• Previous call tries 1 | • 20.66 of 91.80 AH used of 24V (77.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.37 of 61.20 AH used of 10V (91.22% remains) | |
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -7.407 cm/s | |
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 7.7 m at 50.2 m, depth 58 m (119 m grid) | |
• GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 10 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 82 | VBD | -0.74 | - | - | 38 | - | - | - | 2115 | - | -78.2 | -56.12 | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 2.2 | -2.5 | 9 | 152 | roll | -0.74 | 13.62 | 0.195 | 2363 | 170.7 | 3.03 | 0.147 | 686 | -471.6 | -78.2 | -46.00 | - | 3804 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
251 | 8.6 | -5.8 | 35 | 258 | done | -0.74 | - | - | 2364 | - | 2.72 | 0.084 | 2112 | 524.3 | -78.2 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
323 | 13.0 | -6.2 | 46 | 330 | roll | -0.74 | - | - | 2364 | - | 2.80 | 0.113 | 3517 | 501.8 | -78.2 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
382 | 17.6 | -8.5 | 55 | 389 | done | -0.74 | - | - | 2364 | - | 2.83 | 0.100 | 2100 | -500.7 | -78.2 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
452 | 22.8 | -7.1 | 63 | 454 | done | -0.74 | - | - | 2364 | - | - | - | 2100 | - | -78.2 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
643 | 30.7 | -5.3 | 78 | 644 | done | -0.74 | - | - | 2363 | - | - | - | 2101 | - | -78.2 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
832 | 40.5 | -4.4 | 93 | 837 | roll | -0.74 | - | - | 2363 | - | 2.97 | 0.141 | 680 | -478.5 | -78.2 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
896 | 43.6 | -4.7 | 97 | 903 | done | -0.74 | - | - | 2364 | - | 2.75 | 0.085 | 2105 | 518.2 | -78.2 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1092 | 54.4 | -5.4 | 113 | 1097 | roll | -0.74 | - | - | 2364 | - | 2.80 | 0.113 | 3518 | 504.6 | -78.2 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1163 | 58.1 | -5.3 | 118 | 1171 | done | -0.74 | - | - | 2364 | - | 2.85 | 0.101 | 2093 | -500.0 | -78.2 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1360 | 67.2 | -4.8 | 134 | 1361 | done | -0.74 | - | - | 2364 | - | - | - | 2093 | - | -78.2 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1550 | 76.0 | -5.1 | 149 | 1555 | roll | -0.74 | - | - | 2363 | - | 2.83 | 0.107 | 3513 | 501.8 | -78.2 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1582 | 77.7 | -5.8 | 151 | 1587 | done | -0.74 | - | - | 2364 | - | 2.80 | 0.102 | 2097 | -505.7 | -78.2 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1777 | 87.2 | -4.7 | 166 | 1782 | roll | -0.74 | - | - | 2363 | - | 2.97 | 0.144 | 682 | -476.4 | -78.2 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1823 | 89.5 | -5.2 | 169 | 1828 | done | -0.74 | - | - | 2364 | - | 2.72 | 0.088 | 2107 | 523.9 | -78.2 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2018 | 99.8 | -5.6 | 184 | 2023 | -0.74 | - | - | 2364 | - | 2.50 | 0.111 | 3385 | 511.2 | -78.2 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2030 | 100.0 | 5.7 | 184 | 2097 | done | -0.31 | 0.45 | 0.119 | 2454 | 200.0 | - | - | 1996 | - | - | 62.15 | 0.747 | 3484 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2100 | 102.3 | - | 190 | 2173 | roll | 0.74 | 1.15 | 0.105 | 2684 | 200.0 | 3.05 | 0.130 | 577 | -465.2 | 78.2 | 61.28 | 0.732 | 3164 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2265 | 95.8 | 5.8 | 203 | 2330 | done | 0.83 | 0.10 | 0.069 | 2714 | 300.0 | 2.67 | 0.071 | 2008 | 536.0 | 153.4 | 58.25 | 0.722 | 2856 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2527 | 73.8 | 9.5 | 224 | 2528 | done | 0.83 | - | - | 2714 | - | - | - | 2008 | - | 153.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2717 | 57.4 | 8.5 | 239 | 2722 | roll | 0.83 | - | - | 2714 | - | 2.70 | 0.091 | 3418 | 522.2 | 153.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2749 | 54.4 | 9.5 | 241 | 2753 | done | 0.83 | - | - | 2714 | - | 2.72 | 0.082 | 1996 | -522.8 | 153.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2951 | 36.6 | 8.6 | 257 | 2952 | done | 0.83 | - | - | 2714 | - | - | - | 1995 | - | 153.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3143 | 20.4 | 7.8 | 272 | 3147 | roll | 0.83 | - | - | 2713 | - | 2.90 | 0.129 | 578 | -488.6 | 153.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3235 | 12.4 | 9.0 | 285 | 3241 | done | 0.83 | - | - | 2713 | - | 2.62 | 0.068 | 2005 | 544.7 | 153.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3307 | 7.4 | 5.9 | 296 | 3363 | VBD | 0.91 | - | - | 2714 | - | - | - | 2005 | - | 226.4 | 53.70 | 0.678 | 2568 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3474 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.34 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 36 | - | - | - | 2104 | - | 450.13 | 127.07 | 0.649 | 1648 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |