Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.05 of 91.80 AH used of 24V (72.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.67 of 61.20 AH used of 10V (80.93% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1988 - -146.6 -81.53 - 3413 - - - - - - - - - - -
102 5.3 -6.4 4 119 roll -0.97 10.70 0.139 2483 192.7 2.60 0.072 3420 550.8 -146.6 -0.38 - 3431 -47.4 - - - - - - - - - -
372 44.5 -11.1 15 378 done -0.77 0.22 0.091 2529 209.1 2.55 0.048 1997 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
695 66.9 -6.1 31 699 roll -0.69 - - 2529 - 2.58 0.061 3413 548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
812 75.5 -9.1 36 817 done -0.61 0.17 0.087 2568 229.4 2.50 0.048 1996 -566.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1128 102.0 -6.9 51 1129 done -0.61 - - 2567 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1437 127.5 -8.3 66 1439 done -0.61 - - 2567 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1747 144.9 -5.0 81 1751 roll -0.61 - - 2567 - 2.53 0.066 591 -554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1769 146.2 -5.2 82 1773 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.051 2000 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2090 163.9 -5.5 98 2091 done -0.61 - - 2567 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2399 182.8 -5.9 113 2400 done -0.61 - - 2568 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2709 198.3 -5.2 128 2710 done -0.61 - - 2568 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3017 221.1 -10.2 143 3019 done -0.61 - - 2568 - - - 2014 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3327 253.4 -9.3 158 3331 roll -0.61 - - 2567 - 2.58 0.067 591 -551.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3377 258.6 -10.9 160 3381 done -0.68 - - 2568 - 2.47 0.050 1991 566.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3693 281.6 -6.5 175 3694 done -0.68 - - 2567 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4002 303.7 -6.6 190 4003 done -0.68 - - 2567 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4311 324.0 -6.4 205 4313 done -0.68 - - 2567 - - - 1992 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4621 342.8 -6.5 220 4625 roll -0.68 - - 2567 - 2.55 0.065 3409 555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4683 347.3 -7.9 223 4688 done -0.73 0.12 0.052 2532 -291.7 2.53 0.053 1992 -560.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5011 374.3 -8.1 239 5016 roll -0.66 0.10 0.093 2553 210.0 2.50 0.066 597 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5038 376.7 -8.4 240 5043 done -0.66 - - 2553 - 2.45 0.051 1990 568.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5355 400.1 -7.3 255 5356 done -0.66 - - 2553 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5663 420.4 -6.5 270 5667 roll -0.66 - - 2553 - 2.58 0.070 587 -544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5730 425.0 -6.4 273 5734 done -0.66 - - 2553 - 2.47 0.052 1982 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6052 445.9 -6.8 289 6053 done -0.66 - - 2553 - - - 1983 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6361 464.6 -5.6 304 6366 roll -0.66 - - 2553 - 2.58 0.068 3410 553.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6402 467.1 -6.0 306 6406 done -0.66 - - 2553 - 2.58 0.058 1980 -554.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6729 483.7 -4.8 322 6733 roll -0.66 - - 2553 - 2.62 0.067 3412 546.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6796 487.4 -5.3 325 6800 done -0.66 - - 2553 - 2.55 0.059 1999 -554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7117 505.4 -6.2 341 7119 done -0.66 - - 2553 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7426 527.3 -6.8 356 7427 done -0.66 - - 2553 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7735 547.4 -7.0 371 7739 roll -0.66 - - 2552 - 2.58 0.080 597 -543.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7758 549.0 -7.0 372 7763 done -0.66 - - 2553 - 2.58 0.064 2015 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8085 571.6 -7.1 388 8086 done -0.66 - - 2553 - - - 2016 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8394 592.7 -6.9 403 8398 roll -0.66 - - 2553 - 2.58 0.082 3405 538.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8427 595.2 -7.0 404 8433 done -0.71 - - 2553 - 2.58 0.071 2014 -539.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8743 617.9 -7.3 420 8748 roll -0.75 - - 2553 - 2.65 0.086 587 -538.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8771 620.2 -7.5 421 8775 done -0.75 - - 2553 - 2.62 0.068 2020 546.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9087 642.3 -6.9 436 9089 done -0.75 - - 2553 - - - 2021 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9397 662.9 -6.7 451 9401 roll -0.75 - - 2553 - 2.58 0.085 3405 536.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9430 665.3 -7.7 452 9437 done -0.80 0.12 0.071 2521 -266.7 2.58 0.074 2018 -537.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9747 690.6 -8.0 468 9751 roll -0.76 - - 2521 - 2.67 0.091 591 -534.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9780 693.4 -9.6 469 9787 done -0.69 0.12 0.101 2547 216.7 2.62 0.075 2011 542.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10095 717.0 -7.5 485 10097 done -0.69 - - 2547 - - - 2011 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10405 740.2 -7.5 500 10406 done -0.69 - - 2547 - - - 2011 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10714 762.6 -7.1 515 10715 done -0.69 - - 2547 - - - 2011 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11023 784.7 -7.1 530 11027 roll -0.69 - - 2547 - 2.62 0.091 3416 536.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11045 786.3 -6.2 531 11049 done -0.69 - - 2547 - 2.62 0.079 2015 -534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11365 809.3 -7.2 547 11367 done -0.69 - - 2547 - - - 2014 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11675 830.2 -6.5 562 11676 done -0.69 - - 2547 - - - 2014 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11987 850.6 -6.7 577 11988 done -0.69 - - 2547 - - - 2014 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12293 872.5 -7.1 592 12298 roll -0.69 - - 2548 - 2.67 0.089 3416 525.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12334 875.5 -7.4 594 12338 done -0.74 - - 2547 - 2.62 0.078 2013 -535.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12661 899.1 -7.2 610 12662 done -0.74 - - 2547 - - - 2013 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12969 921.4 -7.0 625 12970 done -0.74 - - 2547 - - - 2012 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13279 941.9 -6.6 640 13280 done -0.74 - - 2547 - - - 2012 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13588 962.9 -6.9 655 13592 roll -0.74 - - 2547 - 2.67 0.090 3409 523.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13615 964.8 -7.4 656 13620 done -0.78 - - 2547 - 2.60 0.079 2022 -533.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13932 986.3 -6.5 671 13934 done -0.82 0.12 0.073 2516 -258.3 - - 2022 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13990 begin apogee
13997 990.9 7.2 674 14125 done -0.33 0.52 0.094 2624 207.7 - - 2257 - - 124.43 1.667 2832 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
14125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14125 begin climb
14128 995.7 - 680 14262 done 0.97 1.35 0.079 2907 209.6 - - 2257 - 146.6 126.88 1.613 2234 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
14584 973.6 5.8 702 14599 roll 0.98 - - 2907 - 2.83 0.090 846 -498.6 154.5 8.43 1.343 2202 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
14832 959.0 6.1 713 14836 done 0.91 - - 2907 - 2.65 0.076 2246 528.3 154.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15159 941.0 5.5 729 15181 roll 0.89 - - 2907 - 2.85 0.092 846 -491.2 172.8 17.20 1.507 2127 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
15238 936.2 6.9 732 15244 done 0.84 0.15 0.103 2881 -173.3 2.65 0.077 2235 524.2 172.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15555 919.9 5.4 747 15581 roll 0.91 - - 2880 - 2.78 0.091 845 -500.0 194.8 20.85 1.537 2036 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
15621 916.0 6.3 750 15626 done 0.97 0.12 0.071 2909 241.7 2.62 0.076 2222 525.6 194.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15943 896.4 5.9 766 15953 roll 0.97 - - 2909 - 2.72 0.094 840 -508.1 198.6 5.05 1.170 2021 -3.0 0.237 - - - - - - - - -
15992 893.1 5.9 768 16004 done 0.98 - - 2910 - 2.60 0.075 2209 526.5 202.6 5.25 1.182 2006 -2.9 0.224 - - - - - - - - -
16314 874.2 6.0 784 16318 roll 0.98 - - 2909 - 2.67 0.094 841 -512.4 203.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16354 871.6 6.5 786 16358 done 0.98 - - 2910 - 2.58 0.077 2203 527.9 203.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16681 852.7 5.8 802 16696 roll 0.99 - - 2910 - 2.70 0.094 845 -503.0 211.4 9.20 1.396 1970 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
16726 849.9 6.2 804 16730 done 0.99 - - 2910 - 2.55 0.077 2185 525.5 211.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17052 831.3 5.8 820 17062 done 1.00 - - 2910 - - - 2186 - 217.9 7.65 1.335 1943 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
17362 812.9 5.7 835 17378 roll 1.02 - - 2910 - 2.67 0.093 842 -503.4 228.7 11.05 1.420 1899 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
17430 808.3 6.5 837 17434 done 1.02 - - 2909 - 2.55 0.075 2186 527.1 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17751 787.9 6.6 853 17755 roll 1.02 - - 2910 - 2.62 0.094 838 -514.5 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17791 785.2 7.1 855 17795 done 1.02 - - 2910 - 2.53 0.075 2177 529.2 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18118 764.1 6.4 871 18122 roll 1.02 - - 2909 - 2.60 0.093 839 -514.6 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18145 762.1 6.8 872 18149 done 1.02 - - 2910 - 2.50 0.075 2165 530.4 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18461 742.2 6.1 887 18462 done 1.02 - - 2910 - - - 2165 - 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18770 722.0 6.6 902 18774 roll 1.02 - - 2910 - 2.58 0.093 839 -514.0 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18819 718.3 7.4 904 18824 done 1.02 - - 2910 - 2.47 0.075 2154 532.4 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19135 696.1 7.0 919 19137 done 1.02 - - 2910 - - - 2155 - 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19444 675.0 6.8 934 19448 roll 1.02 - - 2910 - 2.53 0.093 844 -518.2 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19484 672.3 7.2 936 19488 done 1.02 - - 2910 - 2.45 0.074 2147 531.8 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19812 652.0 6.1 952 19813 done 1.02 - - 2910 - - - 2148 - 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20120 631.6 6.8 967 20124 roll 1.02 - - 2910 - 2.53 0.091 839 -517.4 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20148 629.5 6.8 968 20152 done 1.02 - - 2910 - 2.45 0.074 2146 533.5 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20469 608.5 6.6 984 20473 roll 1.02 - - 2910 - 2.53 0.091 839 -516.6 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20509 605.8 6.6 986 20513 done 1.02 - - 2910 - 2.42 0.074 2135 535.5 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20836 585.3 6.7 1002 20837 done 1.02 - - 2910 - - - 2136 - 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21145 562.5 7.3 1017 21149 roll 1.02 - - 2910 - 2.50 0.090 837 -519.6 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21178 559.8 7.4 1018 21184 done 1.02 - - 2910 - 2.42 0.073 2136 536.8 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21493 536.4 7.6 1034 21498 roll 1.02 - - 2910 - 2.47 0.088 844 -523.1 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21521 534.0 8.4 1035 21526 done 1.02 - - 2910 - 2.38 0.072 2118 535.3 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21838 510.3 7.0 1050 21842 roll 1.06 - - 2910 - 2.90 0.085 3664 533.1 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21871 507.7 7.6 1051 21877 done 1.10 0.12 0.072 2942 266.7 2.90 0.072 2105 -537.6 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22187 479.0 9.6 1067 22191 roll 1.05 - - 2942 - 2.35 0.084 834 -540.9 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22220 475.5 9.5 1068 22225 done 0.97 0.15 0.099 2911 -206.7 2.38 0.067 2121 540.8 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22536 454.0 6.1 1083 22540 roll 0.97 - - 2911 - 2.83 0.081 3657 542.8 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22576 451.3 7.1 1085 22580 done 0.97 - - 2911 - 2.80 0.067 2123 -547.9 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22903 429.6 6.4 1101 22907 roll 1.02 - - 2911 - 2.35 0.076 842 -545.1 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22947 426.6 7.1 1103 22951 done 1.02 - - 2911 - 2.35 0.063 2130 548.1 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23270 411.8 4.0 1119 23338 roll 1.19 0.17 0.061 2962 300.0 2.50 0.073 843 -514.8 303.4 61.97 1.220 1595 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
23380 404.6 7.6 1124 23384 done 1.13 - - 2962 - 2.38 0.060 2127 539.5 303.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23702 378.9 8.4 1140 23707 roll 1.08 0.12 0.090 2937 -208.3 2.42 0.071 841 -531.4 303.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
23729 376.5 8.1 1141 23733 done 1.08 - - 2937 - 2.33 0.058 2120 548.9 303.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
24045 354.6 6.8 1156 24050 roll 1.08 - - 2937 - 2.38 0.071 841 -537.4 303.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
24073 352.5 6.9 1157 24077 done 1.08 - - 2936 - 2.30 0.055 2113 553.0 303.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
24389 331.1 6.9 1172 24393 roll 1.08 - - 2937 - 2.35 0.069 841 -541.3 303.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24416 328.9 8.3 1173 24420 done 1.08 - - 2937 - 2.28 0.054 2104 553.9 303.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24732 306.8 6.9 1188 24736 roll 1.13 - - 2937 - 2.33 0.068 842 -541.6 303.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24754 305.0 7.4 1189 24758 done 1.13 - - 2937 - 2.25 0.052 2092 555.6 303.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25076 282.7 6.7 1205 25077 done 1.17 - - 2937 - - - 2093 - 303.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
25386 263.5 5.9 1220 25400 roll 1.23 0.12 0.054 2974 308.3 2.40 0.067 837 -523.3 308.3 7.35 0.877 1575 -3.7 0.115 - - - - - - - - -
25430 259.6 8.4 1222 25435 done 1.15 0.12 0.084 2947 -225.0 2.25 0.052 2084 554.2 308.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25756 234.0 7.8 1238 25758 done 1.15 - - 2947 - - - 2085 - 308.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
26066 209.7 7.8 1253 26067 done 1.15 - - 2947 - - - 2086 - 308.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26375 186.8 5.8 1268 26389 roll 1.16 - - 2947 - 2.35 0.066 843 -528.9 315.9 8.35 0.840 1544 -4.0 0.091 - - - - - - - - -
26413 184.6 5.6 1269 26432 done 1.18 - - 2947 - 2.22 0.051 2080 557.2 329.2 12.35 0.887 1489 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
26749 162.8 6.0 1286 26753 roll 1.18 - - 2947 - 2.30 0.065 841 -538.7 329.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26771 160.9 7.2 1287 26775 done 1.18 - - 2947 - 2.22 0.051 2083 559.5 329.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
27093 132.0 8.4 1303 27094 done 1.22 - - 2947 - - - 2091 - 329.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
27402 106.3 6.1 1318 27407 roll 1.26 0.12 0.051 2985 316.7 2.33 0.065 832 -540.3 329.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27447 102.6 7.9 1320 27452 done 1.17 0.15 0.082 2955 -200.0 2.22 0.051 2075 559.9 329.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27768 74.3 9.6 1336 27769 done 1.17 - - 2955 - - - 2076 - 329.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
28079 48.4 8.1 1351 28080 done 1.17 - - 2955 - - - 2076 - 329.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
28387 24.2 7.6 1366 28391 roll 1.17 - - 2954 - 2.30 0.064 832 -540.9 329.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
28427 21.6 7.0 1368 28431 done 1.17 - - 2955 - 2.20 0.051 2061 558.6 329.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
28689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28689 begin surface coast
28735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28735 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.38 11.00 0.038 421 -230.4 - - 1989 - 328.95 - - 1491 - - - - - - - -