WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.22 of 91.80 AH used of 24V (73.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.27 of 61.20 AH used of 10V (79.95% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.46, SM_CC=325)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 429 - - - 2110 - -127.1 -41.03 - 2483 - - - - - - - - - - -
54 - -6.7 4 97 roll -0.88 11.98 0.174 2532 175.5 2.72 0.087 3529 521.7 -127.1 -23.83 - 3351 -36.4 - - - - - - - - - -
143 - -13.6 13 147 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2122 -545.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
448 - -12.5 59 452 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.066 717 -540.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
508 - -11.8 71 512 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2120 550.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
813 - -9.2 112 817 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 713 -530.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
868 - -9.4 117 872 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.050 2112 548.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1173 - -8.7 148 1181 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1493 - -8.2 175 1511 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1813 - -7.4 191 1817 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 716 -527.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1848 - -8.0 192 1852 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2120 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2153 - -7.6 208 2171 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2473 - -7.4 224 2491 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2793 - -7.4 240 2811 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3113 - -7.7 256 3131 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3433 - -7.8 270 3491 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3793 - -7.7 276 3851 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4153 - -7.5 282 4211 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4513 - -7.3 288 4571 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4873 - -7.4 294 4931 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5233 - -7.7 300 5291 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5593 - -7.4 306 5651 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5953 - -6.9 312 6011 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6313 - -6.9 318 6371 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6673 - -6.8 324 6677 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.112 3527 496.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6708 - -7.4 324 6712 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2121 -530.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7033 - -6.5 330 7091 done -0.88 - - 2533 - - - 2107 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7393 - -6.2 336 7397 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.109 3526 497.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7443 - -6.7 336 7447 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2120 -530.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7753 - -6.7 342 7811 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8113 - -6.9 348 8117 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3523 497.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8148 - -7.8 348 8152 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2121 -529.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8473 - -6.4 354 8531 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8833 - -5.4 360 8837 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3524 496.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8868 - -6.0 360 8872 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2121 -529.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9193 - -5.4 366 9251 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9553 - -5.6 372 9611 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9913 - -5.6 378 9917 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.112 3524 497.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9948 - -6.9 378 9952 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2124 -528.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10273 - -5.7 384 10331 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10633 - -5.5 390 10691 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10993 - -5.2 396 11051 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11353 - -5.1 402 11357 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3523 489.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11383 - -6.9 402 11387 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2120 -525.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11713 - -5.4 408 11771 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12073 - -6.0 414 12077 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3523 487.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12108 - -7.1 414 12112 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2122 -524.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12433 - -6.5 420 12491 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12793 - -6.4 426 12851 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13153 - -6.2 432 13157 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.119 3524 486.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13188 - -6.9 432 13192 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2127 -523.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13513 - -5.8 438 13571 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13873 - -5.4 444 13877 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.120 3524 484.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13903 - -6.0 444 13907 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2121 -519.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14233 - -4.6 450 14291 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14413 - 4.1 453 14532 done -0.29 0.63 0.097 2667 212.7 - - 2121 - - 113.07 1.528 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14533 - 2.9 455 14652 roll 0.88 1.17 0.065 2921 217.1 2.70 0.092 765 -502.2 127.1 111.78 1.496 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14693 - 8.4 457 14697 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.077 2172 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15013 - 9.2 463 15071 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15373 - 8.4 469 15377 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.117 3586 487.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15433 - 9.2 470 15437 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.075 2176 -518.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15793 - 7.1 476 15851 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16153 - 6.2 482 16211 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16513 - 6.1 488 16517 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.110 3587 486.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16578 - 6.8 489 16582 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.074 2173 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16933 - 6.4 495 16991 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17293 - 7.0 501 17351 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17653 - 7.1 507 17711 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18013 - 6.9 513 18017 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.108 3583 489.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18053 - 8.5 513 18057 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.070 2172 -522.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18373 - 6.7 519 18431 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18733 - 6.2 525 18791 done 0.88 - - 2921 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19093 - 6.0 531 19097 roll 0.88 - - 2921 - 2.85 0.105 3583 495.4 128.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19133 - 5.8 531 19147 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.067 2173 -532.1 135.6 6.68 1.420 2277 -4.5 - - - - - - - - - -
19453 - 6.1 537 19511 done 0.89 - - 2921 - - - 2173 - 135.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19813 - 5.9 543 19822 roll 0.89 - - 2921 - 2.85 0.103 3585 495.4 139.8 3.67 1.420 2260 -4.6 - - - - - - - - - -
19858 - 6.5 543 19862 done 0.90 - - 2921 - 2.67 0.065 2181 -525.8 139.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20173 - 6.3 549 20231 done 0.90 - - 2922 - - - 2181 - 139.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20533 - 6.6 555 20537 roll 0.90 - - 2922 - 2.67 0.078 762 -531.5 139.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20583 - 8.2 555 20587 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.064 2173 532.5 139.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20893 - 6.6 561 20897 roll 0.90 - - 2922 - 2.80 0.107 3578 501.8 139.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20948 - 7.8 561 20952 done 0.90 - - 2921 - 2.65 0.064 2173 -530.2 139.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21253 - 6.5 567 21311 done 0.90 - - 2922 - - - 2172 - 139.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21613 - 6.3 573 21617 roll 0.90 - - 2922 - 2.65 0.077 765 -530.9 139.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21668 - 6.0 573 21672 done 0.90 - - 2922 - 2.63 0.061 2170 534.2 139.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21973 - 6.4 579 22031 done 0.90 - - 2921 - - - 2170 - 139.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
22333 - 6.4 585 22337 roll 0.90 - - 2922 - 2.80 0.103 3583 504.6 139.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
22373 - 7.2 585 22377 done 0.90 - - 2921 - 2.65 0.063 2173 -532.1 139.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22693 - 6.4 591 22751 done 0.90 - - 2921 - - - 2174 - 139.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
23053 - 5.8 597 23062 roll 0.90 - - 2922 - 2.67 0.076 763 -528.5 146.8 5.60 1.247 2231 -5.2 - - - - - - - - - -
23098 - 5.8 597 23107 done 0.91 - - 2921 - 2.63 0.060 2172 535.7 153.3 5.32 1.236 2205 -4.9 - - - - - - - - - -
23413 - 5.7 603 23472 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 161.4 6.85 1.212 2171 -5.0 - - - - - - - - - -
23773 - 5.3 609 23832 done 0.93 - - 2921 - - - 2172 - 185.1 19.77 1.150 2074 -4.9 - - - - - - - - - -
24133 - 6.2 615 24191 done 0.96 - - 2922 - - - 2172 - 185.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24493 - 5.6 621 24552 done 0.96 - - 2922 - - - 2172 - 198.8 10.80 1.140 2019 -5.1 - - - - - - - - - -
24853 - 6.0 627 24912 done 0.98 0.08 0.077 2947 312.5 - - 2172 - 199.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25213 - 7.5 633 25231 done 0.98 - - 2947 - - - 2172 - 199.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25533 - 7.3 649 25551 done 0.98 - - 2947 - - - 2172 - 199.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25853 - 7.7 665 25871 done 0.98 - - 2947 - - - 2172 - 199.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26173 - 7.4 681 26191 done 0.98 - - 2947 - - - 2172 - 199.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26493 - 6.6 697 26497 roll 0.98 - - 2946 - 2.72 0.092 3577 516.5 199.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26528 - 8.2 698 26532 done 0.98 - - 2946 - 2.60 0.058 2182 -536.5 199.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26833 - 8.8 714 26851 done 0.98 - - 2946 - - - 2182 - 199.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27153 - 6.6 731 27157 roll 0.98 - - 2946 - 2.67 0.077 766 -530.3 199.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27193 - 5.6 735 27207 done 0.98 - - 2946 - 2.58 0.055 2173 545.3 212.2 10.90 0.983 1964 -5.0 - - - - - - - - - -
27513 - 6.9 767 27521 done 1.00 - - 2946 - - - 2174 - 212.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27823 - 7.2 798 27827 roll 1.00 - - 2947 - 2.72 0.090 3583 518.0 212.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27898 - 6.0 805 27902 done 1.00 - - 2946 - 2.60 0.057 2175 -541.5 213.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28203 - 3.1 836 28282 roll 1.00 - - 2946 - 2.83 0.084 3577 495.4 305.2 74.05 0.877 1586 -5.1 - - - - - - - - - -
28303 - 6.5 846 28307 done 1.13 0.10 0.061 2982 360.0 2.63 0.056 2175 -533.1 305.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28608 - 8.2 905 28612 done 1.13 - - 2982 - - - 2175 - 305.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28918 - 5.7 962 28932 roll 1.13 - - 2982 - 2.65 0.072 763 -532.8 315.7 8.35 0.879 1543 -5.0 - - - - - - - - - -
29038 - 4.5 974 29082 done 1.15 - - 2982 - 2.58 0.051 2176 547.7 364.1 38.35 0.825 1344 -5.2 - - - - - - - - - -
29388 - 5.9 1009 29397 roll 1.21 - - 2982 - 2.67 0.081 3583 527.0 367.1 2.30 0.889 1333 -4.8 - - - - - - - - - -
29428 - 6.5 1013 29432 done 1.22 - - 2981 - 2.60 0.052 2174 -541.9 367.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -