NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.34 of 350.00 AH used of 24V (86.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.57 - - 248 - - - 2393 - -170.3 -64.00 0.004 3764 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
75 5.1 -15.8 11 97 roll -0.57 11.95 0.437 2580 195.1 2.28 0.103 3706 575.9 -170.3 -1.98 0.057 3904 -70.7 1.172 - - 1 - - - 14.36 13.57 14.64
194 42.6 -21.1 33 202 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.039 2348 -625.8 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
504 91.0 -11.8 67 508 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.048 937 -613.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.03
528 93.9 -11.0 72 535 done -0.57 - - 2580 - 2.35 0.053 2351 601.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.86
835 123.5 -10.1 103 839 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.080 3697 606.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.08
959 137.5 -11.1 128 967 done -0.57 - - 2580 - 2.20 0.039 2321 -625.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.88
1266 168.6 -8.8 159 1271 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.078 3704 593.6 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.11
1301 171.6 -8.4 166 1308 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.038 2340 -643.4 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
1607 199.9 -9.7 197 1612 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.049 960 -613.3 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.13
1679 206.8 -9.8 211 1689 done -0.57 - - 2580 - 2.30 0.052 2353 605.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
1989 240.7 -10.9 243 1993 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.081 3701 607.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.14
2024 244.5 -10.4 250 2031 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.041 2352 -642.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
2350 275.4 -9.3 265 2351 done -0.57 - - 2579 - - - 2352 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
2650 305.3 -10.4 275 2654 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.080 3692 595.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.18
2681 308.6 -10.5 281 2686 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.042 2352 -638.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
3013 346.3 -11.4 297 3018 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.080 3702 592.1 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
3039 349.2 -10.8 302 3046 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.041 2348 -638.7 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3345 376.9 -8.2 313 3346 done -0.57 - - 2579 - - - 2348 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
3645 399.7 -7.8 323 3649 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.082 3692 589.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.20
3684 403.1 -8.2 331 3689 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.042 2347 -634.4 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4007 430.9 -8.9 345 4008 done -0.57 - - 2580 - - - 2343 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
4306 459.0 -9.5 355 4310 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.083 3692 591.7 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.20
4330 461.5 -9.2 360 4337 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2342 -636.8 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
4637 491.4 -9.9 371 4641 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.084 3700 590.4 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
4676 495.5 -9.9 379 4681 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2344 -630.7 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
4998 526.3 -9.6 393 5003 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.085 3698 588.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
5038 530.2 -9.3 401 5043 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.045 2350 -635.8 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5361 559.2 -9.0 415 5364 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.087 3698 586.1 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
5400 562.9 -8.9 423 5404 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.047 2349 -627.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5722 592.0 -9.2 437 5726 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.087 3695 585.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.19
5767 596.4 -9.3 446 5771 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.046 2342 -629.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
6083 626.6 -9.9 459 6087 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.086 3691 586.5 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
6108 629.3 -10.3 464 6115 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.045 2338 -629.3 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
6414 661.0 -10.5 475 6418 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.088 3699 584.1 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
6463 666.4 -10.7 485 6468 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.047 2352 -626.5 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
6775 697.8 -9.8 497 6777 done -0.57 - - 2580 - - - 2349 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
7075 726.0 -9.2 507 7079 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.087 3698 586.5 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
7114 729.8 -9.4 515 7118 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.047 2353 -625.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
7436 759.6 -9.5 529 7441 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.087 3697 584.3 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.19
7471 763.1 -9.4 536 7475 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.047 2339 -625.8 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
7798 791.6 -8.5 551 7802 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.088 3697 582.8 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
7859 796.7 -8.3 563 7863 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.048 2349 -627.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
8190 823.5 -7.9 579 8193 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.089 3691 583.5 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.19
8233 827.2 -8.0 588 8238 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.047 2343 -627.0 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
8551 851.4 -7.7 601 8555 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.090 3695 580.3 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
8585 854.2 -7.7 608 8590 done -0.57 - - 2579 - 2.20 0.048 2347 -612.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.94
8912 879.6 -7.9 623 8916 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.090 3698 579.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
8943 882.1 -8.3 629 8949 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.049 2346 -623.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
9276 911.2 -9.0 645 9280 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.091 3694 578.5 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
9321 915.5 -9.3 654 9325 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.049 2352 -624.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
9637 944.1 -8.8 667 9639 done -0.57 - - 2579 - - - 2349 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
9937 967.0 -7.2 677 9942 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.089 3689 582.6 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
9992 971.2 -7.3 688 9999 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2341 -627.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
10298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10298 begin apogee
10302 991.4 -6.4 699 10484 done -0.12 0.55 0.212 2738 289.1 - - 2411 - - 178.55 1.677 3345 -3.0 0.328 - - - - - - 14.69 14.13 13.47
10485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10485 begin climb
10487 995.5 - 705 10668 done 0.57 0.73 0.122 2962 306.8 - - 2411 - 170.3 177.80 1.892 2651 -3.9 0.380 - - - - - - 14.12 13.95 13.24
10960 957.8 10.2 721 10967 roll 0.57 - - 2967 - 2.45 0.060 1009 -572.2 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.77
10989 954.8 9.7 727 10996 done 0.57 - - 2966 - 2.38 0.059 2393 581.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
11320 923.8 8.9 743 11324 roll 0.57 - - 2966 - 2.22 0.085 3695 586.5 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
11364 919.2 10.0 752 11368 done 0.57 - - 2970 - 2.10 0.050 2417 -608.6 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
11681 892.0 8.7 765 11688 roll 0.57 - - 2973 - 2.40 0.065 996 -592.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.02
11730 887.7 8.5 775 11734 done 0.57 - - 2973 - 2.38 0.057 2400 589.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
12036 859.9 9.4 786 12041 roll 0.57 - - 2973 - 2.17 0.084 3696 597.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.07
12081 854.8 11.4 795 12085 done 0.57 - - 2974 - 2.10 0.050 2401 -616.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
12398 821.2 10.9 808 12404 roll 0.57 - - 2974 - 2.38 0.067 996 -590.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.09
12436 816.9 10.9 816 12440 done 0.57 - - 2974 - 2.38 0.057 2400 589.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.92
12758 779.4 12.0 830 12763 roll 0.57 - - 2974 - 2.17 0.085 3698 598.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
12804 773.3 13.3 839 12807 done 0.57 - - 2974 - 2.10 0.050 2400 -618.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
13120 735.1 12.1 852 13124 roll 0.57 - - 2974 - 2.38 0.067 996 -589.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
13146 732.2 11.1 857 13150 done 0.57 - - 2974 - 2.38 0.057 2404 591.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
13472 696.2 10.5 872 13476 roll 0.57 - - 2974 - 2.17 0.084 3695 594.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.14
13527 689.7 11.9 883 13534 done 0.57 - - 2974 - 2.10 0.050 2398 -617.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.96
13833 660.7 9.3 894 13838 roll 0.57 - - 2974 - 2.38 0.065 990 -591.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
13913 653.7 8.4 910 13918 done 0.57 - - 2974 - 2.38 0.058 2400 592.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
14225 627.8 8.1 922 14230 roll 0.57 - - 2974 - 2.20 0.086 3705 593.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.15
14257 624.9 9.5 928 14261 done 0.57 - - 2974 - 2.10 0.050 2400 -621.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
14588 597.3 8.3 944 14594 roll 0.57 - - 2974 - 2.38 0.064 988 -593.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
14626 594.1 8.0 952 14630 done 0.57 - - 2974 - 2.38 0.057 2400 593.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
14948 568.2 8.2 966 14953 roll 0.57 - - 2975 - 2.17 0.084 3701 599.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.15
14998 563.3 9.7 976 15003 done 0.57 - - 2974 - 2.10 0.048 2396 -621.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
15310 536.0 8.6 988 15314 roll 0.57 - - 2974 - 2.35 0.062 993 -597.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15371 530.8 8.8 1000 15375 done 0.57 - - 2974 - 2.38 0.058 2402 592.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.96
15702 502.7 8.4 1016 15706 roll 0.57 - - 2974 - 2.17 0.084 3696 596.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
15746 498.2 10.0 1025 15751 done 0.57 - - 2974 - 2.10 0.050 2397 -618.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
16064 472.1 8.4 1038 16065 done 0.57 - - 2974 - - - 2395 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
16363 445.1 9.2 1048 16368 roll 0.57 - - 2974 - 2.35 0.063 990 -597.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
16398 441.9 8.9 1055 16403 done 0.57 - - 2974 - 2.38 0.057 2401 592.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
16720 413.7 8.6 1069 16721 done 0.57 - - 2974 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
17020 389.7 7.6 1079 17027 roll 0.58 - - 2974 - 2.38 0.060 992 -592.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.16
17052 387.2 7.1 1086 17058 done 0.61 - - 2974 - 2.38 0.057 2401 592.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
17380 365.1 6.9 1101 17387 roll 0.64 - - 2974 - 2.40 0.060 989 -588.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.16
17418 362.4 6.9 1109 17423 done 0.67 - - 2974 - 2.38 0.057 2401 593.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
17736 339.4 7.2 1122 17737 done 0.70 - - 2974 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
18035 316.4 7.9 1132 18040 roll 0.71 0.10 0.175 3015 410.0 2.17 0.083 3703 600.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.93
18060 313.8 10.4 1137 18067 done 0.71 - - 3016 - 2.10 0.047 2400 -620.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
18367 284.3 9.9 1148 18372 roll 0.71 - - 3016 - 2.38 0.063 994 -590.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
18412 279.5 10.4 1157 18416 done 0.71 - - 3016 - 2.38 0.056 2402 591.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
18729 248.0 9.7 1170 18734 roll 0.71 - - 3016 - 2.38 0.060 996 -590.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.17
18771 244.5 8.3 1178 18776 done 0.71 - - 3017 - 2.38 0.057 2408 593.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
19083 222.6 7.8 1210 19088 roll 0.72 - - 3016 - 2.40 0.056 987 -592.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
19185 213.2 10.0 1230 19190 done 0.72 - - 3016 - 2.38 0.055 2402 594.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
19497 183.8 9.3 1262 19502 roll 0.72 - - 3016 - 2.15 0.080 3694 600.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.79 15.15
19543 178.7 11.2 1271 19550 done 0.72 - - 3016 - 2.08 0.047 2398 -623.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
19849 148.9 9.4 1302 19850 done 0.72 - - 3016 - - - 2396 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
20150 124.7 8.7 1332 20154 roll 0.72 - - 3016 - 2.20 0.078 3697 591.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.14
20294 108.9 10.8 1361 20301 done 0.72 - - 3016 - 2.08 0.046 2394 -626.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
20601 87.3 5.2 1392 20702 roll 0.84 0.10 0.168 3052 360.0 2.28 0.080 3690 568.4 266.7 90.80 0.955 2249 -4.1 0.070 - - 1 - - - 14.83 14.45 14.06
20740 80.2 6.0 1419 20817 done 0.93 - - 3053 - 2.10 0.043 2399 -614.8 339.4 70.88 0.926 1958 -4.1 0.066 - - - - - - 14.62 14.56 13.90
21116 50.1 8.3 1464 21120 roll 0.93 - - 3053 - 2.38 0.058 992 -591.2 339.4 - - 1946 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.88
21213 43.8 6.2 1483 21282 done 1.01 0.15 0.131 3110 380.0 2.38 0.051 2398 590.8 406.4 60.78 0.882 1683 -4.3 0.040 - - - - - - 14.64 14.64 14.03
21585 8.7 9.7 1554 21592 roll 1.01 - - 3109 - 2.17 0.076 3703 601.4 406.4 - - 1676 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
21634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21634 begin surface coast
21655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21655 begin surface
SM 0.74 - - - - -7.88 8.45 0.094 245 29.0 2.25 0.040 2348 928.0 410.63 - - 1672 - - - - - - - -