• Previous call tries 1 | • 19.42 of 150.00 AH used of 24V (87.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.05 of 100.00 AH used of 10V (84.95% remains) | |
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=350) | • surface range 20.2 m at 19.7 m depth, ceiling -0.5 m | |
• GPS1 time: 102 s | • bottom range 20.2 m at 23.1 m, depth 43 m (874 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 109 | VBD | -0.57 | - | - | 272 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | -92.45 | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 5.5 | -11.3 | 14 | 132 | roll | -0.57 | 8.35 | 0.262 | 2284 | 241.0 | 2.33 | 0.063 | 1370 | -611.6 | -146.0 | -2.95 | - | 3522 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
195 | 30.2 | -17.8 | 28 | 201 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.33 | 0.061 | 2775 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
539 | 72.0 | -12.8 | 89 | 545 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.071 | 3926 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
630 | 84.5 | -14.0 | 105 | 637 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.047 | 2775 | -629.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
962 | 127.4 | -12.9 | 146 | 966 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 1.92 | 0.073 | 3931 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
999 | 132.5 | -13.3 | 149 | 1007 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 1.83 | 0.047 | 2802 | -616.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1325 | 173.2 | -12.2 | 180 | 1329 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.050 | 1363 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1353 | 176.8 | -13.0 | 182 | 1357 | done | -0.57 | - | - | 2261 | - | 2.35 | 0.063 | 2795 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1682 | 215.8 | -11.6 | 213 | 1684 | done | -0.57 | 0.10 | 0.209 | 2285 | 240.0 | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2001 | 247.2 | -9.6 | 243 | 2002 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2321 | 277.8 | -9.6 | 273 | 2322 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2639 | 308.0 | -9.4 | 303 | 2643 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.85 | 0.073 | 3927 | 611.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2696 | 313.3 | -9.1 | 308 | 2700 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.77 | 0.048 | 2798 | -637.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3027 | 344.0 | -9.2 | 339 | 3031 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.25 | 0.051 | 1365 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3070 | 348.1 | -8.8 | 342 | 3077 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.061 | 2793 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3396 | 376.5 | -8.9 | 373 | 3399 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.85 | 0.073 | 3926 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | 378.7 | -9.3 | 375 | 3422 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.80 | 0.047 | 2780 | -636.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3748 | 409.8 | -9.2 | 406 | 3752 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.050 | 1361 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3777 | 412.5 | -9.7 | 408 | 3781 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.062 | 2791 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4108 | 442.7 | -9.1 | 439 | 4111 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.073 | 3935 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4210 | 451.9 | -9.3 | 448 | 4214 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.80 | 0.047 | 2800 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4540 | 480.2 | -8.5 | 479 | 4541 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2800 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4859 | 506.8 | -7.9 | 509 | 4860 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2800 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5178 | 533.4 | -8.5 | 539 | 5182 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.074 | 3936 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5204 | 536.0 | -8.9 | 541 | 5212 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.80 | 0.047 | 2815 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5530 | 562.2 | -8.1 | 572 | 5532 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2814 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5849 | 587.7 | -7.9 | 602 | 5850 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2815 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6161 | 612.6 | -7.9 | 622 | 6165 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.050 | 1355 | -640.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6182 | 614.4 | -7.7 | 622 | 6187 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.40 | 0.063 | 2813 | 607.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6501 | 640.1 | -8.1 | 633 | 6505 | roll | -0.57 | - | - | 2258 | - | 1.88 | 0.073 | 3931 | 594.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6539 | 643.6 | -9.0 | 634 | 6545 | done | -0.57 | 0.08 | 0.154 | 2284 | 325.0 | 1.80 | 0.047 | 2805 | -625.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6874 | 666.8 | -6.9 | 645 | 6875 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2805 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7181 | 688.0 | -7.0 | 655 | 7182 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2805 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7487 | 708.4 | -6.4 | 665 | 7490 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.85 | 0.074 | 3929 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7513 | 710.4 | -6.7 | 665 | 7521 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.80 | 0.047 | 2809 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7829 | 731.6 | -6.7 | 676 | 7833 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.22 | 0.050 | 1371 | -647.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7861 | 734.1 | -7.5 | 677 | 7865 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.35 | 0.062 | 2815 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8197 | 756.1 | -6.7 | 688 | 8201 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.050 | 1369 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8225 | 758.3 | -7.1 | 689 | 8229 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.062 | 2798 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8560 | 781.0 | -6.9 | 700 | 8561 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2798 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8865 | 801.7 | -6.8 | 710 | 8866 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2798 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9172 | 822.6 | -7.1 | 720 | 9176 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.22 | 0.050 | 1368 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9201 | 824.8 | -7.4 | 721 | 9205 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.30 | 0.062 | 2795 | 620.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9535 | 848.0 | -6.9 | 732 | 9537 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9844 | 870.5 | -7.4 | 742 | 9845 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9901 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9901 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9905 | 875.1 | 7.4 | 744 | 10035 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.139 | 2427 | 328.9 | - | - | 2603 | - | - | 122.70 | 1.148 | 2922 | -4.9 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10035 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10035 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10037 | 878.0 | - | 748 | 10173 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.079 | 2659 | 341.2 | 2.42 | 0.050 | 1182 | -587.2 | 146.0 | 128.20 | 1.129 | 2327 | -4.6 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10312 | 851.8 | 38353.0 | 756 | 10319 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.47 | 0.056 | 2593 | 571.3 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10631 | 809.6 | 38353.0 | 767 | 10635 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.054 | 1191 | -601.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10876 | 777.4 | 38353.0 | 774 | 10881 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.057 | 2616 | 593.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11200 | 733.3 | 38353.0 | 785 | 11204 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.068 | 3930 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11243 | 726.2 | 38353.0 | 786 | 11248 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.044 | 2612 | -613.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11573 | 680.6 | 38353.0 | 797 | 11577 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.067 | 3933 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11611 | 674.5 | 38353.0 | 798 | 11616 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.044 | 2622 | -618.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11946 | 626.9 | 38353.0 | 809 | 11950 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.068 | 3928 | 593.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11980 | 621.5 | 38353.0 | 810 | 11984 | done | 0.57 | - | - | 2688 | - | 2.08 | 0.044 | 2616 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12307 | 572.4 | 38353.0 | 831 | 12308 | done | 0.57 | - | - | 2688 | - | - | - | 2615 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12625 | 525.0 | 38353.0 | 861 | 12629 | roll | 0.57 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.069 | 3928 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12692 | 513.8 | 38353.0 | 867 | 12696 | done | 0.57 | 0.15 | 0.217 | 2660 | -180.0 | 2.05 | 0.045 | 2626 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13016 | 472.5 | 38353.0 | 897 | 13017 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | - | - | 2625 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13336 | 432.6 | 38353.0 | 927 | 13339 | roll | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.069 | 3929 | 606.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13380 | 426.2 | 38353.0 | 931 | 13384 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.044 | 2640 | -635.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13710 | 383.2 | 38353.0 | 962 | 13714 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.054 | 1184 | -638.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13727 | 381.1 | 38353.0 | 963 | 13731 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.055 | 2642 | 625.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14052 | 339.9 | 38353.0 | 993 | 14056 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.067 | 3932 | 608.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14085 | 334.9 | 38353.0 | 996 | 14089 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.044 | 2639 | -636.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14416 | 291.3 | 38353.0 | 1027 | 14419 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.069 | 3932 | 601.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14438 | 288.1 | 38353.0 | 1029 | 14442 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.044 | 2639 | -636.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14768 | 246.2 | 38353.0 | 1060 | 14772 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.054 | 1191 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14785 | 244.2 | 38353.0 | 1061 | 14790 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.056 | 2653 | 622.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15110 | 205.7 | 38353.0 | 1091 | 15114 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.068 | 3930 | 613.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15136 | 202.1 | 38353.0 | 1093 | 15144 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.044 | 2635 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15462 | 164.9 | 38353.0 | 1124 | 15466 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.068 | 3928 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15507 | 159.5 | 38353.0 | 1128 | 15511 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.044 | 2631 | -638.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15837 | 125.2 | 38353.0 | 1159 | 15841 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.068 | 3928 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15863 | 122.1 | 38353.0 | 1161 | 15871 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.044 | 2647 | -624.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16195 | 89.5 | 9.4 | 1201 | 16207 | done | 0.58 | - | - | 2667 | - | - | - | 2647 | - | 158.7 | 8.90 | 0.669 | 2275 | -3.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16544 | 59.4 | 8.3 | 1263 | 16583 | roll | 0.60 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.054 | 1195 | -605.0 | 196.5 | 31.92 | 0.671 | 2120 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16635 | 51.7 | 8.2 | 1278 | 16672 | done | 0.63 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.057 | 2642 | 608.0 | 234.5 | 31.85 | 0.659 | 1966 | -4.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17006 | 20.8 | 6.7 | 1344 | 17070 | roll | 0.67 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.070 | 3927 | 558.7 | 306.9 | 58.60 | 0.647 | 1670 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17170 | 8.7 | 7.4 | 1372 | 17221 | done | 0.71 | 0.10 | 0.125 | 2706 | 390.0 | 2.08 | 0.045 | 2663 | -607.7 | 363.5 | 45.80 | 0.632 | 1441 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17254 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17254 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.40 | - | - | - | - | -6.72 | 6.53 | 0.047 | 299 | -368.6 | - | - | 2790 | - | 366.23 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - |