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| • Previous call tries 1 | • 21.49 of 91.80 AH used of 24V (76.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.08 of 61.20 AH used of 10V (81.89% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 46 | VBD | -0.89 | - | - | 77 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | -30.27 | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | - | -4.9 | 6 | 91 | roll | -0.89 | 12.43 | 0.190 | 2159 | 167.5 | 3.00 | 0.140 | 3767 | 463.7 | -127.1 | -26.27 | - | 3118 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | - | -9.8 | 45 | 321 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.92 | 0.115 | 2376 | -476.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | - | -6.3 | 76 | 635 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | - | -7.4 | 107 | 945 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | - | -7.3 | 138 | 1255 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | - | -6.4 | 169 | 1561 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.95 | 0.117 | 957 | -481.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | - | -7.1 | 173 | 1601 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.097 | 2378 | 493.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | - | -6.5 | 204 | 1911 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.97 | 0.127 | 3775 | 470.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | - | -7.3 | 208 | 1956 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.92 | 0.115 | 2373 | -480.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | - | -7.1 | 231 | 2261 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.97 | 0.120 | 954 | -477.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | - | -7.1 | 234 | 2321 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.097 | 2377 | 494.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | - | -6.1 | 250 | 2655 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | - | -6.2 | 266 | 2961 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.97 | 0.131 | 3769 | 468.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | - | -7.8 | 268 | 3001 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.92 | 0.120 | 2375 | -477.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | - | -6.8 | 284 | 3321 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.00 | 0.126 | 955 | -473.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | - | -7.3 | 286 | 3376 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.88 | 0.100 | 2375 | 493.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | - | -6.8 | 302 | 3681 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.00 | 0.137 | 3769 | 464.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | - | -7.1 | 305 | 3741 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.95 | 0.124 | 2377 | -471.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | - | -6.9 | 321 | 4061 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.03 | 0.131 | 954 | -469.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | - | -7.8 | 323 | 4111 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.90 | 0.101 | 2377 | 490.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | - | -6.6 | 338 | 4475 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | - | -6.2 | 347 | 4835 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | - | -5.9 | 356 | 5161 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.03 | 0.129 | 955 | -469.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | - | -6.3 | 357 | 5201 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.90 | 0.104 | 2374 | 489.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | - | -5.9 | 365 | 5521 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.00 | 0.134 | 3767 | 464.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | - | -6.9 | 366 | 5581 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.97 | 0.127 | 2371 | -470.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | - | -5.9 | 375 | 5921 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.05 | 0.137 | 954 | -464.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | - | -6.3 | 376 | 5971 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.90 | 0.101 | 2376 | 490.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | - | -6.3 | 384 | 6315 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | - | -5.7 | 393 | 6675 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | - | -5.8 | 402 | 7035 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | - | -5.7 | 411 | 7361 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.05 | 0.131 | 955 | -465.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | - | -6.2 | 412 | 7406 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.92 | 0.107 | 2378 | 487.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | - | -5.0 | 420 | 7721 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.03 | 0.142 | 3769 | 459.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | - | -6.2 | 421 | 7761 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.00 | 0.133 | 2374 | -465.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | - | -5.1 | 429 | 8081 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.08 | 0.140 | 957 | -460.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | - | -5.9 | 430 | 8151 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.90 | 0.104 | 2376 | 489.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | - | -5.2 | 439 | 8481 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.03 | 0.140 | 3769 | 459.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | - | -6.6 | 440 | 8521 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.97 | 0.130 | 2374 | -469.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | - | -5.6 | 448 | 8841 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.08 | 0.142 | 957 | -460.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | - | -6.6 | 449 | 8886 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.95 | 0.111 | 2376 | 481.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | - | -5.5 | 457 | 9235 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | - | -5.4 | 466 | 9561 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.08 | 0.137 | 958 | -460.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | - | -6.4 | 467 | 9601 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.88 | 0.100 | 2377 | 492.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | - | -5.3 | 475 | 9921 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.03 | 0.140 | 3772 | 460.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | - | -5.6 | 475 | 9951 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.00 | 0.131 | 2374 | -466.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | - | -5.3 | 484 | 10281 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.05 | 0.136 | 955 | -465.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10337 | - | -7.2 | 485 | 10341 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.90 | 0.102 | 2377 | 490.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | - | -5.5 | 494 | 10715 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | - | -6.1 | 503 | 11041 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.05 | 0.130 | 954 | -466.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | - | -7.3 | 504 | 11086 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.92 | 0.107 | 2373 | 486.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11397 | - | -6.3 | 512 | 11401 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.05 | 0.144 | 3770 | 458.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11442 | - | -7.3 | 513 | 11446 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.00 | 0.131 | 2373 | -465.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11757 | - | -5.8 | 521 | 11761 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.05 | 0.137 | 958 | -463.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | - | -6.1 | 522 | 11806 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.92 | 0.106 | 2379 | 486.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12117 | - | -5.9 | 530 | 12155 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2380 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12477 | - | -5.6 | 539 | 12515 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12837 | - | -5.9 | 548 | 12875 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13197 | - | -5.7 | 557 | 13201 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.08 | 0.137 | 958 | -461.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13252 | - | -5.8 | 558 | 13256 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.95 | 0.110 | 2380 | 482.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | - | -5.2 | 566 | 13595 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13917 | - | -4.9 | 575 | 13921 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.10 | 0.139 | 959 | -458.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13967 | - | -6.2 | 576 | 13971 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.95 | 0.112 | 2378 | 481.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14277 | - | -5.0 | 584 | 14315 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14637 | - | -4.8 | 593 | 14675 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14997 | - | -4.7 | 602 | 15001 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.10 | 0.140 | 956 | -459.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15057 | - | -5.4 | 603 | 15061 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.95 | 0.110 | 2379 | 482.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15397 | - | -5.0 | 612 | 15435 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15757 | - | -5.2 | 621 | 15761 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.05 | 0.130 | 956 | -466.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15822 | - | -6.3 | 622 | 15826 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.92 | 0.110 | 2374 | 485.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16157 | - | -5.3 | 631 | 16195 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16517 | - | -5.3 | 640 | 16555 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16718 | - | 5.3 | 645 | 16836 | done | -0.31 | 0.63 | 0.117 | 2287 | 203.2 | - | - | 2374 | - | - | 111.57 | 1.466 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16837 | - | 1.9 | 648 | 16951 | roll | 0.89 | 1.30 | 0.092 | 2552 | 203.8 | 2.60 | 0.143 | 3514 | 438.5 | 127.1 | 109.38 | 1.426 | 2079 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16972 | - | 8.1 | 651 | 16976 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 3.20 | 0.140 | 2097 | -442.8 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18057 | - | 8.9 | 678 | 18061 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 3.05 | 0.123 | 2095 | -466.9 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18472 | - | 7.9 | 688 | 18476 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 3.08 | 0.130 | 2095 | -460.7 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21187 | - | 8.6 | 756 | 21191 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.97 | 0.111 | 2093 | -480.1 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22372 | - | 7.4 | 786 | 22376 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.92 | 0.108 | 2100 | -485.6 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23507 | - | 7.4 | 814 | 23511 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.92 | 0.108 | 2100 | -484.6 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23892 | - | 7.7 | 824 | 23896 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.95 | 0.110 | 2096 | -481.0 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24252 | - | 7.5 | 833 | 24256 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.95 | 0.112 | 2099 | -480.3 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24602 | - | 9.0 | 842 | 24606 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.95 | 0.113 | 2100 | -480.7 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28267 | - | 6.6 | 999 | 28271 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.92 | 0.110 | 2102 | -483.9 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28577 | - | 5.7 | 1030 | 28591 | roll | 0.89 | - | - | 2552 | - | 3.00 | 0.114 | 3515 | 471.0 | 136.3 | 9.52 | 0.950 | 2041 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28632 | - | 6.0 | 1035 | 28636 | done | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.92 | 0.107 | 2099 | -484.9 | 136.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28937 | - | 7.3 | 1066 | 28941 | roll | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.97 | 0.115 | 3518 | 477.8 | 136.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28987 | - | 8.4 | 1071 | 28991 | done | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.95 | 0.113 | 2100 | -480.7 | 136.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29297 | - | 7.7 | 1102 | 29301 | roll | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.97 | 0.114 | 3518 | 477.4 | 136.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29337 | - | 7.5 | 1106 | 29341 | done | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.95 | 0.109 | 2095 | -482.4 | 136.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29647 | - | 7.8 | 1137 | 29651 | roll | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.97 | 0.117 | 3512 | 477.1 | 136.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29662 | - | 7.4 | 1138 | 29666 | done | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.92 | 0.108 | 2099 | -483.9 | 136.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29967 | - | 6.9 | 1169 | 29971 | roll | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.95 | 0.115 | 3514 | 479.7 | 136.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30032 | - | 6.6 | 1175 | 30036 | done | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.92 | 0.109 | 2099 | -484.6 | 136.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |