Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.59 of 150.00 AH used of 24V (86.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.53 of 97.00 AH used of 10V (85.02% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.43 - - 111 - - - 2288 - -146.6 -61.85 - 2382 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -3.7 6 114 roll -0.43 9.45 0.198 2636 267.2 2.22 0.060 3649 613.1 -146.6 -15.68 - 2999 -39.3 - - - - - - - 25.47 25.95 26.41
133 8.7 -9.2 11 142 done 0.02 0.40 0.090 2793 392.5 2.17 0.028 2245 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.72 26.07 -
441 25.6 -4.4 42 451 roll -0.07 - - 2789 - 2.22 0.045 3646 631.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.05 -
484 27.4 -4.3 46 494 done -0.15 0.17 0.063 2679 -647.1 2.08 0.028 2261 -665.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
794 55.1 -9.3 77 797 done -0.09 0.25 0.103 2760 324.0 - - 2260 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.09 - -
1095 68.8 -4.0 107 1104 roll -0.15 - - 2760 - 2.15 0.046 3639 641.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
1139 70.5 -4.0 111 1147 done -0.22 0.15 0.066 2657 -686.7 2.08 0.028 2247 -669.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.34 26.38 -
1448 96.8 -8.6 133 1450 done -0.16 0.22 0.104 2731 336.4 - - 2248 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.23 - -
1747 109.7 -3.4 148 1753 roll -0.22 - - 2729 - 2.20 0.045 3650 637.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1909 115.3 -3.5 156 1915 done -0.28 0.10 0.088 2645 -840.0 2.08 0.028 2258 -669.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
2228 137.1 -7.1 172 2233 roll -0.28 0.12 0.125 2691 383.3 2.15 0.037 867 -647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.44 26.35 -
2273 139.4 -6.6 174 2277 done -0.28 - - 2692 - 2.15 0.036 2240 638.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.38 -
2606 156.7 -5.3 189 2607 done -0.28 - - 2692 - - - 2240 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2905 171.7 -4.7 199 2911 roll -0.28 - - 2692 - 2.25 0.046 3670 635.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.30 -
2943 172.9 -4.6 200 2947 done -0.28 - - 2692 - 2.10 0.028 2260 -671.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.51 -
3265 189.2 -5.0 211 3266 done -0.28 - - 2692 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3566 204.9 -5.1 221 3567 done -0.28 - - 2692 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3865 219.7 -4.8 231 3866 done -0.28 - - 2692 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4166 234.7 -4.9 241 4172 roll -0.28 - - 2691 - 2.20 0.046 3663 637.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
4238 237.6 -5.0 243 4242 done -0.28 - - 2692 - 2.10 0.028 2254 -671.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.53 -
4550 253.2 -4.5 254 4551 done -0.28 - - 2692 - - - 2254 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4850 266.7 -4.6 264 4856 roll -0.28 - - 2692 - 2.22 0.047 3672 638.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.31 -
4914 269.5 -4.7 266 4918 done -0.34 - - 2692 - 2.10 0.029 2259 -672.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.53 -
5237 284.1 -4.5 277 5238 done -0.39 - - 2692 - - - 2259 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5536 298.1 -4.6 287 5538 done -0.44 0.15 0.067 2584 -720.0 - - 2259 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.74 - -
5865 326.3 -9.0 293 5872 roll -0.35 0.22 0.109 2665 368.2 2.15 0.037 870 -646.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
5933 330.6 -8.8 294 5937 done -0.28 - - 2664 - 2.15 0.037 2262 647.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.41 -
6285 352.2 -6.0 300 6286 done -0.28 - - 2665 - - - 2262 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6586 368.7 -5.4 305 6592 roll -0.28 - - 2664 - 2.20 0.047 3667 638.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.30 -
6640 368.7 -5.4 305 6647 done -0.28 - - 2665 - 2.12 0.029 2255 -666.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.53 -
6945 386.8 -5.0 311 6946 done -0.28 - - 2664 - - - 2255 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7245 400.3 -4.5 316 7251 roll -0.28 - - 2665 - 2.15 0.040 864 -647.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.38 -
7298 400.3 -4.5 316 7305 done -0.28 - - 2664 - 2.15 0.037 2266 652.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.41 -
7605 417.3 -4.7 322 7611 roll -0.28 - - 2664 - 2.20 0.047 3666 636.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.28 -
7695 420.4 -4.7 323 7699 done -0.28 - - 2665 - 2.10 0.030 2258 -670.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.52 -
8023 437.1 -4.7 329 8024 done -0.28 - - 2664 - - - 2258 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8321 452.1 -5.0 334 8322 done -0.28 - - 2664 - - - 2258 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8621 467.0 -4.9 339 8622 done -0.33 - - 2664 - - - 2258 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8921 481.8 -4.9 344 8922 done -0.39 - - 2664 - - - 2258 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9221 494.3 -4.1 349 9227 roll -0.44 - - 2665 - 2.22 0.048 3667 634.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.26 -
9285 496.5 -3.9 350 9290 done -0.50 0.12 0.076 2573 -766.7 2.10 0.030 2262 -669.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.45 26.51 -
9637 520.5 -6.8 356 9639 done -0.43 0.22 0.106 2647 336.4 - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.35 - -
9939 534.1 -4.5 361 9940 done -0.43 - - 2647 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10237 547.9 -4.6 366 10238 done -0.43 - - 2647 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10537 561.4 -4.4 371 10543 roll -0.43 - - 2647 - 2.22 0.048 3661 630.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.24 -
10585 561.4 -4.4 371 10589 done -0.43 - - 2647 - 2.10 0.031 2265 -664.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.50 -
10898 577.0 -4.4 377 10899 done -0.43 - - 2647 - - - 2265 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11197 591.5 -4.9 382 11203 roll -0.43 - - 2647 - 2.22 0.048 3669 632.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
11240 591.5 -4.9 382 11244 done -0.43 - - 2647 - 2.12 0.031 2255 -667.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.48 -
11552 609.5 -5.0 388 11554 done -0.49 - - 2647 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11853 624.0 -4.7 393 11859 roll -0.54 0.12 0.078 2549 -816.7 2.12 0.040 879 -649.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.75 26.32 -
11900 624.0 -4.7 393 11905 done -0.60 0.17 0.117 2594 264.7 2.15 0.039 2272 647.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
12207 646.0 -6.0 398 12213 roll -0.60 - - 2593 - 2.20 0.048 3665 633.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.21 -
12255 646.0 -6.0 398 12259 done -0.60 - - 2593 - 2.10 0.031 2264 -667.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.48 -
12562 667.9 -6.2 403 12563 done -0.60 - - 2593 - - - 2264 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12862 688.4 -6.9 408 12866 roll -0.60 - - 2593 - 2.25 0.048 3672 625.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.18 -
12910 688.4 -6.9 408 12920 done -0.60 - - 2593 - 2.17 0.031 2267 -647.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.46 -
13219 712.8 -6.9 414 13220 done -0.60 - - 2593 - - - 2267 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13520 732.4 -6.6 419 13521 done -0.60 - - 2594 - - - 2267 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13819 752.8 -6.8 424 13820 done -0.60 - - 2593 - - - 2267 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14119 773.1 -6.7 429 14120 done -0.60 - - 2593 - - - 2267 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14419 791.2 -5.9 434 14420 done -0.60 - - 2593 - - - 2267 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14718 806.2 -4.9 439 14719 done -0.60 - - 2593 - - - 2267 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15019 820.2 -4.6 444 15025 roll -0.60 - - 2593 - 2.22 0.049 3667 630.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
15071 820.2 -4.6 444 15078 done -0.60 - - 2593 - 2.12 0.031 2262 -662.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.45 -
15378 837.2 -4.8 450 15379 done -0.60 - - 2593 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15679 853.4 -5.5 455 15681 done -0.60 - - 2593 - - - 2261 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15980 870.1 -5.6 460 15986 roll -0.60 - - 2593 - 2.22 0.050 3659 629.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.14 -
16026 870.1 -5.6 460 16030 done -0.60 - - 2593 - 2.12 0.032 2258 -660.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.43 -
16337 891.0 -6.0 465 16338 done -0.60 - - 2593 - - - 2257 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16633 908.9 -5.9 470 16634 done -0.60 - - 2594 - - - 2257 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16933 927.0 -6.0 475 16939 roll -0.60 - - 2593 - 2.25 0.049 3663 624.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.13 -
16994 930.6 -6.0 476 17000 done -0.60 - - 2594 - 2.15 0.032 2253 -655.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.42 -
17354 951.9 -5.8 482 17355 done -0.60 - - 2594 - - - 2253 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17653 968.5 -5.5 487 17654 done -0.60 - - 2593 - - - 2253 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17955 985.2 -5.6 492 17960 roll -0.60 - - 2593 - 2.15 0.042 874 -641.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.23 -
17986 985.2 -5.6 492 17990 done -0.60 - - 2594 - 2.17 0.040 2266 641.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.27 -
18074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18074 begin apogee
18078 991.7 -5.6 494 18200 done -0.22 0.32 0.087 2711 365.6 - - 2159 - - 117.22 1.245 2399 -5.0 0.435 - - - - - - 26.22 - 23.45
18202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18202 begin climb
18203 994.9 - 496 18339 roll 0.43 0.60 0.053 2941 383.3 2.45 0.041 786 -560.4 146.6 126.93 1.210 1802 -4.7 0.420 - - - - - - 24.63 23.62 22.61
18378 989.5 4.7 499 18383 done 0.43 - - 2941 - 2.38 0.036 2160 577.3 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.30 -
18733 964.5 7.2 505 18739 roll 0.34 0.15 0.119 2891 -333.3 2.33 0.045 3579 609.0 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.42 25.40 -
18814 960.9 6.9 506 18819 done 0.25 - - 2897 - 2.22 0.031 2180 -630.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.64 -
19151 942.9 4.9 512 19186 done 0.25 - - 2898 - - - 2179 - 185.5 32.53 1.173 1643 -4.6 0.402 - - - - - - - - 24.17
19451 926.8 5.3 517 19479 roll 0.25 - - 2897 - 2.42 0.047 3592 583.9 208.9 20.30 1.125 1547 -4.7 0.423 - - - - - - - 25.38 24.30
19519 923.2 5.5 518 19544 done 0.25 0.15 0.115 2861 -240.0 2.25 0.031 2173 -630.7 226.9 16.85 1.094 1474 -4.3 0.397 - - - - - - 25.47 25.60 24.15
19872 906.2 4.7 524 19915 done 0.30 - - 2861 - - - 2173 - 274.1 40.62 1.159 1281 -4.8 0.403 - - - - - - - - 24.03
20173 890.2 5.4 529 20197 roll 0.37 0.12 0.079 2961 833.3 2.33 0.044 767 -603.4 294.6 18.05 1.075 1198 -4.6 0.413 - - - - - - 25.94 25.40 24.32
20236 885.3 6.0 530 20241 done 0.37 0.20 0.099 2898 -315.0 2.30 0.037 2179 613.9 294.6 - - 1196 - - - - - - - - 25.49 25.58 -
20589 861.1 6.5 536 20593 roll 0.37 - - 2898 - 2.28 0.047 3594 620.6 294.6 - - 1194 - - - - - - - - - 25.94 -
20632 861.1 6.5 536 20637 done 0.37 - - 2902 - 2.20 0.032 2173 -645.9 294.6 - - 1194 - - - - - - - - - 26.06 -
20945 838.0 6.4 542 20949 roll 0.37 - - 2903 - 2.25 0.045 765 -625.8 294.6 - - 1193 - - - - - - - - - 26.11 -
20978 838.0 6.4 542 20983 done 0.37 - - 2903 - 2.22 0.037 2183 638.7 294.6 - - 1192 - - - - - - - - - 26.17 -
21300 815.0 6.5 548 21305 roll 0.37 - - 2903 - 2.22 0.047 3584 631.1 294.6 - - 1192 - - - - - - - - - 26.17 -
21339 815.0 6.5 548 21343 done 0.37 - - 2908 - 2.17 0.032 2172 -650.7 294.6 - - 1192 - - - - - - - - - 26.29 -
21656 791.2 6.7 554 21660 roll 0.37 - - 2915 - 2.22 0.046 773 -630.2 294.6 - - 1192 - - - - - - - - - 26.23 -
21690 791.2 6.7 554 21695 done 0.37 - - 2915 - 2.22 0.037 2169 628.8 294.6 - - 1192 - - - - - - - - - 26.32 -
22012 766.7 6.9 560 22017 roll 0.37 - - 2915 - 2.25 0.047 3582 628.0 294.6 - - 1192 - - - - - - - - - 26.25 -
22056 766.7 6.9 560 22060 done 0.37 - - 2917 - 2.15 0.032 2172 -655.8 294.6 - - 1192 - - - - - - - - - 26.36 -
22369 742.3 6.7 566 22373 roll 0.37 - - 2917 - 2.22 0.045 767 -632.9 294.6 - - 1192 - - - - - - - - - 26.28 -
22417 742.3 6.7 566 22425 done 0.37 - - 2917 - 2.25 0.037 2204 638.7 294.6 - - 1191 - - - - - - - - - 26.36 -
22724 719.2 6.5 572 22728 roll 0.37 - - 2917 - 2.17 0.047 3578 633.2 294.6 - - 1191 - - - - - - - - - 26.28 -
22768 719.2 6.5 572 22772 done 0.37 - - 2917 - 2.20 0.032 2171 -639.5 294.6 - - 1191 - - - - - - - - - 26.41 -
23080 696.7 6.2 578 23084 roll 0.37 - - 2917 - 2.22 0.045 773 -629.7 294.6 - - 1191 - - - - - - - - - 26.31 -
23114 696.7 6.2 578 23118 done 0.37 - - 2917 - 2.22 0.037 2198 641.9 294.6 - - 1191 - - - - - - - - - 26.39 -
23436 676.0 5.7 584 23450 roll 0.37 - - 2917 - 2.20 0.046 3587 631.4 304.4 8.75 0.859 1158 -3.8 0.322 - - - - - - - 26.32 25.15
23485 676.0 5.7 584 23500 done 0.37 - - 2917 - 2.22 0.033 2169 -638.7 314.3 9.52 0.900 1119 -4.1 0.334 - - - - - - - 26.35 25.03
23852 648.9 6.6 591 23853 done 0.37 - - 2917 - - - 2168 - 314.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
24152 627.2 7.2 596 24153 done 0.37 - - 2917 - - - 2169 - 314.3 - - 1116 - - - - - - - - - - -
24454 604.6 7.5 601 24455 done 0.37 - - 2917 - - - 2169 - 314.3 - - 1116 - - - - - - - - - - -
24752 583.6 6.9 606 24756 roll 0.37 - - 2917 - 2.22 0.045 767 -631.5 314.3 - - 1116 - - - - - - - - - 26.26 -
24781 583.6 6.9 606 24785 done 0.37 - - 2917 - 2.22 0.038 2185 638.7 314.3 - - 1116 - - - - - - - - - 26.35 -
25108 563.4 5.4 612 25131 roll 0.37 - - 2917 - 2.25 0.047 3584 621.8 334.2 17.65 0.908 1036 -4.5 0.305 - - - - - - - 26.09 25.08
25161 563.4 5.4 612 25186 done 0.37 - - 2917 - 2.20 0.032 2165 -645.0 354.0 17.67 0.913 955 -4.6 0.307 - - - - - - - 26.15 24.79
25529 541.2 5.2 619 25560 roll 0.42 - - 2917 - 2.35 0.045 776 -591.1 382.5 24.10 0.914 840 -4.8 0.307 - - - - - - - 25.61 24.67
25591 538.1 5.2 620 25621 done 0.48 - - 2917 - 2.25 0.036 2175 621.8 409.4 23.52 0.913 730 -4.7 0.299 - - - - - - - 25.74 24.41
25949 517.9 5.7 626 25963 done 0.56 0.15 0.071 3021 693.3 - - 2176 - 421.3 10.80 0.809 681 -4.5 0.315 - - - - - - 26.08 - 24.73
26249 481.6 12.5 631 26251 done 0.48 0.25 0.098 2939 -328.0 - - 2176 - 421.3 - - 679 - - - - - - - - 25.93 - -
26549 460.0 6.9 636 26554 roll 0.54 - - 2943 - 2.25 0.045 776 -622.2 421.3 - - 679 - - - - - - - - - 26.11 -
26596 460.0 6.9 636 26601 done 0.59 - - 2943 - 2.20 0.037 2181 638.6 421.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.19 -
26904 435.9 6.7 641 26906 done 0.65 0.15 0.069 3050 713.3 - - 2181 - 421.3 - - 678 - - - - - - - - 26.43 - -
27204 395.4 13.9 646 27210 roll 0.55 0.25 0.103 2961 -356.0 2.22 0.045 3586 632.9 421.3 - - 678 - - - - - - - - 26.16 26.22 -
27246 395.4 13.9 646 27251 done 0.44 0.12 0.112 2917 -366.7 2.17 0.032 2165 -654.8 421.3 - - 677 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
27559 372.5 5.8 652 27571 roll 0.58 0.15 0.086 2979 413.3 2.28 0.045 767 -613.2 427.9 6.05 0.622 654 -3.8 0.247 - - - - - - 26.43 26.33 25.17
27647 366.9 6.7 653 27652 done 0.75 0.15 0.090 3042 420.0 2.20 0.037 2174 639.5 427.9 - - 654 - - - - - - - - 26.25 26.31 -
27974 332.5 9.5 659 27980 roll 0.81 - - 3042 - 2.22 0.046 3588 636.9 427.9 - - 654 - - - - - - - - - 26.27 -
28002 332.5 9.5 659 28007 done 0.87 - - 3044 - 2.17 0.031 2156 -659.9 427.9 - - 654 - - - - - - - - - 26.38 -
28329 289.4 12.9 666 28335 roll 0.79 - - 3044 - 2.25 0.046 3580 632.9 427.9 - - 654 - - - - - - - - - 26.28 -
28412 281.2 13.4 668 28421 done 0.71 0.10 0.096 3011 -330.0 2.17 0.032 2183 -643.8 427.9 - - 654 - - - - - - - - 26.19 26.40 -
28719 245.5 10.5 679 28723 roll 0.71 - - 3020 - 2.25 0.044 766 -629.8 427.9 - - 654 - - - - - - - - - 26.31 -
28807 236.2 10.8 682 28812 done 0.71 - - 3019 - 2.20 0.036 2166 636.4 427.9 - - 653 - - - - - - - - - 26.40 -
29136 200.4 10.6 693 29142 roll 0.71 - - 3029 - 2.22 0.044 760 -633.3 427.9 - - 654 - - - - - - - - - 26.33 -
29167 197.2 10.5 694 29172 done 0.71 - - 3029 - 2.22 0.035 2162 631.5 427.9 - - 653 - - - - - - - - - 26.41 -
29496 161.8 10.7 705 29497 done 0.71 - - 3029 - - - 2162 - 427.9 - - 653 - - - - - - - - - - -
29795 130.7 9.9 718 29799 roll 0.71 - - 3037 - 2.20 0.044 768 -633.6 427.9 - - 653 - - - - - - - - - 26.34 -
29831 126.9 10.3 720 29835 done 0.71 - - 3037 - 2.20 0.035 2178 640.9 427.9 - - 653 - - - - - - - - - 26.44 -
30147 93.3 10.2 736 30151 roll 0.71 - - 3044 - 2.22 0.044 769 -634.7 427.9 - - 654 - - - - - - - - - 26.34 -
30206 87.8 9.8 739 30211 done 0.71 0.08 0.090 3010 -425.0 2.22 0.034 2174 632.9 427.9 - - 653 - - - - - - - - 26.28 26.46 -
30514 68.1 5.6 764 30532 done 0.77 - - 3010 - - - 2174 - 441.1 11.90 0.575 600 -4.5 0.057 - - - - - - - - 25.42
30833 51.0 6.2 796 30835 done 0.87 0.15 0.071 3122 746.7 - - 2174 - 441.1 - - 599 - - - - - - - - 26.54 - -
31133 12.9 11.8 826 31136 done 0.80 0.25 0.106 3040 -328.0 - - 2174 - 441.1 - - 598 - - - - - - - - 26.22 - -
31272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31272 begin surface coast
31325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31325 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.06 7.32 0.024 146 19.9 0.12 0.086 2282 -15166.7 442.28 - - 597 - - - - - - - -