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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.88 of 91.80 AH used of 24V (84.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.37 of 61.20 AH used of 10V (83.06% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 10.0 m depth, ceiling -989.0 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 70.0 m, depth 1069 m (143 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 164 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 118 | VBD | -1.76 | - | - | 360 | - | - | - | 2047 | - | -71.4 | -91.03 | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.2 | -4.8 | 15 | 152 | roll | -1.79 | 10.88 | 0.154 | 2337 | 181.7 | 2.60 | 0.067 | 3451 | 540.0 | -97.8 | -9.93 | - | 3814 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 28.4 | -7.3 | 49 | 410 | done | -1.79 | - | - | 2337 | - | 2.47 | 0.038 | 2049 | -567.6 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 42.7 | -7.4 | 65 | 603 | roll | -1.79 | - | - | 2337 | - | 2.53 | 0.055 | 3457 | 556.5 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 58.5 | -8.1 | 81 | 814 | done | -1.79 | - | - | 2337 | - | 2.45 | 0.039 | 2050 | -574.3 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 72.6 | -6.9 | 97 | 1013 | done | -1.79 | - | - | 2337 | - | - | - | 2047 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 86.4 | -7.2 | 112 | 1204 | done | -1.79 | - | - | 2337 | - | - | - | 2048 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | 95.4 | 7.0 | 122 | 1412 | done | -0.38 | 1.50 | 0.097 | 2643 | 204.0 | - | - | 2445 | - | - | 75.50 | 0.573 | 3414 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | 97.0 | - | 129 | 1501 | roll | 1.79 | 2.17 | 0.066 | 3122 | 220.7 | 2.65 | 0.061 | 1040 | -530.2 | 97.8 | 73.60 | 0.568 | 3015 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 90.5 | 8.3 | 137 | 1527 | done | 1.79 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.039 | 2447 | 562.8 | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 72.1 | 9.4 | 153 | 1720 | roll | 1.79 | - | - | 3122 | - | 2.60 | 0.067 | 3850 | 539.6 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 67.5 | 10.1 | 156 | 1768 | done | 1.79 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.034 | 2435 | -572.9 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 49.2 | 9.3 | 172 | 1961 | roll | 1.79 | - | - | 3122 | - | 2.62 | 0.064 | 3854 | 541.6 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 44.7 | 10.5 | 175 | 2007 | done | 1.79 | - | - | 3122 | - | 2.42 | 0.034 | 2447 | -581.4 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 25.8 | 9.2 | 191 | 2206 | done | 1.79 | - | - | 3122 | - | - | - | 2443 | - | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 9.1 | 7.3 | 216 | 2413 | roll | 1.80 | - | - | 3122 | - | 2.55 | 0.061 | 1052 | -545.5 | 106.5 | 6.00 | 0.548 | 2979 | -5.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 7.2 | 7.1 | 220 | 2440 | done | 1.81 | - | - | 3122 | - | 2.45 | 0.038 | 2456 | 573.1 | 117.8 | 8.15 | 0.535 | 2933 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 2.0 | 6.4 | 232 | 2514 | VBD | 1.84 | - | - | 3122 | - | - | - | 2457 | - | 137.9 | 5.10 | 0.547 | 2905 | -5.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2514 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2546 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 363 | - | - | - | 2056 | - | 450.13 | 161.93 | 0.498 | 1580 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||