Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.98 of 91.80 AH used of 24V (71.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.23 of 61.20 AH used of 10V (75.11% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.22, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 121 VBD -1.00 - - 46 - - - 2105 - -195.5 -100.50 - 3189 - - - - - - - - - - -
123 4.1 -3.9 5 162 roll -1.00 11.60 0.165 2059 173.5 2.47 0.064 3453 545.7 -195.5 -15.25 - 3702 -33.6 - - - - - - - - - -
403 35.8 -9.3 18 415 done -1.00 - - 2059 - 2.42 0.034 2060 -575.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
724 65.3 -9.5 34 732 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.052 3451 549.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
809 73.8 -9.5 38 817 done -1.00 - - 2059 - 2.40 0.034 2071 -575.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1138 104.3 -8.8 54 1157 done -1.00 - - 2059 - - - 2072 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1468 135.6 -9.7 70 1476 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.052 677 -551.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1519 141.7 -11.8 72 1530 done -1.00 - - 2059 - 2.42 0.032 2061 571.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1838 177.7 -10.8 88 1848 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.054 3477 555.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1891 182.8 -10.0 90 1902 done -1.00 - - 2059 - 2.42 0.033 2074 -579.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2211 206.9 -6.6 106 2220 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.052 679 -551.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2252 209.6 -6.5 108 2262 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.033 2074 569.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2582 232.6 -7.1 124 2602 done -1.00 - - 2059 - - - 2075 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2912 253.7 -5.9 140 2932 done -1.00 - - 2059 - - - 2075 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3242 276.9 -7.5 156 3251 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.051 676 -548.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3272 279.5 -8.0 157 3282 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.033 2075 571.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3592 305.4 -8.5 173 3602 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.055 3474 553.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3623 308.2 -8.9 174 3633 done -1.00 - - 2059 - 2.42 0.035 2078 -576.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3943 335.6 -8.5 190 3952 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.055 675 -550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3974 338.5 -9.0 191 3983 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2083 570.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4293 370.2 -10.9 207 4313 done -1.00 - - 2059 - - - 2083 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4622 410.2 -13.0 223 4642 done -1.00 - - 2059 - - - 2083 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4952 444.6 -9.0 239 4971 done -1.00 - - 2059 - - - 2083 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5282 464.7 -4.3 255 5291 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.054 677 -545.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5313 465.8 -3.5 256 5322 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2080 568.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5632 464.4 1.8 272 5651 done -1.00 - - 2059 - - - 2080 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5903 462.2 -0.6 285 6081 done -0.33 0.70 0.072 2207 211.4 - - 1920 - - 172.50 0.896 2904 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
6083 459.1 -0.4 294 6263 roll 1.00 1.35 0.050 2501 217.8 2.67 0.056 540 -516.9 195.5 169.20 0.875 2106 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
6400 449.5 2.8 309 6572 done 1.00 - - 2501 - 2.47 0.033 1935 564.8 382.6 161.68 0.867 1343 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
6881 430.5 5.2 333 6983 roll 1.23 0.20 0.041 2555 270.0 2.72 0.057 544 -511.4 484.4 87.95 0.856 927 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
7035 417.9 8.6 340 7045 done 1.35 - - 2555 - 2.50 0.033 1941 558.8 484.4 - - 929 - - - - - - - - - - -
7355 387.3 9.8 356 7364 roll 1.35 - - 2555 - 2.60 0.058 545 -536.9 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
7439 378.4 10.8 360 7448 done 1.35 - - 2555 - 2.45 0.033 1936 567.8 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
7770 342.2 11.6 376 7778 roll 1.35 - - 2555 - 2.58 0.057 545 -539.1 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
7842 333.1 12.2 379 7852 done 1.35 - - 2555 - 2.45 0.032 1936 567.8 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
8162 295.8 11.3 395 8171 roll 1.35 - - 2554 - 2.58 0.057 545 -539.1 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
8236 287.2 12.0 398 8245 done 1.35 - - 2555 - 2.45 0.032 1940 569.4 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
8555 251.7 10.7 414 8564 roll 1.35 - - 2555 - 2.58 0.057 545 -540.7 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
8629 243.3 11.2 417 8638 done 1.35 - - 2555 - 2.45 0.032 1941 569.8 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
8948 204.2 13.2 433 8958 roll 1.35 - - 2555 - 2.60 0.057 537 -540.0 484.4 - - 931 - - - - - - - - - - -
9032 192.2 14.4 437 9042 done 1.35 - - 2555 - 2.45 0.032 1937 571.4 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
9362 149.2 12.3 453 9372 roll 1.35 - - 2555 - 2.58 0.057 544 -539.9 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
9458 138.5 10.8 457 9469 done 1.35 - - 2555 - 2.45 0.032 1944 571.4 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
9777 104.0 11.4 473 9787 roll 1.35 - - 2555 - 2.58 0.055 544 -542.6 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
9872 91.4 12.5 477 9883 done 1.35 - - 2555 - 2.45 0.031 1943 571.0 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
10192 55.2 14.3 493 10201 roll 1.35 - - 2555 - 2.58 0.056 544 -542.2 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
10286 42.7 13.3 497 10298 done 1.35 - - 2555 - 2.42 0.031 1943 578.1 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
10607 2.6 12.4 513 10615 roll 1.35 - - 2555 - 2.58 0.054 537 -545.0 484.4 - - 930 - - - - - - - - - - -