HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.42 of 91.80 AH used of 24V (73.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.35 of 61.20 AH used of 10V (78.19% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2306 - -117.3 -40.83 - 2156 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 95 roll -1.40 11.93 0.131 2277 186.4 2.55 0.054 884 -557.6 -117.3 -20.40 - 3022 -42.5 - - - - - - - - - -
310 - -22.4 38 314 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.032 2300 566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
615 - -18.1 77 619 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.043 890 -557.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
825 - -17.9 94 829 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2294 568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1135 - -16.3 110 1139 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 890 -550.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1265 - -15.3 116 1269 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2298 563.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1575 - -14.9 132 1579 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 891 -551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1820 - -13.8 141 1824 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2291 560.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2135 - -12.2 149 2139 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.054 892 -542.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2320 - -12.0 153 2323 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.042 2297 555.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2655 - -12.3 162 2693 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3015 - -12.3 171 3019 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 890 -535.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3175 - -11.3 175 3179 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 2295 551.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3495 - -11.1 183 3534 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3855 - -10.3 192 3893 done -1.40 - - 2276 - - - 2294 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4215 - -9.2 201 4219 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.068 895 -527.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4260 - -9.9 202 4264 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.053 2297 539.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4575 - -9.6 210 4614 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4935 - -11.3 219 4939 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 890 -527.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4995 - -11.3 220 4999 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 2299 535.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5335 - -10.8 229 5339 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 895 -525.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5390 - -10.7 230 5394 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 2291 536.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5695 - -9.8 238 5733 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6055 - -9.9 247 6093 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6415 - -10.3 256 6419 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 895 -523.2 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6495 - -10.6 258 6499 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2300 534.2 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6815 - -10.1 266 6853 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7175 - -9.4 275 7179 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.075 895 -516.5 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7250 - -9.7 276 7254 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 2293 531.6 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7575 - -8.8 285 7614 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7935 - -8.3 294 7974 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8295 - -8.3 303 8299 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.078 894 -517.8 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8318 - 9.1 303 8415 done -0.32 1.20 0.117 2509 193.3 - - 2298 - - 93.97 1.460 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8416 - 1.3 306 8534 done 1.40 1.90 0.096 2887 198.9 - - 2299 - 117.3 97.70 1.420 2060 -4.9 - - - - - - - - - -
8855 - 11.0 317 8893 done 1.40 - - 2887 - - - 2299 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9215 - 10.5 326 9253 done 1.40 - - 2887 - - - 2299 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9575 - 10.3 335 9614 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9935 - 9.5 344 9974 done 1.40 - - 2887 - - - 2301 - 126.2 6.25 1.506 2026 -5.0 - - - - - - - - - -
10295 - 9.9 353 10334 done 1.41 - - 2887 - - - 2302 - 128.7 1.92 1.588 2015 -5.7 - - - - - - - - - -
10655 - 10.4 362 10693 done 1.41 - - 2887 - - - 2304 - 128.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11015 - 9.8 371 11024 roll 1.41 - - 2887 - 2.70 0.072 3715 522.6 132.2 2.47 1.534 2001 -5.3 - - - - - - - - - -
11080 - 11.6 372 11084 done 1.42 - - 2887 - 2.65 0.054 2295 -535.8 132.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11415 - 10.1 381 11419 roll 1.42 - - 2887 - 2.70 0.067 3711 524.4 132.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11460 - 11.2 382 11464 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.053 2304 -535.0 132.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11775 - 9.7 390 11814 done 1.42 - - 2887 - - - 2304 - 137.3 3.65 1.450 1981 -5.5 - - - - - - - - - -
12135 - 10.3 399 12173 done 1.42 - - 2887 - - - 2304 - 137.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12495 - 9.4 408 12534 done 1.42 - - 2887 - - - 2304 - 147.4 7.95 1.315 1939 -5.3 - - - - - - - - - -
12855 - 8.0 417 12894 done 1.43 - - 2887 - - - 2304 - 181.9 27.42 1.205 1798 -5.1 - - - - - - - - - -
13215 - 10.1 426 13219 roll 1.47 - - 2887 - 2.70 0.072 891 -523.3 181.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13295 - 10.8 428 13299 done 1.47 - - 2887 - 2.63 0.051 2310 539.5 181.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13615 - 11.3 436 13619 roll 1.47 - - 2887 - 2.63 0.065 3708 531.6 181.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13625 - 13.8 436 13629 done 1.47 - - 2887 - 2.60 0.047 2293 -544.2 181.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13935 - 10.6 444 13939 roll 1.47 - - 2887 - 2.67 0.061 3709 530.3 181.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14020 - 10.4 446 14024 done 1.47 - - 2887 - 2.60 0.048 2300 -541.9 181.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14335 - 9.6 454 14374 done 1.47 - - 2887 - - - 2300 - 188.5 4.88 1.204 1772 -5.1 - - - - - - - - - -
14695 - 9.9 463 14699 roll 1.48 - - 2887 - 2.65 0.060 3709 531.7 190.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14765 - 10.4 464 14774 done 1.48 - - 2887 - 2.58 0.044 2302 -545.3 190.8 1.77 1.255 1762 -5.6 - - - - - - - - - -
15095 - 9.8 473 15104 roll 1.48 - - 2887 - 2.65 0.064 889 -533.2 193.6 2.45 1.196 1750 -4.9 - - - - - - - - - -
15235 - 9.7 476 15244 done 1.48 - - 2887 - 2.58 0.044 2297 545.7 198.2 3.25 1.149 1732 -5.5 - - - - - - - - - -
15555 - 8.8 489 15574 done 1.49 0.08 0.081 2907 250.0 - - 2297 - 218.9 15.73 1.001 1648 -5.3 - - - - - - - - - -
15875 - 9.5 505 15889 roll 1.51 - - 2908 - 2.65 0.056 889 -531.3 227.7 6.72 1.010 1611 -5.5 - - - - - - - - - -
15995 - 11.0 511 15999 done 1.52 - - 2908 - 2.55 0.041 2300 553.3 227.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16315 - 10.7 527 16319 roll 1.52 - - 2908 - 2.58 0.056 3709 546.1 227.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16400 - 11.8 531 16404 done 1.52 - - 2907 - 2.55 0.039 2294 -554.9 227.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16715 - 11.0 547 16734 done 1.52 - - 2907 - - - 2294 - 227.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17035 - 9.8 571 17044 roll 1.52 - - 2908 - 2.60 0.051 3709 544.2 231.6 3.30 0.894 1595 -4.8 - - - - - - - - - -
17130 - 10.1 580 17134 done 1.52 - - 2907 - 2.53 0.035 2299 -557.3 231.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17435 - 7.1 611 17479 roll 1.52 - - 2907 - 2.63 0.049 3710 536.5 281.4 37.85 0.746 1391 -5.4 - - - - - - - - - -
17525 - 11.3 620 17529 done 1.58 - - 2907 - 2.53 0.035 2299 -557.7 281.4 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17830 - 9.6 668 17840 roll 1.58 0.08 0.075 2929 275.0 2.60 0.048 3710 542.7 288.5 5.40 0.771 1364 -5.0 - - - - - - - - - -
17925 - 12.1 687 17929 done 1.59 - - 2929 - 2.50 0.033 2307 -561.2 288.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18230 - 6.6 732 18279 done 1.59 - - 2929 - - - 2307 - 346.7 43.60 0.667 1125 -5.5 - - - - - - - - - -