prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 58.66 of 350.00 AH used of 24V (83.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 110 | - | - | - | 2478 | - | -145.9 | -51.35 | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -1.8 | 5 | 145 | roll | -0.81 | 10.93 | 0.443 | 2211 | 192.2 | 2.28 | 0.138 | 3707 | 539.0 | -145.9 | -52.17 | - | 3780 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.38 | 14.62 |
| 371 | 81.8 | -24.3 | 64 | 378 | done | -0.73 | 0.20 | 0.297 | 2258 | 235.0 | 2.08 | 0.065 | 2463 | -598.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | - |
| 675 | 134.8 | -16.3 | 95 | 683 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.116 | 3715 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 892 | 171.5 | -16.1 | 138 | 899 | done | -0.73 | - | - | 2246 | - | 2.08 | 0.066 | 2464 | -601.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1197 | 215.3 | -13.4 | 169 | 1204 | roll | -0.74 | - | - | 2246 | - | 2.40 | 0.086 | 1061 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1289 | 227.2 | -12.5 | 187 | 1296 | done | -0.76 | - | - | 2239 | - | 2.50 | 0.105 | 2470 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1600 | 265.3 | -11.9 | 211 | 1604 | done | -0.78 | - | - | 2239 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 299.7 | -11.6 | 221 | 1903 | done | -0.80 | - | - | 2239 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 333.6 | -11.1 | 231 | 2207 | roll | -0.83 | - | - | 2239 | - | 2.40 | 0.084 | 1065 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2336 | 348.4 | -10.7 | 258 | 2343 | done | -0.86 | - | - | 2237 | - | 2.47 | 0.106 | 2466 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2654 | 383.7 | -11.2 | 271 | 2657 | done | -0.89 | - | - | 2230 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 417.3 | -11.1 | 281 | 2960 | roll | -0.91 | - | - | 2230 | - | 2.40 | 0.084 | 1069 | -583.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3084 | 431.4 | -10.5 | 307 | 3091 | done | -0.94 | 0.12 | 0.145 | 2174 | -466.7 | 2.47 | 0.103 | 2478 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.66 | - |
| 3405 | 474.7 | -13.6 | 321 | 3412 | roll | -0.92 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.084 | 1066 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3481 | 484.8 | -13.3 | 336 | 3489 | done | -0.91 | 0.15 | 0.314 | 2193 | 126.7 | 2.47 | 0.104 | 2472 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.67 | - |
| 3799 | 524.2 | -12.4 | 349 | 3806 | roll | -0.91 | - | - | 2193 | - | 2.38 | 0.082 | 1070 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3870 | 533.1 | -12.6 | 363 | 3877 | done | -0.91 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.101 | 2473 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4192 | 573.5 | -12.7 | 377 | 4199 | roll | -0.91 | - | - | 2186 | - | 2.38 | 0.082 | 1069 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4299 | 587.0 | -12.7 | 398 | 4307 | done | -0.91 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.101 | 2470 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4617 | 628.1 | -13.0 | 411 | 4624 | roll | -0.90 | - | - | 2176 | - | 2.38 | 0.082 | 1066 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4693 | 638.0 | -12.3 | 426 | 4701 | done | -0.90 | 0.15 | 0.311 | 2194 | 120.0 | 2.45 | 0.102 | 2470 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.67 | - |
| 5011 | 675.1 | -11.6 | 439 | 5017 | roll | -0.90 | - | - | 2195 | - | 2.38 | 0.081 | 1070 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5113 | 686.7 | -11.2 | 459 | 5119 | done | -0.91 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.101 | 2472 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5434 | 725.2 | -12.0 | 473 | 5441 | roll | -0.91 | - | - | 2188 | - | 2.38 | 0.082 | 1069 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5506 | 733.7 | -11.6 | 487 | 5513 | done | -0.91 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.100 | 2470 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5646 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5650 | 750.9 | -12.2 | 495 | 5778 | done | -0.16 | 0.98 | 0.268 | 2433 | 260.2 | - | - | 2398 | - | - | 124.38 | 1.805 | 3181 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.32 |
| 5781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5783 | 753.7 | - | 499 | 5920 | done | 0.81 | 1.05 | 0.144 | 2746 | 298.1 | - | - | 2398 | - | 145.9 | 122.88 | 1.802 | 2579 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.94 |
| 6217 | 697.7 | 15.0 | 514 | 6220 | done | 0.77 | - | - | 2746 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 652.9 | 14.8 | 524 | 6521 | done | 0.74 | - | - | 2746 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 608.5 | 14.8 | 534 | 6820 | done | 0.71 | - | - | 2746 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 564.8 | 14.6 | 544 | 7120 | done | 0.68 | 0.15 | 0.304 | 2716 | -200.0 | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 7417 | 526.3 | 12.8 | 554 | 7420 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 488.2 | 12.7 | 564 | 7720 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | 450.6 | 12.5 | 574 | 8020 | done | 0.68 | - | - | 2715 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 413.1 | 12.5 | 584 | 8320 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 376.2 | 12.1 | 594 | 8620 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8917 | 339.9 | 12.1 | 604 | 8920 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 304.4 | 11.8 | 614 | 9220 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9517 | 269.9 | 11.4 | 624 | 9520 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2398 | - | 150.6 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | 237.5 | 10.2 | 642 | 9850 | roll | 0.70 | - | - | 2715 | - | 2.40 | 0.107 | 3712 | 547.5 | 177.8 | 26.35 | 1.238 | 2448 | -4.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.01 |
| 9915 | 226.4 | 12.6 | 661 | 9924 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.063 | 2404 | -602.8 | 177.8 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10221 | 196.4 | 9.0 | 692 | 10265 | done | 0.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 2404 | - | 227.9 | 41.17 | 1.161 | 2253 | -4.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 10560 | 162.2 | 10.2 | 728 | 10586 | done | 0.80 | - | - | 2716 | - | - | - | 2401 | - | 254.4 | 22.62 | 1.149 | 2143 | -4.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10881 | 131.7 | 9.0 | 760 | 10927 | done | 0.88 | 0.15 | 0.129 | 2788 | 480.0 | - | - | 2403 | - | 304.4 | 42.17 | 1.079 | 1940 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.84 |
| 11232 | 86.2 | 11.7 | 799 | 11234 | done | 0.89 | - | - | 2788 | - | - | - | 2403 | - | 304.4 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 53.6 | 9.1 | 829 | 11555 | done | 0.96 | - | - | 2788 | - | - | - | 2402 | - | 351.5 | 18.98 | 0.337 | 1745 | -9.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 11853 | 28.7 | 6.2 | 863 | 11905 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.125 | 2854 | 440.0 | 2.40 | 0.110 | 3708 | 544.2 | 453.3 | 45.72 | 0.263 | 1333 | -9.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.48 | 14.35 |
| 11939 | 20.7 | 11.6 | 878 | 11948 | done | 1.08 | - | - | 2863 | - | 2.20 | 0.065 | 2399 | -595.0 | 454.1 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 12245 | 7.9 | 1.7 | 909 | 12333 | done | 1.28 | 0.12 | 0.137 | 2923 | 500.0 | - | - | 2398 | - | 641.2 | 80.75 | 0.200 | 565 | -9.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 14.40 |
| 12346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12367 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12367 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.41 | - | - | - | - | -7.17 | 8.30 | 0.093 | 186 | 22.4 | 0.12 | 0.173 | 2474 | -66900.0 | 657.89 | 7.25 | 0.203 | 498 | 68.7 | -0.118 | - | - | - | - | - | - | |||