Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.19 of 100.00 AH used of 24V (74.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.48 of 61.20 AH used of 10V (79.60% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.46, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 74.7 m at 702.8 m, depth 778 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.03 - - 76 - - - 2605 - -146.6 -61.22 - 3379 - - - - - - - - - - -
84 5.3 -8.9 3 106 roll -1.03 11.77 0.179 2128 174.3 2.38 0.072 3860 527.3 -146.6 -0.60 - 3417 -63.3 - - - - - - - - - -
179 28.0 -12.6 7 183 done -1.03 - - 2128 - 2.17 0.026 2576 -591.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
500 67.5 -12.9 23 504 roll -1.03 - - 2128 - 2.40 0.039 1212 -568.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
562 75.9 -13.3 26 567 done -1.03 - - 2128 - 2.45 0.036 2604 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
890 117.4 -11.5 42 894 roll -1.03 - - 2128 - 2.33 0.064 3864 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
930 122.0 -11.4 44 934 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.027 2598 -597.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1262 156.6 -10.0 60 1266 roll -1.03 - - 2128 - 2.42 0.039 1215 -571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1301 160.7 -10.9 62 1306 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.036 2610 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1628 192.8 -9.1 78 1632 roll -1.03 - - 2128 - 2.30 0.064 3859 543.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1655 195.3 -9.2 79 1659 done -1.03 - - 2128 - 2.10 0.027 2600 -599.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1977 220.0 -7.3 95 1981 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.040 1206 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2010 222.4 -7.1 96 2016 done -1.03 - - 2128 - 2.45 0.036 2600 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2326 241.6 -6.2 112 2327 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2635 262.6 -7.1 127 2639 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.039 1205 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2675 265.7 -7.5 129 2679 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.036 2600 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3001 291.4 -7.8 145 3002 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3311 317.8 -8.4 160 3315 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.040 1213 -573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3366 322.3 -8.1 162 3371 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.036 2610 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3682 346.5 -8.0 177 3683 done -1.03 - - 2129 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3991 371.7 -8.7 192 3996 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.038 1213 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4047 377.0 -8.9 194 4053 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.036 2609 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4363 406.1 -9.1 210 4366 roll -1.03 - - 2128 - 2.45 0.039 1206 -572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4390 408.9 -9.9 211 4395 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.036 2605 571.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4711 441.8 -9.8 227 4715 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.067 3857 537.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4751 445.6 -9.6 229 4755 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.027 2592 -596.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5084 483.6 -13.8 245 5088 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.065 3858 538.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5191 497.9 -12.8 250 5194 done -1.03 - - 2128 - 2.12 0.027 2592 -597.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5524 542.4 -14.6 266 5528 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.067 3857 538.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5580 550.8 -14.7 268 5586 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.028 2595 -595.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5895 594.0 -14.0 284 5899 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.044 1208 -566.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5945 601.0 -13.6 286 5949 done -1.08 - - 2128 - 2.42 0.037 2599 574.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6267 629.9 -6.5 302 6268 done -1.08 - - 2129 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6576 637.9 -3.1 317 6580 roll -1.08 - - 2129 - 2.35 0.072 3857 535.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6735 646.9 -3.7 324 6739 done -1.08 - - 2129 - 2.12 0.031 2608 -589.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7062 663.0 -5.8 340 7063 done -1.08 - - 2129 - - - 2606 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7371 699.6 -14.5 355 7372 done -1.08 - - 2129 - - - 2606 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7680 741.1 -14.9 370 7684 roll -1.08 - - 2129 - 2.38 0.077 3861 527.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7758 756.1 -16.4 373 7764 done -1.13 - - 2128 - 2.17 0.035 2610 -576.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7823 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7824 begin apogee
7831 768.5 18.4 377 7966 done -0.31 0.77 0.089 2289 209.1 - - 2296 - - 130.18 1.101 2817 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
7967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7967 begin climb
7970 770.3 - 384 8110 roll 1.03 1.42 0.094 2577 202.8 2.75 0.069 3706 512.7 146.6 131.52 1.087 2218 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
8368 762.4 0.1 401 8572 done 1.17 0.17 0.052 2621 258.8 2.50 0.035 2305 -560.4 362.8 194.62 1.079 1336 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
8878 687.9 13.2 426 8882 roll 1.11 - - 2621 - 2.65 0.064 3703 527.5 362.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
8933 676.5 19.8 428 8940 done 1.03 0.20 0.100 2584 -185.0 2.50 0.035 2297 -562.4 362.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
9250 614.9 18.9 444 9254 roll 1.08 - - 2584 - 2.60 0.057 891 -540.8 362.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
9271 610.8 18.1 445 9276 done 1.13 0.10 0.067 2608 240.0 2.53 0.038 2308 560.1 362.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9593 560.6 15.7 461 9597 roll 1.13 - - 2608 - 2.62 0.064 3706 533.6 362.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
9614 557.0 15.5 462 9618 done 1.13 - - 2608 - 2.50 0.032 2295 -564.4 362.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
9935 514.0 11.6 478 9940 roll 1.13 - - 2608 - 2.55 0.052 895 -549.0 362.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
9975 509.1 12.5 480 9979 done 1.13 - - 2608 - 2.50 0.036 2306 564.4 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
10302 469.0 12.7 496 10306 roll 1.13 - - 2608 - 2.55 0.049 894 -553.7 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
10353 462.2 13.8 498 10357 done 1.13 - - 2608 - 2.47 0.035 2304 570.9 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
10668 424.0 10.7 513 10673 roll 1.13 - - 2608 - 2.55 0.048 892 -553.7 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
10719 418.9 10.5 515 10723 done 1.13 - - 2608 - 2.47 0.033 2305 572.1 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
11034 387.6 9.3 530 11038 roll 1.13 - - 2608 - 2.55 0.048 892 -554.1 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
11055 385.7 8.4 531 11060 done 1.13 - - 2608 - 2.47 0.034 2305 572.1 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
11377 353.9 10.2 547 11381 roll 1.13 - - 2608 - 2.53 0.046 892 -558.5 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
11438 347.7 9.5 549 11444 done 1.13 - - 2608 - 2.47 0.034 2306 572.5 362.8 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11753 317.1 10.3 565 11758 roll 1.13 - - 2608 - 2.55 0.046 889 -555.7 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
11811 311.3 10.3 567 11817 done 1.18 - - 2608 - 2.47 0.033 2306 573.7 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12127 278.1 11.2 583 12131 roll 1.18 - - 2608 - 2.55 0.045 886 -556.9 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12182 271.7 11.3 585 12188 done 1.18 - - 2608 - 2.47 0.033 2308 575.7 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12498 233.4 12.0 601 12502 roll 1.18 - - 2608 - 2.55 0.045 886 -557.6 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12549 226.9 12.5 603 12554 done 1.22 - - 2608 - 2.47 0.033 2305 574.5 362.8 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12870 187.9 12.1 619 12875 roll 1.22 - - 2608 - 2.55 0.044 885 -556.9 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12911 183.0 12.1 621 12915 done 1.22 - - 2608 - 2.47 0.033 2303 574.1 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13238 144.9 11.5 637 13242 roll 1.22 - - 2608 - 2.53 0.044 891 -558.1 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13278 140.2 11.8 639 13283 done 1.26 0.12 0.060 2639 258.3 2.45 0.033 2301 575.5 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13606 97.7 13.1 655 13610 roll 1.21 - - 2640 - 2.53 0.044 889 -558.1 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13672 88.4 13.6 658 13676 done 1.21 - - 2640 - 2.47 0.032 2310 575.3 362.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13994 48.7 11.0 674 13999 roll 1.15 0.15 0.100 2612 -186.7 2.53 0.044 891 -560.9 362.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14083 39.1 10.3 678 14087 done 1.15 - - 2612 - 2.45 0.032 2302 575.9 362.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14404 4.8 11.2 694 14405 done 1.15 - - 2612 - - - 2302 - 362.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14422 begin surface coast
14444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14444 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.45 12.25 0.094 68 -207.7 - - 2600 - 367.46 - - 1319 - - - - - - - -