DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.42 of 150.00 AH used of 24V (87.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.05 of 100.00 AH used of 10V (84.95% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=350) • surface range 20.2 m at 19.7 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 102 s • bottom range 20.2 m at 23.1 m, depth 43 m (874 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 109 VBD -0.57 - - 272 - - - 2795 - -146.0 -92.45 - 3383 - - - - - - - - - - -
111 5.5 -11.3 14 132 roll -0.57 8.35 0.262 2284 241.0 2.33 0.063 1370 -611.6 -146.0 -2.95 - 3522 -47.1 - - - - - - - - - -
195 30.2 -17.8 28 201 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.061 2775 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
539 72.0 -12.8 89 545 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.071 3926 605.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
630 84.5 -14.0 105 637 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2775 -629.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
962 127.4 -12.9 146 966 roll -0.57 - - 2265 - 1.92 0.073 3931 602.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
999 132.5 -13.3 149 1007 done -0.57 - - 2265 - 1.83 0.047 2802 -616.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1325 173.2 -12.2 180 1329 roll -0.57 - - 2265 - 2.25 0.050 1363 -639.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1353 176.8 -13.0 182 1357 done -0.57 - - 2261 - 2.35 0.063 2795 609.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1682 215.8 -11.6 213 1684 done -0.57 0.10 0.209 2285 240.0 - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2001 247.2 -9.6 243 2002 done -0.57 - - 2286 - - - 2794 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2321 277.8 -9.6 273 2322 done -0.57 - - 2286 - - - 2795 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2639 308.0 -9.4 303 2643 roll -0.57 - - 2280 - 1.85 0.073 3927 611.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2696 313.3 -9.1 308 2700 done -0.57 - - 2280 - 1.77 0.048 2798 -637.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3027 344.0 -9.2 339 3031 roll -0.57 - - 2280 - 2.25 0.051 1365 -636.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3070 348.1 -8.8 342 3077 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.061 2793 607.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3396 376.5 -8.9 373 3399 roll -0.57 - - 2273 - 1.85 0.073 3926 612.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3418 378.7 -9.3 375 3422 done -0.57 - - 2273 - 1.80 0.047 2780 -636.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3748 409.8 -9.2 406 3752 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.050 1361 -645.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3777 412.5 -9.7 408 3781 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.062 2791 613.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4108 442.7 -9.1 439 4111 roll -0.57 - - 2273 - 1.88 0.073 3935 608.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4210 451.9 -9.3 448 4214 done -0.57 - - 2273 - 1.80 0.047 2800 -630.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4540 480.2 -8.5 479 4541 done -0.57 - - 2273 - - - 2800 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4859 506.8 -7.9 509 4860 done -0.57 - - 2273 - - - 2800 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5178 533.4 -8.5 539 5182 roll -0.57 - - 2271 - 1.88 0.074 3936 604.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5204 536.0 -8.9 541 5212 done -0.57 - - 2271 - 1.80 0.047 2815 -622.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5530 562.2 -8.1 572 5532 done -0.57 - - 2271 - - - 2814 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5849 587.7 -7.9 602 5850 done -0.57 - - 2271 - - - 2815 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6161 612.6 -7.9 622 6165 roll -0.57 - - 2271 - 2.28 0.050 1355 -640.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6182 614.4 -7.7 622 6187 done -0.57 - - 2265 - 2.40 0.063 2813 607.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6501 640.1 -8.1 633 6505 roll -0.57 - - 2258 - 1.88 0.073 3931 594.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6539 643.6 -9.0 634 6545 done -0.57 0.08 0.154 2284 325.0 1.80 0.047 2805 -625.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6874 666.8 -6.9 645 6875 done -0.57 - - 2284 - - - 2805 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7181 688.0 -7.0 655 7182 done -0.57 - - 2284 - - - 2805 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7487 708.4 -6.4 665 7490 roll -0.57 - - 2280 - 1.85 0.074 3929 607.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7513 710.4 -6.7 665 7521 done -0.57 - - 2280 - 1.80 0.047 2809 -622.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7829 731.6 -6.7 676 7833 roll -0.57 - - 2280 - 2.22 0.050 1371 -647.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7861 734.1 -7.5 677 7865 done -0.57 - - 2280 - 2.35 0.062 2815 614.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8197 756.1 -6.7 688 8201 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.050 1369 -642.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8225 758.3 -7.1 689 8229 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.062 2798 613.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8560 781.0 -6.9 700 8561 done -0.57 - - 2280 - - - 2798 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8865 801.7 -6.8 710 8866 done -0.57 - - 2280 - - - 2798 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9172 822.6 -7.1 720 9176 roll -0.57 - - 2280 - 2.22 0.050 1368 -644.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9201 824.8 -7.4 721 9205 done -0.57 - - 2280 - 2.30 0.062 2795 620.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9535 848.0 -6.9 732 9537 done -0.57 - - 2280 - - - 2795 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9844 870.5 -7.4 742 9845 done -0.57 - - 2279 - - - 2795 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9901 begin apogee
9905 875.1 7.4 744 10035 roll -0.14 0.45 0.139 2427 328.9 - - 2603 - - 122.70 1.148 2922 -4.9 0.405 - - - - - - - - -
10035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10035 begin climb
10037 878.0 - 748 10173 roll 0.57 0.68 0.079 2659 341.2 2.42 0.050 1182 -587.2 146.0 128.20 1.129 2327 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
10312 851.8 38353.0 756 10319 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.056 2593 571.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10631 809.6 38353.0 767 10635 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1191 -601.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10876 777.4 38353.0 774 10881 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2616 593.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11200 733.3 38353.0 785 11204 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3930 597.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11243 726.2 38353.0 786 11248 done 0.57 - - 2670 - 2.15 0.044 2612 -613.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11573 680.6 38353.0 797 11577 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.067 3933 595.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11611 674.5 38353.0 798 11616 done 0.57 - - 2678 - 2.12 0.044 2622 -618.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11946 626.9 38353.0 809 11950 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.068 3928 593.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11980 621.5 38353.0 810 11984 done 0.57 - - 2688 - 2.08 0.044 2616 -630.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12307 572.4 38353.0 831 12308 done 0.57 - - 2688 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12625 525.0 38353.0 861 12629 roll 0.57 - - 2687 - 2.17 0.069 3928 605.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12692 513.8 38353.0 867 12696 done 0.57 0.15 0.217 2660 -180.0 2.05 0.045 2626 -635.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13016 472.5 38353.0 897 13017 done 0.57 - - 2659 - - - 2625 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13336 432.6 38353.0 927 13339 roll 0.57 - - 2660 - 2.15 0.069 3929 606.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13380 426.2 38353.0 931 13384 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.044 2640 -635.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13710 383.2 38353.0 962 13714 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.054 1184 -638.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13727 381.1 38353.0 963 13731 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.055 2642 625.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14052 339.9 38353.0 993 14056 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.067 3932 608.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14085 334.9 38353.0 996 14089 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.044 2639 -636.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14416 291.3 38353.0 1027 14419 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.069 3932 601.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14438 288.1 38353.0 1029 14442 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.044 2639 -636.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14768 246.2 38353.0 1060 14772 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.054 1191 -643.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14785 244.2 38353.0 1061 14790 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.056 2653 622.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15110 205.7 38353.0 1091 15114 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.068 3930 613.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15136 202.1 38353.0 1093 15144 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2635 -622.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15462 164.9 38353.0 1124 15466 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.068 3928 609.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15507 159.5 38353.0 1128 15511 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.044 2631 -638.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15837 125.2 38353.0 1159 15841 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.068 3928 611.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15863 122.1 38353.0 1161 15871 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2647 -624.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16195 89.5 9.4 1201 16207 done 0.58 - - 2667 - - - 2647 - 158.7 8.90 0.669 2275 -3.8 0.055 - - - - - - - - -
16544 59.4 8.3 1263 16583 roll 0.60 - - 2667 - 2.40 0.054 1195 -605.0 196.5 31.92 0.671 2120 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
16635 51.7 8.2 1278 16672 done 0.63 - - 2667 - 2.38 0.057 2642 608.0 234.5 31.85 0.659 1966 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
17006 20.8 6.7 1344 17070 roll 0.67 - - 2667 - 2.30 0.070 3927 558.7 306.9 58.60 0.647 1670 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
17170 8.7 7.4 1372 17221 done 0.71 0.10 0.125 2706 390.0 2.08 0.045 2663 -607.7 363.5 45.80 0.632 1441 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
17227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17227 begin surface coast
17254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17254 begin surface
SM 1.40 - - - - -6.72 6.53 0.047 299 -368.6 - - 2790 - 366.23 - - 1429 - - - - - - - -