WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  139 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -111.17316 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075655,4659.952,-12729.372,72,1.4,72 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,0.078
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  89873.6,-263.7,-275.1,-227255.7,4704.5
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  30291.8,126.4,278.2,-155900.0,-2573.5
GPS2  080514,4659.978,-12729.365,11,1.5,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.3,38694,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29622,0.00,0.000,0,0,1332,367.46 _10V_AH  9.9,12.271
HUMID  2419 DATA_FILE_SIZE  31212,1025
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,24.224

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 429 2110 2483
54 -0.88 -127.1 -6.7 4 97 11.98 2.72 -23.83 0.000 4 0.174 0.087 2532 3529 3351
143 -0.88 -127.1 -13.6 13 147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2122 3352
448 -0.88 -127.1 -12.5 59 452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 717 3353
508 -0.88 -127.1 -11.8 71 512 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2120 3354
813 -0.88 -127.1 -9.2 112 817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 713 3356
868 -0.88 -127.1 -9.4 117 872 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2112 3356
1173 -0.88 -127.1 -8.7 148 1181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3356
1493 -0.88 -127.1 -8.2 175 1511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3356
1813 -0.88 -127.1 -7.4 191 1817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 716 3356
1848 -0.88 -127.1 -8.0 192 1852 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2120 3356
2153 -0.88 -127.1 -7.6 208 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
2473 -0.88 -127.1 -7.4 224 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
2793 -0.88 -127.1 -7.4 240 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
3113 -0.88 -127.1 -7.7 256 3131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
3433 -0.88 -127.1 -7.8 270 3491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
3793 -0.88 -127.1 -7.7 276 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
4153 -0.88 -127.1 -7.5 282 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
4513 -0.88 -127.1 -7.3 288 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3355
4873 -0.88 -127.1 -7.4 294 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3354
5233 -0.88 -127.1 -7.7 300 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3354
5593 -0.88 -127.1 -7.4 306 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3353
5953 -0.88 -127.1 -6.9 312 6011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3352
6313 -0.88 -127.1 -6.9 318 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3352
6673 -0.88 -127.1 -6.8 324 6677 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3527 3351
6708 -0.88 -127.1 -7.4 324 6712 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2121 3352
7033 -0.88 -127.1 -6.5 330 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2107 3350
7393 -0.88 -127.1 -6.2 336 7397 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3526 3350
7443 -0.88 -127.1 -6.7 336 7447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2120 3350
7753 -0.88 -127.1 -6.7 342 7811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3348
8113 -0.88 -127.1 -6.9 348 8117 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3523 3349
8148 -0.88 -127.1 -7.8 348 8152 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2121 3348
8473 -0.88 -127.1 -6.4 354 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3347
8833 -0.88 -127.1 -5.4 360 8837 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3524 3347
8868 -0.88 -127.1 -6.0 360 8872 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2121 3347
9193 -0.88 -127.1 -5.4 366 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3347
9553 -0.88 -127.1 -5.6 372 9611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3346
9913 -0.88 -127.1 -5.6 378 9917 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3524 3346
9948 -0.88 -127.1 -6.9 378 9952 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2124 3346
10273 -0.88 -127.1 -5.7 384 10331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3345
10633 -0.88 -127.1 -5.5 390 10691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3345
10993 -0.88 -127.1 -5.2 396 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3345
11353 -0.88 -127.1 -5.1 402 11357 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3523 3345
11383 -0.88 -127.1 -6.9 402 11387 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2120 3345
11713 -0.88 -127.1 -5.4 408 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
12073 -0.88 -127.1 -6.0 414 12077 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3523 3344
12108 -0.88 -127.1 -7.1 414 12112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2122 3344
12433 -0.88 -127.1 -6.5 420 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3344
12793 -0.88 -127.1 -6.4 426 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3344
13153 -0.88 -127.1 -6.2 432 13157 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3524 3343
13188 -0.88 -127.1 -6.9 432 13192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2127 3343
13513 -0.88 -127.1 -5.8 438 13571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3343
13873 -0.88 -127.1 -5.4 444 13877 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3524 3343
13903 -0.88 -127.1 -6.0 444 13907 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2121 3343
14233 -0.88 -127.1 -4.6 450 14291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3342
14413 -0.29 0.0 4.1 453 14532 0.63 0.00 113.07 1.528 6 0.097 0.000 2667 2121 2830
14533 0.88 127.1 2.9 455 14652 1.17 2.70 111.78 1.496 4 0.065 0.092 2921 765 2311
14693 0.88 127.1 8.4 457 14697 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2172 2311
15013 0.88 127.1 9.2 463 15071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2311
15373 0.88 127.1 8.4 469 15377 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3586 2310
15433 0.88 127.1 9.2 470 15437 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2176 2310
15793 0.88 127.1 7.1 476 15851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2309
16153 0.88 127.1 6.2 482 16211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2309
16513 0.88 127.1 6.1 488 16517 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3587 2309
16578 0.88 127.1 6.8 489 16582 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2173 2308
16933 0.88 127.1 6.4 495 16991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
17293 0.88 127.1 7.0 501 17351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
17653 0.88 127.1 7.1 507 17711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
18013 0.88 127.1 6.9 513 18017 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2921 3583 2307
18053 0.88 127.1 8.5 513 18057 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2921 2172 2308
18373 0.88 127.1 6.7 519 18431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2307
18733 0.88 127.1 6.2 525 18791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2308
19093 0.88 128.2 6.0 531 19097 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2921 3583 2307
19133 0.88 135.6 5.8 531 19147 0.00 2.65 6.68 1.420 6 0.000 0.067 2922 2173 2277
19453 0.89 135.6 6.1 537 19511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2277
19813 0.89 139.8 5.9 543 19822 0.00 2.85 3.67 1.420 4 0.000 0.103 2921 3585 2260
19858 0.90 139.8 6.5 543 19862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2921 2181 2260
20173 0.90 139.8 6.3 549 20231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2260
20533 0.90 139.8 6.6 555 20537 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2922 762 2260
20583 0.90 139.8 8.2 555 20587 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2173 2260
20893 0.90 139.8 6.6 561 20897 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3578 2259
20948 0.90 139.8 7.8 561 20952 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2173 2260
21253 0.90 139.8 6.5 567 21311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2260
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