OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.21 of 91.80 AH used of 24V (68.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.76 of 61.20 AH used of 10V (75.89% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 94 VBD -1.20 - - 496 - - - 1892 - -146.6 -72.45 - 2822 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -4.5 7 131 roll -1.20 10.50 0.165 2462 187.2 2.45 0.064 3301 575.1 -146.6 -18.55 - 3531 -38.2 - - - - - - - - - -
345 34.5 -11.6 29 349 done -1.15 - - 2462 - 2.33 0.040 1897 -602.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
671 72.0 -11.5 59 675 roll -1.07 0.15 0.112 2496 226.7 2.38 0.058 499 -587.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
754 81.3 -11.0 66 758 done -1.12 - - 2496 - 2.30 0.037 1900 609.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1081 112.2 -8.9 82 1082 done -1.18 0.12 0.070 2462 -283.3 - - 1903 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1390 143.1 -9.7 97 1394 roll -1.18 - - 2462 - 2.42 0.052 493 -582.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1432 147.5 -10.2 99 1437 done -1.18 - - 2461 - 2.35 0.038 1896 597.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1746 175.2 -8.7 110 1750 roll -1.18 - - 2461 - 2.38 0.054 3304 591.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1766 177.1 -8.9 110 1773 done -1.18 - - 2462 - 2.35 0.038 1901 -597.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2079 203.7 -8.4 121 2083 roll -1.18 - - 2462 - 2.40 0.054 496 -585.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2144 209.8 -9.2 123 2149 done -1.18 - - 2461 - 2.35 0.035 1903 598.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2479 237.2 -8.6 134 2481 done -1.18 - - 2462 - - - 1906 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2785 264.1 -8.9 144 2789 roll -1.18 - - 2462 - 2.42 0.054 497 -582.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2834 269.0 -10.1 145 2839 done -1.18 - - 2462 - 2.33 0.038 1892 598.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3153 298.9 -9.8 156 3157 roll -1.22 - - 2462 - 2.38 0.051 3300 591.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3181 301.7 -9.9 157 3185 done -1.28 - - 2461 - 2.33 0.042 1893 -603.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3513 332.6 -9.3 163 3517 roll -1.32 - - 2462 - 2.38 0.058 499 -585.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3556 337.0 -9.7 163 3560 done -1.32 - - 2461 - 2.33 0.038 1892 597.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3877 365.4 -8.7 169 3882 roll -1.37 0.15 0.071 2418 -286.7 2.40 0.053 498 -580.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3932 371.5 -11.5 169 3939 done -1.27 0.15 0.117 2448 200.0 2.30 0.039 1900 609.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4240 400.2 -9.2 175 4245 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.056 501 -582.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4306 407.0 -10.1 176 4311 done -1.27 - - 2448 - 2.33 0.040 1895 598.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4672 441.0 -9.3 182 4676 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.055 501 -580.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4754 449.4 -9.9 183 4759 done -1.27 - - 2448 - 2.33 0.042 1895 598.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5109 481.0 -8.8 189 5110 done -1.27 - - 2448 - - - 1897 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5412 506.8 -8.5 194 5416 roll -1.27 - - 2447 - 2.40 0.057 499 -582.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5432 508.7 -8.6 194 5437 done -1.27 - - 2448 - 2.35 0.040 1903 597.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5778 537.3 -8.3 200 5782 roll -1.27 - - 2448 - 2.42 0.057 494 -582.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5821 541.6 -9.4 200 5825 done -1.27 - - 2448 - 2.33 0.037 1900 603.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6141 568.4 -8.3 206 6145 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.056 501 -582.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6173 571.2 -9.0 206 6178 done -1.27 - - 2448 - 2.35 0.037 1901 595.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6511 597.6 -7.8 212 6515 roll -1.27 - - 2448 - 2.42 0.058 496 -580.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6543 600.5 -8.1 212 6548 done -1.27 - - 2448 - 2.35 0.037 1900 597.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6876 626.5 -7.8 218 6877 done -1.27 - - 2448 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7179 650.2 -7.9 223 7183 roll -1.27 - - 2448 - 2.42 0.062 493 -582.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7235 654.8 -8.4 223 7239 done -1.27 - - 2448 - 2.33 0.037 1903 605.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7544 679.0 -7.8 228 7548 roll -1.27 - - 2448 - 2.42 0.062 496 -581.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7621 686.1 -9.2 229 7625 done -1.27 - - 2448 - 2.35 0.038 1900 597.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7975 715.5 -8.2 235 7976 done -1.27 - - 2448 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8279 739.9 -8.0 240 8283 roll -1.31 - - 2448 - 2.42 0.061 492 -583.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8305 742.3 -8.6 240 8309 done -1.31 - - 2448 - 2.35 0.038 1892 595.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8649 768.5 -7.6 246 8653 roll -1.35 - - 2448 - 2.40 0.059 501 -579.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8698 772.9 -8.9 246 8702 done -1.35 - - 2448 - 2.33 0.038 1906 603.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9013 796.8 -7.6 252 9018 roll -1.40 0.10 0.083 2421 -270.0 2.45 0.056 494 -576.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9045 799.5 -8.9 252 9049 done -1.34 - - 2421 - 2.33 0.041 1900 603.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9377 827.3 -8.3 258 9381 roll -1.34 - - 2420 - 2.42 0.064 502 -577.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9420 831.4 -9.4 258 9425 done -1.29 0.12 0.120 2445 208.3 2.33 0.037 1900 600.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9742 855.3 -7.4 264 9746 roll -1.29 - - 2445 - 2.42 0.061 502 -577.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9791 859.5 -7.7 264 9795 done -1.29 - - 2445 - 2.33 0.041 1904 601.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10106 881.7 -7.0 270 10110 roll -1.34 - - 2445 - 2.42 0.067 502 -579.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10144 884.8 -8.1 270 10149 done -1.34 - - 2445 - 2.35 0.039 1897 593.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10477 908.5 -7.1 276 10478 done -1.39 - - 2445 - - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10780 929.2 -6.8 281 10785 roll -1.43 0.12 0.077 2412 -275.0 2.47 0.068 503 -564.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10846 935.0 -9.2 282 10850 done -1.37 - - 2412 - 2.35 0.048 1900 594.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11212 964.0 -7.9 288 11216 roll -1.37 - - 2412 - 2.53 0.083 500 -553.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11261 968.2 -8.6 288 11266 done -1.30 0.15 0.114 2441 193.3 2.40 0.050 1898 582.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11571 988.9 -6.7 293 11574 roll -1.35 - - 2440 - 2.55 0.087 504 -546.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11584 begin apogee
11591 990.2 6.6 293 11721 done -0.33 0.98 0.100 2651 215.3 - - 2098 - - 126.43 1.364 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11722 begin climb
11724 992.4 - 295 11858 roll 1.20 1.48 0.071 2985 225.7 2.65 0.083 3516 535.1 146.6 124.60 1.332 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11902 980.7 10.7 297 11909 done 1.01 0.20 0.117 2948 -185.0 2.50 0.058 2105 -564.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12212 953.3 8.8 303 12216 roll 0.95 - - 2948 - 2.55 0.071 680 -558.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12255 949.1 10.4 303 12260 done 0.83 0.20 0.114 2909 -195.0 2.45 0.048 2111 584.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12570 926.0 7.3 309 12594 roll 0.86 - - 2909 - 2.60 0.065 688 -547.3 165.9 17.15 1.225 2254 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
12616 922.4 7.6 309 12634 done 0.87 - - 2909 - 2.42 0.046 2112 588.4 176.8 11.05 1.150 2210 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
12936 898.3 7.6 315 12955 roll 0.94 0.10 0.084 2934 250.0 2.60 0.061 687 -548.1 188.9 12.12 1.170 2159 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
12977 894.6 8.8 315 12981 done 0.94 - - 2934 - 2.42 0.041 2110 588.0 188.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13303 866.5 8.6 321 13307 roll 0.94 - - 2934 - 2.50 0.062 680 -572.0 188.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13317 865.2 8.6 321 13322 done 0.94 - - 2933 - 2.42 0.041 2104 588.4 188.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13667 837.0 8.0 327 13671 roll 0.94 - - 2934 - 2.45 0.062 685 -579.2 189.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13693 834.7 8.7 327 13698 done 0.94 - - 2934 - 2.40 0.038 2100 589.6 189.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14036 808.7 7.5 333 14055 roll 0.96 - - 2935 - 2.55 0.061 685 -554.9 202.7 13.27 1.152 2104 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
14078 805.5 7.5 333 14100 done 0.98 - - 2934 - 2.40 0.043 2107 592.5 216.8 14.15 1.142 2046 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
14403 781.7 7.2 339 14436 roll 1.00 - - 2934 - 2.58 0.061 684 -551.6 237.6 21.48 1.082 1961 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
14459 777.2 8.4 339 14466 done 1.00 - - 2934 - 2.42 0.044 2100 585.1 237.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14768 752.7 8.0 345 14773 roll 1.00 - - 2934 - 2.45 0.057 682 -578.8 237.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14789 750.7 8.5 345 14794 done 1.00 - - 2934 - 2.40 0.038 2096 589.2 237.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15133 723.1 7.9 351 15134 done 1.01 - - 2934 - - - 2098 - 239.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15436 699.2 7.9 356 15446 roll 1.01 - - 2934 - 2.47 0.052 678 -574.9 243.1 5.50 0.900 1939 -3.1 0.252 - - - - - - - - -
15484 694.9 8.6 356 15488 done 1.01 - - 2934 - 2.42 0.042 2103 588.8 243.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15800 669.1 8.3 362 15805 roll 1.05 0.10 0.084 2960 260.0 2.47 0.058 677 -577.3 243.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15837 665.1 10.8 362 15842 done 1.00 - - 2960 - 2.40 0.039 2108 596.2 243.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16163 633.4 9.7 368 16167 roll 1.00 - - 2960 - 2.47 0.059 674 -580.6 243.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16190 630.5 10.9 368 16195 done 0.96 0.12 0.118 2937 -191.7 2.38 0.044 2099 598.7 243.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16526 601.5 8.6 374 16528 done 1.00 - - 2937 - - - 2101 - 243.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16829 576.8 8.1 379 16834 roll 1.04 - - 2937 - 2.45 0.061 681 -579.6 243.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16856 574.5 8.2 379 16861 done 1.04 - - 2936 - 2.40 0.038 2101 591.7 243.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17196 547.9 7.8 385 17207 roll 1.10 0.12 0.075 2969 275.0 2.47 0.060 683 -574.1 248.4 6.20 0.873 1917 -3.2 0.212 - - - - - - - - -
17229 544.5 9.2 385 17233 done 1.04 - - 2969 - 2.40 0.044 2109 594.2 248.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17561 515.1 8.8 391 17565 roll 1.04 - - 2969 - 2.47 0.058 675 -580.6 248.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17587 512.5 9.9 391 17592 done 0.99 0.12 0.119 2945 -200.0 2.38 0.038 2101 599.2 248.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17918 487.4 7.5 397 17937 roll 1.01 - - 2945 - 2.55 0.054 681 -556.9 262.4 13.73 0.969 1861 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
17970 483.0 8.5 397 17975 done 1.01 - - 2945 - 2.42 0.038 2101 586.8 262.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18285 457.9 8.0 403 18290 roll 1.01 - - 2945 - 2.45 0.054 683 -578.8 262.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18323 454.5 8.3 403 18328 done 1.01 - - 2945 - 2.38 0.041 2108 598.7 262.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18649 427.3 8.4 409 18653 roll 1.01 - - 2945 - 2.45 0.053 681 -582.4 262.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18681 424.2 9.6 409 18685 done 1.01 - - 2945 - 2.40 0.038 2100 591.2 262.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19019 397.1 8.0 415 19023 roll 1.05 - - 2945 - 2.45 0.061 681 -579.2 262.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19045 394.7 7.8 415 19055 done 1.06 - - 2945 - 2.38 0.038 2106 598.7 267.0 5.00 0.736 1842 -3.0 0.169 - - - - - - - - -
19381 367.4 8.2 421 19386 roll 1.11 0.10 0.083 2972 270.0 2.45 0.058 684 -580.4 267.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19408 364.8 11.2 421 19412 done 1.11 - - 2972 - 2.38 0.044 2104 596.6 267.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19745 332.4 9.8 427 19749 roll 1.11 - - 2972 - 2.45 0.055 683 -580.0 267.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19759 330.7 9.7 427 19764 done 1.11 - - 2972 - 2.40 0.040 2101 590.8 267.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20108 296.8 9.7 433 20113 roll 1.11 - - 2972 - 2.45 0.056 682 -579.2 267.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20141 293.4 9.7 434 20145 done 1.11 - - 2972 - 2.38 0.041 2104 597.5 267.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20476 261.6 9.3 445 20480 roll 1.11 - - 2972 - 2.45 0.054 683 -580.0 267.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20504 259.0 10.9 446 20508 done 1.11 - - 2971 - 2.38 0.041 2106 597.9 267.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20837 229.0 8.8 457 20842 roll 1.11 - - 2972 - 2.45 0.058 681 -581.6 267.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20865 226.3 9.2 458 20869 done 1.11 - - 2972 - 2.38 0.038 2109 600.0 267.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21198 197.4 8.5 469 21202 roll 1.11 - - 2972 - 2.45 0.059 684 -581.6 267.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21226 195.0 9.2 470 21230 done 1.11 - - 2972 - 2.38 0.044 2108 598.3 267.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21560 166.5 8.9 481 21564 roll 1.11 - - 2972 - 2.45 0.058 683 -581.6 267.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21580 164.5 9.9 481 21587 done 1.11 - - 2971 - 2.38 0.044 2092 592.0 267.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21894 137.4 8.6 494 21898 roll 1.11 - - 2972 - 2.38 0.054 3501 592.0 267.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21932 133.8 8.7 496 21936 done 1.11 - - 2971 - 2.35 0.034 2079 -605.1 267.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22258 107.4 7.5 512 22280 roll 1.18 - - 2972 - 2.42 0.060 701 -569.4 280.7 13.43 0.739 1785 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
22330 101.7 8.2 515 22335 done 1.24 0.12 0.076 3003 258.3 2.35 0.044 2108 598.7 280.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22652 74.7 8.0 534 22657 roll 1.24 - - 3003 - 2.40 0.058 701 -586.2 280.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22675 72.7 8.8 535 22681 done 1.24 - - 3003 - 2.33 0.044 2106 603.0 280.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23000 46.6 7.9 566 23012 roll 1.25 - - 3003 - 2.45 0.052 705 -571.8 284.3 4.22 0.554 1771 -2.8 0.025 - - - - - - - - -
23024 44.5 8.7 568 23028 done 1.25 - - 3003 - 2.33 0.039 2104 600.4 284.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23349 19.6 7.1 598 23376 roll 1.27 - - 3003 - 2.47 0.057 692 -571.7 308.2 21.70 0.693 1673 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
23445 12.4 7.3 606 23468 done 1.34 - - 3003 - 2.35 0.037 2104 600.9 327.0 16.70 0.669 1596 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
23592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23592 begin surface coast
23627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23627 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1895 - 400.08 63.08 0.584 1300 -4.7 0.001 - - - - - -