Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.95 of 91.80 AH used of 24V (69.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.96 of 61.20 AH used of 10V (72.29% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 106.4 m at 776.0 m, depth 882 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 102 VBD -1.14 - - 385 - - - 2427 - -195.5 -81.55 - 3424 - - - - - - - - - - -
104 4.7 -4.9 4 130 roll -1.14 10.60 0.134 2366 186.9 2.47 0.053 1036 -563.2 -195.5 -4.88 - 3680 -52.5 - - - - - - - - - -
163 17.2 -14.7 7 172 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2452 566.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
493 49.5 -10.2 23 501 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.056 3822 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
565 57.0 -10.4 26 576 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.026 2428 -580.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
886 88.2 -10.2 42 894 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.052 3827 542.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1099 111.2 -10.5 52 1106 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2446 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1428 144.4 -9.8 68 1436 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3819 542.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1532 154.6 -9.2 73 1542 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.027 2450 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1862 182.1 -8.7 89 1872 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.052 3825 543.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1905 186.3 -10.1 91 1914 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2444 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2234 218.5 -9.8 107 2253 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2563 249.2 -9.5 123 2574 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3827 542.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2616 254.2 -9.4 125 2627 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2451 -578.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2937 280.5 -7.7 141 2945 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3825 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3020 287.3 -8.3 145 3029 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2445 -579.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3351 313.1 -8.6 161 3359 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3819 543.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3434 321.0 -9.7 165 3444 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.027 2451 -582.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3766 351.2 -8.5 181 3774 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3822 541.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3848 358.7 -8.9 185 3858 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2442 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4180 388.1 -9.2 201 4188 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3827 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4210 391.1 -9.5 202 4220 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2444 -581.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4529 420.7 -9.5 218 4539 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3826 542.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4550 422.7 -9.2 219 4559 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2444 -580.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4880 451.8 -8.8 235 4889 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3827 542.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4922 455.6 -9.2 237 4932 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2448 -579.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5252 485.4 -8.8 253 5261 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3826 540.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5293 489.2 -9.3 255 5303 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2449 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5625 514.8 -7.3 271 5633 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.056 3819 541.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5666 518.1 -8.0 273 5675 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2444 -577.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5995 542.9 -7.6 289 6005 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3824 541.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6038 546.4 -8.5 291 6047 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2448 -578.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6368 571.7 -7.7 307 6377 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.057 3824 539.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6441 577.9 -8.7 310 6452 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2452 -576.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6762 600.5 -6.3 326 6770 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.058 3820 540.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6813 603.7 -6.8 328 6823 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2450 -575.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7133 621.8 -5.7 344 7142 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.060 3822 538.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7175 624.4 -6.5 346 7184 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.030 2440 -575.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7504 645.9 -7.4 362 7514 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.060 3822 535.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7632 656.0 -7.8 368 7641 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2444 -574.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7961 678.5 -6.6 384 7981 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8291 703.2 -7.4 400 8300 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.061 3824 534.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8332 706.4 -7.9 402 8342 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.031 2449 -572.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8662 731.6 -7.7 418 8672 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.062 3825 533.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8704 734.9 -8.1 420 8714 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.032 2452 -572.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9036 761.6 -8.0 436 9044 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3824 531.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9161 772.5 -8.6 442 9171 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.034 2442 -571.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9491 800.6 -8.5 458 9501 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.063 3818 533.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9523 803.5 -9.2 459 9532 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2446 -571.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9842 832.4 -8.9 475 9852 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 1048 -548.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9896 838.0 -10.9 477 9904 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2445 558.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
10214 871.9 -9.7 493 10223 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.074 3829 528.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10243 873.4 8.7 494 10415 done -0.36 0.82 0.079 2537 208.5 - - 1613 - - 167.60 1.322 2879 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
10418 880.6 1.6 503 10598 roll 1.14 1.55 0.056 2869 214.2 2.70 0.080 264 -499.6 195.5 164.07 1.292 2081 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
10915 851.6 8.9 527 10925 done 1.14 - - 2869 - 2.38 0.032 1621 570.2 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11246 821.8 9.6 543 11255 roll 1.14 - - 2869 - 2.60 0.068 264 -521.9 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11287 817.0 11.4 545 11297 done 1.14 - - 2869 - 2.35 0.032 1607 571.5 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11619 778.2 12.0 561 11627 roll 1.14 - - 2870 - 2.55 0.067 264 -526.7 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11670 771.7 12.5 563 11680 done 1.14 - - 2870 - 2.35 0.032 1610 572.8 195.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11989 734.3 10.7 579 11999 roll 1.14 - - 2871 - 2.55 0.065 264 -527.8 195.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12074 725.2 10.6 583 12083 done 1.14 - - 2871 - 2.33 0.031 1609 577.3 195.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12404 695.7 8.2 599 12413 roll 1.14 - - 2871 - 2.47 0.044 2987 557.9 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12467 690.9 7.2 602 12497 done 1.14 - - 2871 - 2.50 0.038 1592 -558.0 224.8 23.02 1.259 1962 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
12817 668.6 5.5 619 12897 done 1.17 - - 2871 - - - 1592 - 316.8 75.97 1.202 1587 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
13207 648.2 5.0 638 13309 roll 1.29 0.12 0.041 2932 508.3 2.58 0.067 267 -513.6 428.2 91.80 1.171 1133 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
13350 635.1 11.1 645 13360 done 1.42 - - 2932 - 2.33 0.031 1600 572.1 428.2 - - 1132 - - - - - - - - - - -
13682 600.5 9.8 661 13690 roll 1.42 - - 2933 - 2.53 0.064 265 -527.7 428.2 - - 1132 - - - - - - - - - - -
13839 585.5 9.2 668 13849 done 1.42 - - 2933 - 2.33 0.030 1606 575.5 428.2 - - 1132 - - - - - - - - - - -
14158 559.6 7.6 684 14179 roll 1.42 - - 2934 - 2.58 0.063 268 -518.6 444.2 12.90 1.147 1068 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
14317 545.7 9.2 691 14326 done 1.44 - - 2933 - 2.30 0.029 1603 580.4 444.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14636 519.5 8.3 707 14645 roll 1.44 - - 2934 - 2.50 0.061 268 -534.0 444.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14795 503.7 10.4 714 14804 done 1.44 - - 2934 - 2.30 0.028 1601 579.6 444.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15114 472.9 10.2 730 15124 roll 1.44 - - 2935 - 2.50 0.061 268 -533.2 444.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15273 453.3 13.0 737 15282 done 1.44 - - 2935 - 2.30 0.028 1602 580.0 444.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15592 412.7 13.1 753 15601 roll 1.44 - - 2936 - 2.50 0.061 268 -533.6 444.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15751 389.1 15.5 760 15762 done 1.44 - - 2936 - 2.30 0.028 1608 582.6 444.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16071 343.8 14.4 776 16080 roll 1.44 - - 2936 - 2.50 0.061 268 -536.0 444.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
16229 320.6 14.9 783 16239 done 1.44 - - 2936 - 2.30 0.028 1605 581.3 444.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16548 276.1 13.0 799 16558 roll 1.44 - - 2936 - 2.50 0.061 267 -535.2 444.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
16718 251.6 14.6 807 16727 done 1.44 - - 2936 - 2.30 0.028 1598 578.7 444.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
17047 208.7 12.2 823 17057 roll 1.44 - - 2936 - 2.47 0.060 268 -538.5 444.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
17196 190.7 12.0 830 17205 done 1.44 - - 2936 - 2.30 0.028 1601 579.6 444.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
17527 156.4 10.3 846 17535 roll 1.44 - - 2937 - 2.50 0.060 262 -535.6 444.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
17696 137.7 11.0 854 17705 done 1.44 - - 2936 - 2.30 0.028 1602 582.6 444.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
18027 103.7 10.2 870 18035 roll 1.44 - - 2937 - 2.47 0.059 268 -540.1 444.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
18162 85.1 13.0 876 18173 done 1.44 - - 2937 - 2.30 0.028 1614 585.2 444.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
18484 41.5 16.2 892 18491 roll 1.44 - - 2938 - 2.50 0.058 268 -538.4 444.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
18612 20.7 15.3 898 18618 done 1.44 - - 2938 - 2.28 0.028 1608 587.7 444.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -