Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.93 of 91.80 AH used of 24V (70.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.70 of 61.20 AH used of 10V (75.97% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 96.9 m at 701.6 m, depth 798 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 142 VBD -1.08 - - 43 - - - 2032 - -195.5 -120.20 - 3637 - - - - - - - - - - -
145 7.3 -7.0 6 172 roll -1.08 12.40 0.160 2222 175.7 2.42 0.061 3429 577.3 -195.5 -1.12 - 3714 -68.8 - - - - - - - - - -
290 36.5 -9.9 13 297 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.034 2018 -571.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
619 71.8 -10.4 29 627 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3424 555.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
704 81.2 -11.4 33 712 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2023 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1034 117.0 -11.5 49 1042 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.046 3432 556.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1119 127.3 -12.1 53 1126 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2025 -574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1448 166.1 -11.4 69 1456 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3426 553.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1510 173.2 -11.4 72 1519 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2025 -571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1840 207.9 -10.0 88 1849 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3427 554.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1893 213.4 -10.6 90 1903 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2214 246.7 -10.8 106 2221 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3427 554.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2275 253.8 -11.7 109 2284 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2605 286.7 -9.7 125 2625 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2936 316.4 -8.9 141 2944 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3426 553.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3072 328.3 -8.5 147 3081 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3391 354.4 -8.2 163 3400 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3425 553.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3456 359.5 -8.1 166 3464 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 -571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3785 385.9 -8.2 182 3793 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3425 553.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3848 391.2 -8.4 185 3857 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 -571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4179 420.6 -9.5 201 4187 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3426 553.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4231 425.7 -10.2 203 4239 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 -571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4550 457.5 -10.3 219 4559 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3429 554.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4613 463.9 -10.1 222 4622 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2017 -571.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4944 501.9 -13.0 238 4961 done -1.08 - - 2222 - - - 2017 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5272 557.4 -18.1 254 5281 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3425 556.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5399 581.4 -19.5 260 5408 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 -571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5730 630.1 -11.4 276 5738 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3427 554.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5920 647.4 -8.5 285 5929 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6251 672.2 -7.4 301 6259 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3428 554.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6441 686.9 -8.4 310 6449 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.038 2020 -570.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6771 713.3 -8.0 326 6789 done -1.08 - - 2222 - - - 2020 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7099 736.3 -6.8 342 7108 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 3424 550.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7185 741.8 -6.4 346 7193 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.041 2026 -566.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7515 767.1 -9.0 362 7523 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.064 621 -544.6 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7557 770.3 -7.9 364 7565 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.041 2024 568.0 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7828 788.9 7.5 377 8006 done -0.33 0.80 0.082 2389 208.8 - - 1879 - - 171.50 1.226 2914 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
8009 797.7 4.4 386 8186 roll 1.08 1.45 0.058 2699 213.8 2.62 0.067 489 -530.5 195.5 170.18 1.178 2118 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
8409 765.1 12.5 405 8420 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.039 1896 562.8 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8730 727.6 12.8 421 8737 roll 1.08 - - 2699 - 2.62 0.062 489 -537.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8909 694.9 20.6 429 8918 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.038 1890 567.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9228 636.3 14.3 445 9237 roll 1.08 - - 2699 - 2.60 0.060 488 -539.2 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9271 631.0 12.7 447 9279 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.037 1898 570.9 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9600 613.3 2.9 463 9761 done 1.08 - - 2699 - - - 1900 - 382.4 158.05 1.116 1355 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
10072 580.2 11.0 486 10079 roll 1.31 0.22 0.046 2755 254.5 2.65 0.061 485 -534.0 382.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10197 562.6 14.4 492 10206 done 1.31 - - 2754 - 2.45 0.035 1880 569.4 382.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
10527 519.0 13.2 508 10536 roll 1.31 - - 2754 - 2.58 0.058 488 -539.5 382.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
10611 507.9 12.7 512 10620 done 1.31 - - 2755 - 2.45 0.034 1891 572.7 382.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
10941 468.7 12.6 528 10950 roll 1.31 - - 2754 - 2.58 0.057 489 -543.4 382.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11057 451.1 15.4 533 11066 done 1.31 - - 2755 - 2.42 0.033 1886 577.3 382.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11376 402.8 15.8 549 11386 roll 1.31 - - 2755 - 2.58 0.057 484 -543.4 382.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11461 388.8 16.5 553 11470 done 1.31 - - 2755 - 2.45 0.033 1893 575.1 382.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11791 338.5 14.3 569 11800 roll 1.31 - - 2755 - 2.58 0.057 488 -544.6 382.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11875 326.2 14.5 573 11885 done 1.31 - - 2755 - 2.42 0.033 1883 576.4 382.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
12205 280.4 14.9 589 12214 roll 1.31 - - 2755 - 2.58 0.058 482 -543.0 382.4 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12290 266.7 16.4 593 12299 done 1.31 - - 2754 - 2.45 0.032 1894 576.3 382.4 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12620 217.2 14.3 609 12629 roll 1.31 - - 2755 - 2.58 0.058 489 -544.6 382.4 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12747 198.9 14.1 615 12756 done 1.31 - - 2755 - 2.42 0.033 1890 578.9 382.4 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13079 158.7 11.3 631 13086 roll 1.31 - - 2754 - 2.58 0.058 486 -544.2 382.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13185 146.0 12.1 636 13191 done 1.31 - - 2754 - 2.42 0.032 1888 579.3 382.4 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13514 108.1 12.0 652 13521 roll 1.31 - - 2755 - 2.58 0.059 484 -544.2 382.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13641 90.6 14.2 658 13648 done 1.31 - - 2754 - 2.42 0.033 1883 578.1 382.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13972 44.3 14.8 674 13978 roll 1.31 - - 2754 - 2.55 0.056 482 -549.4 382.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14107 23.6 15.2 680 14117 done 1.31 - - 2755 - 2.42 0.032 1889 581.4 382.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -