RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.45 of 91.80 AH used of 24V (66.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.84 of 61.20 AH used of 10V (62.69% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.55, SM_CC=425)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 71 VBD -1.76 - - 326 - - - 2030 - -233.6 -53.05 - 2363 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -3.5 9 127 roll -1.76 11.65 0.173 2328 171.8 2.45 0.054 3437 574.3 -233.6 -37.17 - 3912 -41.7 - - - - - - - - - -
365 73.6 -23.2 64 371 done -1.76 - - 2329 - 2.30 0.025 2067 -595.7 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
691 148.0 -22.5 114 696 roll -1.76 - - 2328 - 2.38 0.039 3431 573.1 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
738 159.4 -22.8 118 745 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.025 2047 -594.0 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1051 228.7 -19.4 138 1057 roll -1.76 - - 2329 - 2.42 0.041 3429 571.1 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1159 249.3 -18.7 143 1165 done -1.76 - - 2328 - 2.33 0.027 2057 -588.8 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1507 310.4 -18.1 159 1512 roll -1.76 - - 2328 - 2.53 0.057 660 -552.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1528 314.3 -18.1 159 1533 done -1.76 - - 2328 - 2.35 0.027 2050 591.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1873 374.1 -16.8 168 1878 roll -1.76 - - 2328 - 2.45 0.052 3425 561.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1943 385.3 -16.2 169 1948 done -1.76 - - 2329 - 2.35 0.033 2062 -580.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2282 441.9 -17.7 178 2288 roll -1.76 - - 2328 - 2.62 0.072 658 -535.9 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2305 445.8 -18.9 178 2311 done -1.76 - - 2329 - 2.38 0.031 2025 574.4 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2651 503.1 -16.2 187 2690 done -1.76 - - 2328 - - - 2025 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3013 558.5 -14.9 196 3019 roll -1.76 - - 2328 - 2.62 0.070 3443 541.2 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3056 564.9 -15.0 197 3062 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.047 2053 -562.8 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3383 612.0 -14.0 205 3388 roll -1.76 - - 2329 - 2.58 0.067 3437 536.4 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3420 617.3 -14.1 205 3426 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.048 2052 -560.7 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3749 664.7 -14.5 214 3754 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.074 651 -534.7 -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3776 668.7 -15.9 214 3781 done -1.76 - - 2329 - 2.45 0.035 2048 570.2 -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4117 717.7 -14.6 223 4122 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.073 3444 536.9 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4144 721.8 -15.2 223 4149 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.049 2046 -559.2 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4484 774.4 -15.8 232 4523 done -1.76 - - 2329 - - - 2046 - -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4846 826.6 -14.2 241 4886 done -1.76 - - 2329 - - - 2045 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5210 878.2 -13.9 250 5250 done -1.76 - - 2328 - - - 2044 - -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5573 929.0 -14.5 259 5578 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.069 3441 537.3 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5605 933.8 -15.3 259 5611 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.049 2058 -559.9 -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
5939 979.7 -13.4 268 5945 roll -1.76 - - 2328 - 2.70 0.084 649 -521.9 -233.6 - - 3893 - - - - - - - - - - -
5971 984.0 -14.0 268 5977 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.041 2046 565.6 -233.6 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6025 990.6 12.8 270 6264 done -0.33 1.65 0.133 2641 189.1 - - 2225 - - 196.55 1.306 2956 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
6266 998.6 3.2 276 6476 roll 1.76 2.25 0.093 3097 202.7 2.70 0.077 3620 516.7 233.6 196.52 1.267 2002 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
6634 968.6 12.3 284 6696 done 1.76 - - 3097 - 2.53 0.045 2223 -552.2 296.9 52.85 1.255 1745 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
7011 924.3 11.5 294 7092 done 1.89 0.15 0.058 3135 253.3 - - 2223 - 376.9 66.95 1.241 1419 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
7415 863.7 15.0 304 7455 done 2.05 0.15 0.060 3172 246.7 - - 2223 - 376.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
7778 803.3 16.9 313 7783 roll 2.05 - - 3172 - 2.62 0.070 3611 529.8 376.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
7815 796.9 16.9 313 7821 done 2.05 - - 3172 - 2.50 0.047 2226 -554.0 376.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
8144 743.8 16.0 322 8149 roll 2.05 - - 3172 - 2.62 0.068 3617 530.9 376.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
8187 736.6 17.3 323 8193 done 2.05 - - 3172 - 2.50 0.047 2229 -555.2 376.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
8513 687.5 14.9 331 8553 done 2.05 - - 3172 - - - 2228 - 378.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
8876 632.7 14.8 340 8887 done 2.05 - - 3172 - - - 2229 - 383.2 4.25 1.243 1393 -5.6 0.303 - - - - - - - - -
9202 579.3 17.1 348 9207 roll 2.06 - - 3172 - 2.60 0.065 3618 534.2 383.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9289 564.2 17.4 350 9294 done 2.06 - - 3172 - 2.47 0.043 2233 -560.7 383.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9615 513.9 15.0 358 9655 done 2.06 - - 3172 - - - 2233 - 383.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9978 463.3 13.1 367 10019 done 2.06 - - 3172 - - - 2233 - 427.7 36.30 1.003 1211 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
10342 408.7 15.6 376 10347 roll 2.15 - - 3172 - 2.55 0.056 3622 544.7 427.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
10374 403.5 16.5 376 10380 done 2.15 - - 3172 - 2.45 0.035 2228 -569.0 427.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
10710 350.6 16.3 385 10715 roll 2.15 - - 3173 - 2.55 0.054 3624 547.5 427.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
10753 343.2 16.4 386 10758 done 2.15 - - 3172 - 2.45 0.035 2225 -571.0 427.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
11081 292.7 14.8 395 11092 roll 2.15 - - 3172 - 2.53 0.059 831 -551.0 431.8 3.08 1.006 1193 -5.8 0.179 - - - - - - - - -
11124 286.0 15.6 397 11130 done 2.16 - - 3172 - 2.45 0.032 2233 572.2 431.8 - - 1193 - - - - - - - - - - -
11452 237.4 14.4 413 11468 roll 2.16 - - 3172 - 2.50 0.051 3618 554.0 446.8 11.43 0.867 1133 -5.2 0.151 - - - - - - - - -
11485 233.0 13.8 414 11512 done 2.19 0.08 0.048 3200 350.0 2.45 0.031 2222 -569.8 473.5 21.17 0.817 1025 -5.1 0.153 - - - - - - - - -
11823 176.9 15.8 431 11829 roll 2.24 - - 3200 - 2.50 0.047 3617 558.0 473.5 - - 1025 - - - - - - - - - - -
11855 171.6 15.8 434 11861 done 2.24 - - 3200 - 2.40 0.028 2223 -580.8 473.5 - - 1025 - - - - - - - - - - -
12174 118.4 17.0 465 12180 roll 2.24 - - 3200 - 2.47 0.046 3615 563.6 473.5 - - 1025 - - - - - - - - - - -
12197 114.6 16.6 469 12204 done 2.24 - - 3200 - 2.38 0.028 2223 -584.9 473.5 - - 1025 - - - - - - - - - - -
12521 65.7 12.9 530 12564 roll 2.24 - - 3200 - 2.50 0.048 830 -557.2 521.2 37.58 0.630 829 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
12577 58.4 14.0 540 12606 done 2.34 0.10 0.040 3237 370.0 2.40 0.026 2229 582.9 544.8 20.70 0.619 733 -4.6 0.046 - - - - - - - - -