prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.72 of 91.80 AH used of 24V (70.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.10 of 61.20 AH used of 10V (78.60% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 491 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 83 | VBD | -1.42 | - | - | 249 | - | - | - | 2115 | - | -146.0 | -61.05 | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.6 | -8.1 | 9 | 124 | roll | -1.42 | 13.57 | 0.173 | 2590 | 172.5 | 2.38 | 0.055 | 761 | -568.9 | -146.0 | -15.73 | - | 3276 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 39.7 | -20.9 | 34 | 240 | done | -1.13 | 0.35 | 0.114 | 2655 | 185.7 | 2.35 | 0.027 | 2167 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 93.6 | -15.4 | 95 | 585 | done | -1.01 | 0.15 | 0.100 | 2688 | 220.0 | - | - | 2167 | - | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 134.8 | -10.2 | 156 | 929 | done | -1.04 | - | - | 2688 | - | - | - | 2167 | - | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 163.6 | -8.2 | 217 | 1269 | roll | -1.12 | 0.12 | 0.054 | 2648 | -333.3 | 2.42 | 0.043 | 768 | -578.1 | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 167.5 | -10.0 | 224 | 1310 | done | -1.16 | - | - | 2648 | - | 2.28 | 0.028 | 2138 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 200.2 | -8.4 | 285 | 1655 | roll | -1.19 | - | - | 2648 | - | 2.40 | 0.044 | 3544 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 207.7 | -9.2 | 299 | 1735 | done | -1.23 | - | - | 2648 | - | 2.30 | 0.028 | 2151 | -605.7 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 236.8 | -8.1 | 360 | 2080 | roll | -1.29 | 0.12 | 0.054 | 2608 | -333.3 | 2.40 | 0.042 | 3548 | 582.1 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 241.3 | -9.9 | 368 | 2127 | done | -1.25 | 0.12 | 0.095 | 2632 | 200.0 | 2.30 | 0.029 | 2161 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 269.8 | -8.2 | 408 | 2459 | done | -1.25 | - | - | 2632 | - | - | - | 2161 | - | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 296.0 | -8.0 | 438 | 2778 | done | -1.28 | - | - | 2632 | - | - | - | 2158 | - | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 320.7 | -7.4 | 468 | 3096 | done | -1.31 | - | - | 2632 | - | - | - | 2158 | - | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 342.0 | -7.0 | 498 | 3415 | done | -1.35 | - | - | 2632 | - | - | - | 2158 | - | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 366.7 | -7.9 | 528 | 3737 | roll | -1.38 | 0.15 | 0.054 | 2586 | -306.7 | 2.42 | 0.048 | 3548 | 574.4 | -146.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 374.2 | -10.4 | 534 | 3810 | done | -1.31 | 0.17 | 0.097 | 2619 | 194.1 | 2.30 | 0.032 | 2185 | -592.6 | -146.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 402.5 | -8.2 | 565 | 4136 | done | -1.31 | - | - | 2619 | - | - | - | 2183 | - | -146.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 427.8 | -7.9 | 595 | 4455 | done | -1.31 | - | - | 2619 | - | - | - | 2183 | - | -146.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 453.7 | -8.0 | 625 | 4776 | roll | -1.31 | - | - | 2619 | - | 2.40 | 0.051 | 3547 | 568.3 | -146.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 456.8 | -8.1 | 628 | 4816 | done | -1.31 | - | - | 2619 | - | 2.33 | 0.033 | 2180 | -586.7 | -146.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 482.7 | -8.0 | 658 | 5139 | done | -1.31 | - | - | 2619 | - | - | - | 2178 | - | -146.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 509.2 | -8.4 | 684 | 5464 | done | -1.31 | - | - | 2619 | - | - | - | 2177 | - | -146.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5775 | 535.8 | 8.4 | 699 | 5895 | done | -0.34 | 1.02 | 0.089 | 2829 | 205.9 | - | - | 2375 | - | - | 116.53 | 0.996 | 2678 | -5.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5898 | 540.1 | - | 705 | 6027 | roll | 1.42 | 1.75 | 0.054 | 3219 | 222.9 | 2.47 | 0.054 | 3709 | 540.1 | 146.0 | 117.10 | 0.956 | 2082 | -5.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 529.2 | 12.6 | 713 | 6078 | done | 1.19 | 0.30 | 0.125 | 3166 | -176.7 | 2.33 | 0.036 | 2369 | -575.1 | 146.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 498.3 | 9.6 | 729 | 6394 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.127 | 3146 | -166.7 | 2.53 | 0.054 | 965 | -554.9 | 146.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 488.0 | 9.8 | 738 | 6500 | done | 1.03 | - | - | 3146 | - | 2.40 | 0.037 | 2341 | 573.3 | 146.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 458.3 | 9.0 | 768 | 6826 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.127 | 3115 | -206.7 | 2.47 | 0.053 | 966 | -556.7 | 146.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 453.9 | 8.3 | 772 | 6888 | done | 1.01 | - | - | 3116 | - | 2.38 | 0.036 | 2332 | 573.9 | 161.0 | 11.30 | 0.990 | 2021 | -5.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 427.0 | 8.0 | 804 | 7240 | roll | 1.04 | - | - | 3115 | - | 2.55 | 0.057 | 3731 | 548.6 | 181.4 | 16.40 | 0.968 | 1937 | -5.1 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 422.5 | 9.8 | 808 | 7275 | done | 1.04 | - | - | 3115 | - | 2.45 | 0.035 | 2314 | -578.4 | 181.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 397.9 | 7.0 | 839 | 7633 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.064 | 3156 | 273.3 | 2.53 | 0.055 | 966 | -532.8 | 220.7 | 31.27 | 0.927 | 1777 | -5.1 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 391.7 | 9.9 | 845 | 7665 | done | 1.15 | - | - | 3156 | - | 2.38 | 0.035 | 2323 | 570.2 | 220.7 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 360.8 | 9.4 | 875 | 7990 | roll | 1.15 | - | - | 3156 | - | 2.50 | 0.056 | 3729 | 562.4 | 220.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 357.3 | 11.0 | 877 | 8025 | done | 1.15 | - | - | 3156 | - | 2.42 | 0.035 | 2334 | -576.4 | 220.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 327.3 | 9.8 | 908 | 8348 | roll | 1.15 | - | - | 3156 | - | 2.42 | 0.055 | 973 | -562.4 | 220.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 322.0 | 10.6 | 912 | 8399 | done | 1.15 | - | - | 3156 | - | 2.33 | 0.035 | 2318 | 577.3 | 220.7 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 291.4 | 8.9 | 942 | 8721 | done | 1.15 | - | - | 3156 | - | - | - | 2318 | - | 222.1 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | 263.2 | 8.4 | 972 | 9050 | done | 1.18 | - | - | 3155 | - | - | - | 2318 | - | 235.0 | 11.32 | 0.885 | 1719 | -4.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 232.2 | 9.2 | 1020 | 9382 | done | 1.18 | - | - | 3156 | - | - | - | 2318 | - | 235.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 202.1 | 8.1 | 1081 | 9737 | done | 1.24 | - | - | 3155 | - | - | - | 2318 | - | 252.7 | 14.00 | 0.825 | 1647 | -5.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 174.6 | 7.0 | 1144 | 10110 | done | 1.39 | 0.20 | 0.054 | 3209 | 270.0 | - | - | 2318 | - | 291.8 | 31.15 | 0.763 | 1488 | -5.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 139.9 | 8.4 | 1210 | 10462 | done | 1.41 | - | - | 3210 | - | - | - | 2318 | - | 303.3 | 8.82 | 0.773 | 1441 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 111.2 | 7.9 | 1272 | 10823 | done | 1.49 | - | - | 3209 | - | - | - | 2318 | - | 324.6 | 17.05 | 0.719 | 1353 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | 85.1 | 7.1 | 1336 | 11197 | roll | 1.64 | 0.20 | 0.049 | 3270 | 305.0 | 2.45 | 0.049 | 967 | -551.4 | 361.5 | 29.08 | 0.665 | 1202 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 72.9 | 10.6 | 1357 | 11289 | done | 1.64 | - | - | 3271 | - | 2.33 | 0.033 | 2319 | 580.3 | 361.5 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 41.6 | 7.3 | 1418 | 11658 | roll | 1.74 | - | - | 3271 | - | 2.58 | 0.049 | 3732 | 547.7 | 394.5 | 25.88 | 0.618 | 1069 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11795 | 28.0 | 8.6 | 1447 | 11808 | done | 1.82 | 0.15 | 0.054 | 3311 | 266.7 | 2.28 | 0.031 | 2381 | -592.5 | 401.9 | 5.50 | 0.650 | 1039 | -5.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12083 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12083 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 253 | - | - | - | 2118 | - | 475.15 | 35.67 | 0.558 | 740 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||