LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  139 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -216.17278 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122225,6238.199,-5753.879,40,1.0,40 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  122757,6238.172,-5753.877,15,1.2,15,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.7,70896,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30266,48.45,0.851,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,11.081
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  36648,1213
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,21.490

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 77 2376 2476
47 -0.89 -127.1 -4.9 6 91 12.43 3.00 -26.27 0.000 4 0.190 0.140 2159 3767 3118
317 -0.89 -127.1 -9.8 45 321 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2158 2376 3118
627 -0.89 -127.1 -6.3 76 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
937 -0.89 -127.1 -7.4 107 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
1247 -0.89 -127.1 -7.3 138 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
1557 -0.89 -127.1 -6.4 169 1561 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2158 957 3117
1597 -0.89 -127.1 -7.1 173 1601 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2158 2378 3117
1907 -0.89 -127.1 -6.5 204 1911 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2159 3775 3116
1952 -0.89 -127.1 -7.3 208 1956 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2158 2373 3117
2257 -0.89 -127.1 -7.1 231 2261 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2159 954 3117
2317 -0.89 -127.1 -7.1 234 2321 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2158 2377 3116
2637 -0.89 -127.1 -6.1 250 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
2957 -0.89 -127.1 -6.2 266 2961 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2159 3769 3117
2997 -0.89 -127.1 -7.8 268 3001 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2158 2375 3117
3317 -0.89 -127.1 -6.8 284 3321 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2159 955 3116
3372 -0.89 -127.1 -7.3 286 3376 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2159 2375 3117
3677 -0.89 -127.1 -6.8 302 3681 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2159 3769 3116
3737 -0.89 -127.1 -7.1 305 3741 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2159 2377 3118
4057 -0.89 -127.1 -6.9 321 4061 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2158 954 3117
4107 -0.89 -127.1 -7.8 323 4111 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2158 2377 3117
4437 -0.89 -127.1 -6.6 338 4475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
4797 -0.89 -127.1 -6.2 347 4835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
5157 -0.89 -127.1 -5.9 356 5161 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2159 955 3117
5197 -0.89 -127.1 -6.3 357 5201 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2374 3117
5517 -0.89 -127.1 -5.9 365 5521 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2159 3767 3117
5577 -0.89 -127.1 -6.9 366 5581 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2159 2371 3116
5917 -0.89 -127.1 -5.9 375 5921 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2158 954 3117
5967 -0.89 -127.1 -6.3 376 5971 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2159 2376 3117
6277 -0.89 -127.1 -6.3 384 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
6637 -0.89 -127.1 -5.7 393 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
6997 -0.89 -127.1 -5.8 402 7035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
7357 -0.89 -127.1 -5.7 411 7361 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2158 955 3117
7402 -0.89 -127.1 -6.2 412 7406 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2159 2378 3117
7717 -0.89 -127.1 -5.0 420 7721 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2158 3769 3117
7757 -0.89 -127.1 -6.2 421 7761 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2159 2374 3117
8077 -0.89 -127.1 -5.1 429 8081 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2159 957 3117
8147 -0.89 -127.1 -5.9 430 8151 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2376 3117
8477 -0.89 -127.1 -5.2 439 8481 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2159 3769 3117
8517 -0.89 -127.1 -6.6 440 8521 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2159 2374 3117
8837 -0.89 -127.1 -5.6 448 8841 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2159 957 3116
8882 -0.89 -127.1 -6.6 449 8886 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2159 2376 3116
9197 -0.89 -127.1 -5.5 457 9235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
9557 -0.89 -127.1 -5.4 466 9561 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2159 958 3117
9597 -0.89 -127.1 -6.4 467 9601 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2159 2377 3117
9917 -0.89 -127.1 -5.3 475 9921 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2159 3772 3117
9947 -0.89 -127.1 -5.6 475 9951 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2158 2374 3117
10277 -0.89 -127.1 -5.3 484 10281 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2159 955 3117
10337 -0.89 -127.1 -7.2 485 10341 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2159 2377 3117
10677 -0.89 -127.1 -5.5 494 10715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
11037 -0.89 -127.1 -6.1 503 11041 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2159 954 3117
11082 -0.89 -127.1 -7.3 504 11086 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2158 2373 3117
11397 -0.89 -127.1 -6.3 512 11401 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2159 3770 3116
11442 -0.89 -127.1 -7.3 513 11446 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2159 2373 3117
11757 -0.89 -127.1 -5.8 521 11761 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2159 958 3117
11802 -0.89 -127.1 -6.1 522 11806 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2159 2379 3117
12117 -0.89 -127.1 -5.9 530 12155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3117
12477 -0.89 -127.1 -5.6 539 12515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3117
12837 -0.89 -127.1 -5.9 548 12875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
13197 -0.89 -127.1 -5.7 557 13201 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2159 958 3117
13252 -0.89 -127.1 -5.8 558 13256 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2159 2380 3117
13557 -0.89 -127.1 -5.2 566 13595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3117
13917 -0.89 -127.1 -4.9 575 13921 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2159 959 3117
13967 -0.89 -127.1 -6.2 576 13971 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2159 2378 3117
14277 -0.89 -127.1 -5.0 584 14315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
14637 -0.89 -127.1 -4.8 593 14675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
14997 -0.89 -127.1 -4.7 602 15001 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2159 956 3117
15057 -0.89 -127.1 -5.4 603 15061 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2158 2379 3117
15397 -0.89 -127.1 -5.0 612 15435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
15757 -0.89 -127.1 -5.2 621 15761 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2158 956 3117
15822 -0.89 -127.1 -6.3 622 15826 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2159 2374 3117
16157 -0.89 -127.1 -5.3 631 16195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
16517 -0.89 -127.1 -5.3 640 16555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
16718 -0.31 0.0 5.3 645 16836 0.63 0.00 111.57 1.466 6 0.117 0.000 2287 2374 2598
16837 0.89 127.1 1.9 648 16951 1.30 2.60 109.38 1.426 4 0.092 0.143 2552 3514 2079
16972 0.89 127.1 8.1 651 16976 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2552 2097 2079
17277 0.89 127.1 8.2 659 17281 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2552 3518 2082
17327 0.89 127.1 9.7 660 17331 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2552 2101 2082
17637 0.89 127.1 7.9 668 17641 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2552 3515 2083
17687 0.89 127.1 9.4 669 17691 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2552 2099 2083
17997 0.89 127.1 7.4 677 18001 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2552 3519 2083
18057 0.89 127.1 8.9 678 18061 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2552 2095 2083
18397 0.89 127.1 7.1 687 18401 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2552 3514 2083
18472 0.89 127.1 7.9 688 18476 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2552 2095 2083
18797 0.89 127.1 7.0 697 18801 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2552 3514 2084
18867 0.89 127.1 8.1 698 18871 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2552 2099 2083
19197 0.89 127.1 7.5 707 19201 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2552 3515 2083
19262 0.89 127.1 8.9 708 19266 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2552 2100 2083
19597 0.89 127.1 7.3 717 19601 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2552 3515 2083
19662 0.89 127.1 7.8 718 19666 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2552 2100 2083
19997 0.89 127.1 6.8 727 20001 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2552 3514 2083
20047 0.89 127.1 7.8 728 20051 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2552 2099 2082
20357 0.89 127.1 6.4 736 20361 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2552 3514 2084
20427 0.89 127.1 7.3 737 20431 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2552 2100 2083
20757 0.89 127.1 6.2 746 20761 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2552 3514 2083
20807 0.89 127.1 8.0 747 20811 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2552 2098 2083
21117 0.89 127.1 6.6 755 21121 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2552 3519 2083
21187 0.89 127.1 8.6 756 21191 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2552 2093 2084
21517 0.89 127.1 7.2 765 21521 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2552 3517 2083
21582 0.89 127.1 8.0 766 21586 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2552 2101 2083
21917 0.89 127.1 7.5 775 21921 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2552 3521 2083
21977 0.89 127.1 8.5 776 21981 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2552 2101 2083
22317 0.89 127.1 6.8 785 22321 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2552 3518 2083
22372 0.89 127.1 7.4 786 22376 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2552 2100 2084
22677 0.89 127.1 6.7 794 22681 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2552 3514 2083
22737 0.89 127.1 7.5 795 22741 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2552 2097 2083
23077 0.89 127.1 6.7 804 23081 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2552 3515 2083
23127 0.89 127.1 8.4 805 23131 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2552 2098 2083
23437 0.89 127.1 6.9 813 23441 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2552 3515 2083
23507 0.89 127.1 7.4 814 23511 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2552 2100 2083
23837 0.89 127.1 7.4 823 23841 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2552 3515 2083
23892 0.89 127.1 7.7 824 23896 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2552 2096 2084
24197 0.89 127.1 7.4 832 24201 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2552 3516 2083
24252 0.89 127.1 7.5 833 24256 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2552 2099 2083
24557 0.89 127.1 8.4 841 24561 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2552 3518 2083
24602 0.89 127.1 9.0 842 24606 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2552 2100 2083
24917 0.89 127.1 8.9 850 24921 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2552 3516 2083
24982 0.89 127.1 10.5 851 24986 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2552 2096 2083
25317 0.89 127.1 8.7 860 25321 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2552 3517 2083
25372 0.89 127.1 8.0 861 25376 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2552 2099 2083
25677 0.89 127.1 8.7 869 25681 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2552 3515 2083
25717 0.89 127.1 8.8 870 25721 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2552 2098 2083
26037 0.89 127.1 8.4 878 26041 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2552 3515 2083
26087 0.89 127.1 8.2 880 26091 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2552 2096 2083
26397 0.89 127.1 8.0 896 26401 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2552 3520 2083
26447 0.89 127.1 9.5 898 26451 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2552 2102 2083
26757 0.89 127.1 7.6 914 26761 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2552 3514 2084
26807 0.89 127.1 7.7 916 26811 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2552 2094 2084
27117 0.89 127.1 7.3 932 27121 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2552 3518 2085
27177 0.89 127.1 8.2 935 27181 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2552 2098 2085
27497 0.89 127.1 6.9 951 27501 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2552 3515 2084
27542 0.89 127.1 7.7 953 27546 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2552 2096 2084
27857 0.89 127.1 6.2 969 27861 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2552 3517 2085
27902 0.89 127.1 6.4 971 27906 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2552 2097 2085
28207 0.89 127.1 6.1 993 28211 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2552 3515 2085
28267 0.89 127.1 6.6 999 28271 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2552 2102 2085
28577 0.89 136.3 5.7 1030 28591 0.00 3.00 9.52 0.950 4 0.000 0.114 2552 3515 2041
28632 0.90 136.3 6.0 1035 28636 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2552 2099 2041
28937 0.90 136.3 7.3 1066 28941 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2552 3518 2041
28987 0.90 136.3 8.4 1071 28991 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2552 2100 2041
29297 0.90 136.3 7.7 1102 29301 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2552 3518 2041
29337 0.90 136.3 7.5 1106 29341 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2552 2095 2041
29647 0.90 136.3 7.8 1137 29651 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2552 3512 2041
29662 0.90 136.3 7.4 1138 29666 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2552 2099 2041
29967 0.90 136.3 6.9 1169 29971 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2552 3514 2041
30032 0.90 136.3 6.6 1175 30036 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2552 2099 2041