Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.34 of 150.00 AH used of 24V (85.77% remains)
• Previous NAKs 28, Timeouts 2 • 31.33 of 100.00 AH used of 10V (68.67% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.69, SM_CC=250)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 48 VBD -0.57 - - 181 - - - 1752 - -116.8 -33.58 - 2649 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -6.1 6 78 roll -0.57 8.77 0.210 2513 265.9 2.10 0.049 402 -642.9 -116.8 -14.52 - 3270 -42.8 - - - - - - - - - -
200 27.2 -15.3 34 206 done -0.47 0.10 0.107 2543 300.0 2.15 0.025 1797 648.8 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
526 58.9 -8.6 95 533 roll -0.47 - - 2535 - 2.17 0.032 3197 645.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
612 66.1 -8.5 111 618 done -0.54 - - 2535 - 2.15 0.025 1805 -647.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
939 94.6 -8.4 172 945 roll -0.54 - - 2534 - 2.17 0.038 408 -643.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
965 97.1 -9.0 177 971 done -0.54 - - 2526 - 2.10 0.024 1799 662.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1291 125.9 -9.2 238 1297 done -0.54 - - 2526 - - - 1799 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1616 155.8 -8.7 299 1621 done -0.54 - - 2526 - - - 1799 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1942 182.8 -7.7 360 1948 roll -0.54 - - 2526 - 2.17 0.038 403 -643.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1995 187.5 -8.7 370 2002 done -0.54 - - 2521 - 2.10 0.024 1808 669.0 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2316 214.6 -8.8 415 2317 done -0.54 - - 2522 - - - 1809 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2627 241.7 -8.5 445 2630 roll -0.54 - - 2517 - 2.12 0.031 3193 652.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2658 244.3 -8.0 448 2662 done -0.60 - - 2518 - 2.12 0.025 1803 -655.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2979 270.9 -7.9 479 2983 roll -0.60 - - 2518 - 2.15 0.038 409 -648.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3015 274.1 -8.5 482 3022 done -0.60 - - 2508 - 2.05 0.023 1781 669.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3331 299.8 -8.7 513 3335 roll -0.60 - - 2502 - 2.15 0.031 3190 655.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3379 303.6 -7.9 517 3385 done -0.64 - - 2502 - 2.12 0.025 1796 -657.5 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3694 331.7 -8.8 548 3695 done -0.64 - - 2502 - - - 1796 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4005 358.8 -8.4 578 4009 roll -0.64 - - 2502 - 2.15 0.038 403 -647.9 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4052 363.3 -9.2 582 4059 done -0.64 - - 2495 - 2.10 0.024 1803 666.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4368 392.1 -9.6 613 4369 done -0.64 - - 2495 - - - 1803 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4679 421.9 -9.3 643 4680 done -0.64 - - 2496 - - - 1802 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4990 452.0 -10.2 673 4991 done -0.64 - - 2495 - - - 1803 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5300 482.2 -10.2 703 5301 done -0.64 - - 2495 - - - 1803 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5608 512.8 -9.9 727 5609 done -0.64 - - 2495 - - - 1804 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5912 543.0 -9.9 742 5913 done -0.64 - - 2495 - - - 1804 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6219 572.5 -9.8 757 6219 done -0.64 - - 2495 - - - 1804 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6524 601.4 -9.3 772 6527 roll -0.64 - - 2495 - 2.15 0.038 399 -653.5 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6565 605.9 -10.7 774 6570 done -0.64 - - 2487 - 2.08 0.025 1789 668.3 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6891 638.0 -9.1 790 6892 done -0.64 - - 2486 - - - 1790 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7198 666.8 -9.5 805 7201 roll -0.64 - - 2479 - 2.12 0.032 3197 663.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7255 672.4 -9.3 807 7262 done -0.64 - - 2479 - 2.15 0.026 1798 -650.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7566 702.3 -9.5 823 7570 roll -0.64 - - 2480 - 2.15 0.040 406 -647.4 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7630 708.9 -10.4 826 7634 done -0.60 0.08 0.116 2500 250.0 2.08 0.025 1795 667.8 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7956 732.9 -7.0 842 7957 done -0.60 - - 2501 - - - 1795 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8262 754.3 -7.6 857 8263 done -0.60 - - 2500 - - - 1795 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8566 776.8 -7.4 872 8567 done -0.60 - - 2501 - - - 1795 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8872 796.6 -6.1 887 8873 done -0.60 - - 2501 - - - 1795 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9177 814.9 -6.0 902 9178 done -0.60 - - 2501 - - - 1795 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9482 835.0 -7.0 917 9486 roll -0.60 - - 2495 - 2.15 0.032 3198 652.6 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9530 838.4 -7.2 919 9534 done -0.68 - - 2495 - 2.12 0.027 1806 -656.6 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9852 860.5 -6.7 935 9855 roll -0.68 - - 2495 - 2.15 0.041 400 -654.0 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9903 864.5 -7.6 937 9908 done -0.68 - - 2491 - 2.12 0.025 1817 668.4 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10220 888.1 -7.6 953 10224 roll -0.68 - - 2491 - 2.17 0.041 400 -653.0 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10250 890.9 -8.8 954 10255 done -0.68 - - 2481 - 2.12 0.025 1801 660.8 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10567 917.5 -8.6 970 10571 roll -0.68 - - 2475 - 2.15 0.033 3196 648.8 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10598 920.1 -8.4 971 10603 done -0.68 - - 2475 - 2.17 0.027 1791 -647.5 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10914 948.4 -9.1 987 10918 roll -0.68 - - 2475 - 2.15 0.041 406 -644.2 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10978 955.1 -11.0 990 10982 done -0.68 - - 2465 - 2.10 0.025 1797 662.4 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11304 986.6 -9.5 1006 11305 done -0.68 - - 2466 - - - 1797 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11364 begin apogee
11367 992.2 9.3 1009 11467 done -0.14 0.55 0.107 2651 336.4 - - 1798 - - 95.60 1.205 2791 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
11468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11468 begin climb
11469 994.7 - 1014 11579 roll 0.57 0.62 0.064 2882 372.6 2.28 0.035 3151 593.4 116.8 103.75 1.172 2315 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
11616 990.1 8.0 1021 11621 done 0.44 0.15 0.133 2847 -233.3 2.33 0.031 1760 -597.0 116.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11939 966.1 7.0 1037 11958 done 0.47 - - 2846 - - - 1760 - 135.6 15.90 1.095 2239 -4.7 0.429 - - - - - - - - -
12263 943.4 6.7 1053 12292 roll 0.50 - - 2847 - 2.28 0.033 3152 610.5 161.5 24.00 1.121 2133 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
12330 938.5 8.0 1056 12335 done 0.50 - - 2857 - 2.28 0.030 1748 -615.8 161.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12651 914.5 7.3 1072 12665 done 0.51 - - 2857 - - - 1747 - 173.9 12.07 1.058 2083 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
12977 888.9 8.2 1088 12981 roll 0.51 - - 2867 - 2.22 0.044 350 -629.3 173.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12998 887.1 8.1 1089 13002 done 0.51 - - 2867 - 2.15 0.026 1747 649.8 173.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13324 856.8 8.9 1105 13328 roll 0.51 - - 2878 - 2.25 0.044 339 -625.8 173.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13356 853.6 10.2 1106 13360 done 0.46 - - 2878 - 2.15 0.025 1743 653.0 173.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13671 822.5 9.7 1122 13676 roll 0.41 0.15 0.153 2834 -293.3 2.22 0.033 3155 636.0 173.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13719 818.4 9.3 1124 13724 done 0.41 - - 2843 - 2.20 0.030 1751 -638.2 173.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14040 793.8 7.6 1140 14049 roll 0.42 - - 2854 - 2.22 0.044 352 -630.2 179.2 5.43 0.861 2061 -3.3 0.319 - - - - - - - - -
14076 790.8 8.8 1141 14083 done 0.42 - - 2854 - 2.15 0.025 1753 651.6 179.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14388 763.9 8.9 1157 14391 roll 0.42 - - 2866 - 2.17 0.043 344 -649.3 179.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14408 761.9 9.6 1158 14412 done 0.42 0.08 0.113 2837 -362.5 2.12 0.025 1750 663.2 179.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14734 736.3 8.1 1174 14735 done 0.42 - - 2837 - - - 1750 - 179.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15040 712.7 7.6 1189 15051 roll 0.43 - - 2837 - 2.12 0.030 3150 660.4 185.1 6.65 0.887 2037 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
15092 708.5 8.5 1191 15098 done 0.43 - - 2846 - 2.17 0.028 1750 -645.2 185.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15403 684.5 7.9 1207 15407 roll 0.43 - - 2858 - 2.20 0.043 347 -637.7 185.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15444 680.9 9.0 1209 15449 done 0.43 - - 2857 - 2.15 0.025 1756 655.3 185.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15766 657.4 6.7 1225 15790 done 0.46 - - 2857 - - - 1758 - 210.0 21.92 0.985 1934 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
16091 631.6 8.4 1241 16095 roll 0.46 - - 2869 - 2.25 0.041 345 -628.0 210.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16117 629.2 8.5 1242 16121 done 0.46 - - 2868 - 2.12 0.024 1740 658.0 210.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16439 600.3 8.7 1258 16439 done 0.46 - - 2868 - - - 1740 - 210.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16744 573.2 9.2 1273 16748 roll 0.46 - - 2880 - 2.20 0.042 344 -634.5 210.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16769 570.7 9.4 1274 16775 done 0.46 0.12 0.135 2840 -333.3 2.15 0.025 1753 655.3 210.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17092 546.2 7.5 1290 17100 done 0.52 - - 2840 - - - 1753 - 217.8 7.80 0.838 1904 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
17397 525.2 6.8 1305 17422 roll 0.61 0.15 0.076 2930 600.0 2.20 0.040 348 -638.6 242.4 21.33 0.900 1802 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
17437 521.1 11.4 1307 17441 done 0.53 0.15 0.108 2876 -360.0 2.15 0.025 1745 649.8 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17750 490.3 10.1 1327 17751 done 0.53 - - 2876 - - - 1746 - 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18061 460.7 9.0 1357 18062 done 0.53 - - 2876 - - - 1746 - 242.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18371 432.5 9.0 1387 18374 roll 0.53 - - 2886 - 2.17 0.041 347 -644.7 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18391 430.6 9.9 1388 18399 done 0.53 - - 2886 - 2.12 0.025 1749 661.3 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18707 399.9 9.7 1419 18711 roll 0.53 - - 2886 - 2.15 0.031 3144 648.8 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18732 397.2 11.0 1421 18739 done 0.53 - - 2896 - 2.17 0.028 1750 -642.4 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19048 363.3 10.3 1452 19049 done 0.53 - - 2896 - - - 1750 - 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19359 331.3 10.3 1482 19363 roll 0.53 - - 2908 - 2.20 0.041 343 -639.5 242.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19384 328.4 10.7 1484 19392 done 0.53 0.12 0.134 2869 -325.0 2.15 0.024 1759 658.6 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19702 301.0 8.7 1515 19703 done 0.57 - - 2869 - - - 1760 - 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20012 274.1 8.2 1545 20013 done 0.61 - - 2869 - - - 1760 - 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20323 250.1 7.8 1575 20333 roll 0.66 0.12 0.086 2948 658.3 2.22 0.041 351 -634.7 244.8 3.88 0.529 1794 -2.6 0.127 - - - - - - - - -
20343 247.9 10.5 1577 20347 done 0.66 0.10 0.113 2911 -370.0 2.10 0.025 1752 667.1 244.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20663 213.6 10.7 1608 20664 done 0.66 - - 2911 - - - 1753 - 244.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20981 179.5 9.7 1656 20987 roll 0.66 - - 2911 - 2.15 0.030 3153 651.2 244.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21003 177.3 9.8 1660 21008 done 0.66 - - 2920 - 2.17 0.028 1747 -647.9 244.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21328 143.8 10.5 1721 21335 roll 0.66 - - 2920 - 2.15 0.029 3144 649.8 244.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21350 141.6 10.8 1725 21357 done 0.66 - - 2931 - 2.15 0.028 1750 -648.4 244.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21678 105.1 9.9 1786 21684 roll 0.61 0.12 0.146 2900 -258.3 2.20 0.041 347 -637.7 244.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21693 103.3 10.1 1789 21700 done 0.61 - - 2901 - 2.10 0.024 1752 669.0 244.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22021 73.2 8.9 1850 22026 done 0.61 - - 2901 - - - 1752 - 244.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22346 45.6 7.6 1911 22358 roll 0.62 - - 2911 - 2.17 0.040 341 -650.2 251.7 7.12 0.556 1766 -3.9 0.034 - - - - - - - - -
22421 39.6 7.8 1925 22433 done 0.62 - - 2912 - 2.10 0.024 1753 672.4 254.2 4.20 0.461 1755 -2.6 0.023 - - - - - - - - -
22755 16.5 6.9 1987 22776 roll 0.70 - - 2923 - 2.25 0.041 345 -625.8 275.5 18.02 0.571 1667 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
22797 13.6 7.2 1995 22814 done 0.77 - - 2922 - 2.10 0.024 1742 665.2 289.8 12.68 0.545 1609 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
22924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22924 begin surface coast
22957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22957 begin surface
SM 1.21 - - - - -7.78 7.00 0.034 181 -391.6 - - 1743 - 289.69 - - 1611 - - - - - - - -