 4906 roll -0.44 - - 1641 - 2.12 0.040 1539 -660.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4923 647.2 -10.3 344 4928 done -0.44 - - 1630 - 2.25 0.054 2928 617.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5251 681.1 -10.5 360 5255 roll -0.44 - - 1623 - 1.58 0.063 3906 619.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5277 684.3 -10.8 361 5283 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2919 -658.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5605 720.1 -11.1 377 5606 done -0.44 - - 1623 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5914 754.5 -11.1 392 5915 done -0.44 - - 1624 - - - 2918 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6223 788.3 -11.0 407 6224 done -0.44 - - 1623 - - - 2918 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6533 822.2 -10.9 422 6534 done -0.44 - - 1623 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6842 855.6 -10.8 437 6846 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.063 3903 608.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6868 858.9 -11.6 438 6874 done -0.44 0.08 0.177 1638 287.5 1.50 0.032 2928 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7197 890.0 -9.7 454 7201 roll -0.44 - - 1638 - 2.10 0.039 1529 -666.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7223 892.7 -9.8 455 7228 done -0.44 - - 1628 - 2.28 0.054 2936 617.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7551 923.9 -9.5 471 7554 roll -0.44 - - 1620 - 1.55 0.062 3903 623.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7589 928.1 -10.9 472 7596 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.032 2912 -669.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7905 960.3 -10.1 488 7908 roll -0.44 - - 1621 - 2.03 0.038 1556 -668.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7927 962.7 -10.6 489 7932 done -0.44 0.12 0.193 1641 166.7 2.22 0.054 2945 625.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8255 989.5 -7.8 505 8258 roll -0.44 - - 1635 - 1.52 0.062 3896 625.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8287 992.7 -9.8 506 8292 done -0.44 - - 1635 - 1.45 0.031 2935 -662.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8381 begin apogee
8386 1000.7 8.7 511 8524 done -0.13 0.38 0.165 1746 292.1 - - 2715 - - 134.30 1.794 2342 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8525 begin climb
8526 1003.2 - 518 8677 done 0.44 0.62 0.124 1924 287.1 - - 2715 - 146.1 147.55 1.730 1745 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
8973 947.5 13.5 540 8974 done 0.44 - - 1924 - - - 2715 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9282 907.3 12.7 555 9286 roll 0.44 - - 1924 - 2.03 0.059 3899 583.3 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9296 905.1 13.1 555 9305 done 0.44 - - 1933 - 1.88 0.033 2746 -613.3 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9613 862.7 13.4 571 9617 roll 0.44 - - 1944 - 2.33 0.046 1286 -626.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9634 860.0 12.3 572 9638 done 0.44 - - 1944 - 2.33 0.050 2730 619.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9961 813.9 14.4 588 9965 roll 0.44 - - 1944 - 1.90 0.059 3884 607.4 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9987 809.5 16.3 589 9992 done 0.44 - - 1953 - 1.90 0.036 2710 -617.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10315 760.9 14.7 605 10316 done 0.44 - - 1953 - - - 2710 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10624 716.7 14.2 620 10625 done 0.44 - - 1953 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10934 675.0 13.3 635 10935 done 0.44 - - 1953 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11242 632.6 14.0 650 11244 done 0.44 - - 1953 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11552 588.7 14.4 665 11553 done 0.44 - - 1953 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11862 544.5 14.1 680 11865 roll 0.44 - - 1953 - 1.92 0.059 3891 615.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11894 539.1 16.2 681 11898 done 0.44 - - 1962 - 1.90 0.037 2700 -626.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12216 491.6 14.4 697 12217 done 0.44 - - 1962 - - - 2699 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12526 447.3 14.4 712 12529 roll 0.44 - - 1962 - 1.95 0.057 3896 613.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12558 441.9 16.4 713 12563 done 0.44 0.12 0.203 1936 -216.7 1.90 0.035 2703 -627.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12879 401.1 12.8 729 12880 done 0.44 - - 1937 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13189 361.1 13.1 744 13190 done 0.44 - - 1936 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13500 320.6 13.3 759 13501 done 0.44 - - 1937 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13809 279.7 13.3 774 13810 done 0.44 - - 1937 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14122 237.3 13.8 793 14126 roll 0.44 - - 1946 - 2.17 0.044 1290 -650.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14146 233.8 13.8 795 14151 done 0.44 - - 1947 - 2.25 0.050 2718 634.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14473 188.0 14.0 825 14477 roll 0.44 - - 1946 - 1.88 0.059 3890 623.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14534 177.8 15.1 830 14544 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.035 2710 -627.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14862 135.3 11.6 861 14866 roll 0.44 - - 1966 - 2.20 0.044 1286 -647.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14893 131.6 11.4 863 14898 done 0.44 0.12 0.197 1936 -250.0 2.25 0.050 2715 635.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15223 97.4 10.2 895 15230 roll 0.44 - - 1936 - 1.88 0.059 3890 625.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15282 90.6 11.1 905 15289 done 0.44 - - 1944 - 1.85 0.035 2702 -642.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15524 68.0 9.6 946 15533 roll 0.44 - - 1954 - 2.20 0.044 1289 -642.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15570 63.9 8.6 953 15585 done 0.46 - - 1954 - 2.22 0.051 2708 639.2 167.4 8.70 0.938 1658 -8.2 0.062 - - - - - - - - -
15695 51.2 10.5 973 15702 roll 0.46 - - 1954 - 1.90 0.059 3881 617.4 167.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15738 45.5 12.2 980 15747 done 0.46 - - 1963 - 1.88 0.036 2710 -622.9 167.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15856 32.2 11.0 999 15863 roll 0.46 - - 1974 - 2.22 0.044 1283 -642.8 167.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15876 29.7 11.0 1002 15886 done 0.46 0.10 0.176 1945 -290.0 2.28 0.053 2699 621.1 167.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15962 21.6 9.3 1015 15972 roll 0.46 - - 1944 - 1.90 0.058 3896 630.0 173.5 2.38 0.443 1632 -9.2 0.050 - - - - - - - - -
15993 18.6 9.4 1019 16001 done 0.46 - - 1952 - 1.90 0.037 2708 -625.3 175.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16078 10.6 9.4 1032 16088 roll 0.47 - - 1962 - 2.25 0.046 1288 -631.1 177.4 1.35 0.289 1615 -11.9 0.048 - - - - - - - - -
16108 7.3 10.1 1036 16118 done 0.47 - - 1962 - 2.30 0.054 2714 620.0 177.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16149 begin surface coast
16176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16176 begin surface
SM 2.76 - - - - -5.41 - - 60 - - - 2919 - 200.16 8.80 0.191 1523 -10.3 0.015 - - - - - -