prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 20.28 of 150.00 AH used of 24V (86.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.19 of 110.00 AH used of 10V (89.83% remains) | |
| • Surface angle 1.2 deg, depth 7.45 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m | • bottom range 44.6 m at 752.3 m, depth 797 m (890 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2883 | - | - | - | 2264 | - | -146.0 | -6.62 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 8.9 | - | 1 | 51 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.109 | 2665 | -351.6 | 2.70 | 0.080 | 3893 | 603.3 | -146.0 | -15.12 | - | 3628 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 17.7 | -16.5 | 14 | 110 | done | -0.53 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.042 | 2483 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 73.5 | -15.8 | 75 | 455 | roll | -0.43 | 0.22 | 0.217 | 2720 | 250.0 | 2.28 | 0.067 | 3890 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 82.8 | -10.3 | 89 | 538 | done | -0.47 | - | - | 2720 | - | 2.17 | 0.043 | 2489 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 118.2 | -9.9 | 134 | 868 | done | -0.53 | - | - | 2720 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 144.3 | -7.2 | 164 | 1188 | done | -0.60 | 0.15 | 0.118 | 2669 | -340.0 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 181.6 | -13.1 | 194 | 1504 | done | -0.55 | - | - | 2669 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 221.1 | -11.7 | 224 | 1831 | done | -0.51 | 0.12 | 0.213 | 2697 | 233.3 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 253.1 | -9.6 | 255 | 2154 | roll | -0.55 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.069 | 3899 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 257.0 | -9.5 | 258 | 2194 | done | -0.61 | - | - | 2697 | - | 2.17 | 0.041 | 2482 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 286.3 | -9.0 | 288 | 2519 | done | -0.65 | 0.15 | 0.121 | 2647 | -333.3 | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 326.3 | -12.8 | 318 | 2838 | roll | -0.58 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.068 | 3896 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 332.6 | -11.7 | 322 | 2890 | done | -0.53 | 0.17 | 0.207 | 2690 | 252.9 | 2.15 | 0.041 | 2489 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 363.0 | -9.1 | 352 | 3212 | done | -0.56 | - | - | 2690 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 395.9 | -10.0 | 382 | 3534 | roll | -0.59 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.066 | 3894 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 398.3 | -9.7 | 383 | 3559 | done | -0.63 | - | - | 2690 | - | 2.15 | 0.040 | 2483 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 430.0 | -9.8 | 414 | 3880 | done | -0.66 | 0.12 | 0.125 | 2648 | -350.0 | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 470.3 | -12.0 | 444 | 4200 | roll | -0.59 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.066 | 3893 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 475.1 | -12.1 | 447 | 4240 | done | -0.54 | 0.15 | 0.207 | 2684 | 246.7 | 2.15 | 0.041 | 2481 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 508.8 | -10.4 | 477 | 4565 | roll | -0.56 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.066 | 3893 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 512.0 | -11.4 | 479 | 4594 | done | -0.60 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.040 | 2483 | -665.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 545.4 | -10.1 | 509 | 4917 | done | -0.62 | - | - | 2684 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 577.1 | -9.6 | 539 | 5238 | roll | -0.65 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.067 | 3892 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 580.6 | -9.7 | 541 | 5275 | done | -0.69 | 0.12 | 0.126 | 2642 | -350.0 | 2.15 | 0.041 | 2480 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 624.1 | -13.1 | 562 | 5610 | roll | -0.62 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.068 | 3892 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 628.0 | -13.1 | 562 | 5641 | done | -0.55 | 0.17 | 0.203 | 2685 | 258.8 | 2.15 | 0.041 | 2483 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 658.0 | -9.5 | 573 | 5948 | done | -0.59 | - | - | 2685 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 685.8 | -8.9 | 583 | 6259 | roll | -0.62 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.068 | 3899 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 687.6 | -9.2 | 583 | 6275 | done | -0.65 | - | - | 2685 | - | 2.12 | 0.041 | 2492 | -663.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 715.1 | -8.6 | 594 | 6591 | done | -0.69 | 0.15 | 0.120 | 2635 | -333.3 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 752.3 | -12.3 | 604 | 6903 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.224 | 2662 | 225.0 | 2.28 | 0.070 | 3897 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | 756.3 | -10.2 | 605 | 6935 | done | -0.61 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.043 | 2494 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7210 | 783.6 | 9.9 | 614 | 7339 | done | -0.12 | 0.50 | 0.185 | 2813 | 302.0 | - | - | 2255 | - | - | 122.80 | 1.409 | 3029 | -4.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7340 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7342 | 787.0 | - | 618 | 7477 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.133 | 3062 | 323.4 | 2.47 | 0.067 | 886 | -554.3 | 146.0 | 126.35 | 1.369 | 2433 | -4.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 770.7 | 27073.1 | 624 | 7543 | done | 0.62 | - | - | 3062 | - | 2.35 | 0.050 | 2267 | 587.7 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 727.4 | 27073.1 | 635 | 7873 | roll | 0.62 | - | - | 3062 | - | 2.35 | 0.066 | 3685 | 603.4 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 706.4 | 27073.1 | 639 | 8013 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.050 | 2286 | -613.6 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | 662.8 | 27073.1 | 650 | 8339 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | - | - | 2286 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 623.0 | 27073.1 | 660 | 8648 | roll | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.064 | 3698 | 613.9 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 610.4 | 27073.1 | 662 | 8731 | done | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.050 | 2267 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 567.5 | 27073.1 | 686 | 9051 | done | 0.62 | - | - | 3082 | - | - | - | 2267 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 525.9 | 27073.1 | 716 | 9374 | roll | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.063 | 3695 | 626.3 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 512.0 | 27073.1 | 723 | 9466 | done | 0.62 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.050 | 2273 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 467.3 | 27073.1 | 754 | 9789 | roll | 0.62 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.063 | 3691 | 621.9 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9841 | 458.5 | 27073.1 | 759 | 9846 | done | 0.62 | 0.15 | 0.212 | 3067 | -166.7 | 2.22 | 0.050 | 2274 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | 417.4 | 27073.1 | 789 | 10168 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | - | - | 2273 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10488 | 377.5 | 27073.1 | 819 | 10492 | roll | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.062 | 3698 | 625.0 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 371.8 | 27073.1 | 822 | 10532 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.050 | 2263 | -637.8 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 328.5 | 27073.1 | 852 | 10855 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | - | - | 2263 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | 286.0 | 27073.1 | 882 | 11178 | roll | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.062 | 3692 | 626.8 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11242 | 275.7 | 27073.1 | 888 | 11246 | done | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.049 | 2268 | -641.4 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11569 | 234.7 | 27073.1 | 918 | 11570 | done | 0.62 | - | - | 3085 | - | - | - | 2268 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 195.3 | 27073.1 | 948 | 11891 | roll | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.060 | 3690 | 632.0 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11973 | 182.5 | 27073.1 | 955 | 11978 | done | 0.62 | 0.12 | 0.212 | 3066 | -158.3 | 2.20 | 0.047 | 2272 | -644.5 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12298 | 142.6 | 27073.1 | 985 | 12299 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | - | - | 2272 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12619 | 109.3 | 27073.1 | 1015 | 12623 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.17 | 0.060 | 865 | -648.4 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 104.3 | 27073.1 | 1018 | 12671 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.048 | 2282 | 644.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13005 | 68.9 | 10.2 | 1075 | 13012 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.187 | 3043 | -275.0 | 2.20 | 0.063 | 3692 | 640.9 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13122 | 58.2 | 8.9 | 1095 | 13147 | done | 0.53 | - | - | 3051 | - | 2.20 | 0.045 | 2264 | -649.1 | 170.8 | 19.92 | 0.914 | 2333 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13483 | 28.3 | 9.9 | 1159 | 13490 | roll | 0.53 | - | - | 3051 | - | 2.28 | 0.059 | 3694 | 627.2 | 173.8 | 1.38 | 0.167 | 2321 | -8.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13560 | 20.5 | 9.7 | 1172 | 13569 | done | 0.50 | 0.12 | 0.194 | 3030 | -175.0 | 2.20 | 0.045 | 2273 | -645.9 | 180.0 | 2.95 | 0.495 | 2295 | -8.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13787 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13794 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.00 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 109 | - | - | - | 2495 | - | 559.04 | 165.20 | 0.069 | 751 | -9.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||