Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.13 of 91.80 AH used of 24V (78.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.86 of 61.20 AH used of 10V (83.90% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth -0.90 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 109.1 m at 954.5 m, depth 1064 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 98 done -1.66 - - 49 - - - 1804 - -146.6 -73.20 - 3598 - - - - - - - - - - -
100 4.3 -12.0 15 120 roll -1.66 11.75 0.170 2080 172.9 2.70 0.087 386 -525.2 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
165 19.7 -16.5 27 169 done -1.66 - - 2080 - 2.55 0.048 1789 550.2 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
233 32.2 -18.0 34 238 roll -1.66 - - 2080 - 2.72 0.084 390 -514.3 -146.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
300 43.2 -15.6 40 305 done -1.66 - - 2080 - 2.55 0.048 1805 554.9 -146.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
499 70.0 -14.4 52 517 done -1.66 - - 2080 - - - 1805 - -146.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
830 112.9 -14.5 72 834 roll -1.66 - - 2080 - 2.70 0.080 387 -525.2 -146.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
930 128.4 -15.0 81 935 done -1.66 - - 2080 - 2.53 0.048 1807 561.3 -146.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
1262 171.5 -12.8 101 1267 roll -1.66 - - 2080 - 2.72 0.081 390 -521.0 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
1307 177.2 -13.6 102 1312 done -1.66 - - 2080 - 2.53 0.049 1799 556.9 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
1636 215.2 -11.7 110 1675 done -1.66 - - 2080 - - - 1800 - -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
2001 258.8 -12.0 119 2040 done -1.66 - - 2080 - - - 1800 - -146.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2367 300.9 -11.5 128 2405 done -1.66 - - 2080 - - - 1800 - -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
2731 343.2 -12.6 137 2735 roll -1.66 - - 2080 - 2.67 0.079 386 -529.6 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
2798 350.8 -11.3 138 2802 done -1.66 - - 2080 - 2.55 0.048 1798 553.7 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3145 386.0 -9.9 147 3184 done -1.66 - - 2080 - - - 1798 - -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3510 425.0 -11.3 156 3515 roll -1.66 - - 2080 - 2.67 0.078 387 -528.5 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3604 435.3 -11.0 158 3609 done -1.66 - - 2080 - 2.55 0.048 1799 553.7 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3927 470.3 -10.7 166 3967 done -1.66 - - 2080 - - - 1799 - -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
4293 511.4 -12.0 175 4332 done -1.66 - - 2080 - - - 1799 - -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
4657 556.6 -12.4 184 4697 done -1.66 - - 2080 - - - 1799 - -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
5023 600.1 -11.6 193 5032 roll -1.66 - - 2080 - 2.60 0.077 383 -544.6 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
5094 608.6 -12.0 194 5099 done -1.66 - - 2080 - 2.55 0.047 1800 555.7 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
5436 647.0 -11.6 203 5476 done -1.66 - - 2080 - - - 1800 - -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
5801 687.1 -10.3 212 5840 done -1.66 - - 2080 - - - 1800 - -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6166 722.5 -10.0 221 6170 roll -1.66 - - 2080 - 2.65 0.077 388 -532.8 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6300 739.0 -12.7 224 6305 done -1.66 - - 2080 - 2.53 0.048 1795 556.1 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6629 786.5 -14.9 232 6668 done -1.66 - - 2080 - - - 1795 - -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6995 824.6 -7.7 241 7005 roll -1.66 - - 2080 - 2.60 0.077 387 -541.5 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7100 832.8 -7.4 243 7105 done -1.66 - - 2080 - 2.50 0.048 1805 567.2 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7412 855.1 -7.5 251 7417 roll -1.66 - - 2080 - 2.65 0.082 3209 529.8 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7473 859.1 -5.4 252 7478 done -1.66 - - 2080 - 2.60 0.057 1795 -543.8 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7785 886.9 -10.7 260 7790 roll -1.66 - - 2080 - 2.67 0.077 3210 530.0 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7846 892.4 -9.7 261 7851 done -1.66 - - 2080 - 2.60 0.058 1800 -542.3 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8159 925.1 -11.7 269 8168 roll -1.66 - - 2080 - 2.60 0.083 390 -542.3 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8191 929.2 -12.6 269 8196 done -1.66 - - 2080 - 2.53 0.048 1793 554.5 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8527 967.3 -10.7 278 8532 roll -1.66 - - 2080 - 2.65 0.081 392 -528.7 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8600 974.7 -11.0 279 8604 done -1.66 - - 2080 - 2.53 0.052 1797 555.3 -146.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8944 991.4 4.0 288 9101 done -0.50 1.27 0.087 2338 203.1 - - 2100 - - 128.48 1.328 3000 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
9104 992.7 0.8 292 9246 roll 1.66 2.17 0.054 2814 219.4 2.80 0.072 686 -505.0 146.6 130.65 1.296 2402 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
9449 958.6 13.4 300 9453 done 1.66 - - 2814 - 2.58 0.052 2103 549.2 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9777 927.0 8.1 308 9788 roll 1.66 - - 2814 - 2.70 0.084 3512 521.9 146.6 1.85 1.465 2402 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
9917 916.6 8.0 311 9921 done 1.66 - - 2814 - 2.58 0.051 2096 -548.8 147.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10240 886.5 10.8 319 10279 done 1.66 - - 2814 - - - 2094 - 147.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10605 853.9 6.9 328 10641 roll 1.66 - - 2814 - 2.83 0.078 3505 498.6 178.6 28.15 1.299 2270 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
10831 837.7 9.9 333 10835 done 1.70 - - 2814 - 2.58 0.048 2100 -544.6 178.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11154 799.3 12.0 341 11159 roll 1.70 - - 2814 - 2.65 0.077 693 -530.9 178.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11199 794.4 10.6 342 11203 done 1.70 - - 2814 - 2.55 0.048 2100 551.8 178.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11528 767.8 6.8 350 11567 done 1.70 - - 2814 - - - 2101 - 212.4 30.67 1.222 2135 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
11892 732.3 10.4 359 11932 done 1.74 - - 2814 - - - 2101 - 212.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12257 692.9 10.9 368 12262 roll 1.74 - - 2814 - 2.67 0.077 3506 526.2 212.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12279 690.5 10.9 368 12284 done 1.74 - - 2814 - 2.55 0.045 2098 -552.2 212.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12626 655.5 9.9 377 12631 roll 1.74 - - 2814 - 2.67 0.077 3506 527.3 212.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12676 650.6 9.8 378 12681 done 1.74 - - 2814 - 2.55 0.047 2102 -550.6 212.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13001 616.3 10.4 386 13039 done 1.74 - - 2814 - - - 2101 - 212.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13364 579.0 10.9 395 13369 roll 1.74 - - 2814 - 2.67 0.078 691 -528.1 212.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13398 575.0 11.4 395 13402 done 1.74 - - 2814 - 2.53 0.044 2094 554.5 212.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13733 530.0 15.8 404 13738 roll 1.74 - - 2814 - 2.65 0.077 3507 533.2 212.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13778 523.3 14.8 405 13782 done 1.74 - - 2814 - 2.53 0.045 2103 -554.9 212.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14107 484.7 11.0 413 14146 done 1.74 - - 2814 - - - 2103 - 212.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14471 443.8 10.5 422 14476 roll 1.74 - - 2814 - 2.67 0.077 3502 524.0 212.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14510 439.5 11.0 422 14515 done 1.74 - - 2814 - 2.53 0.047 2102 -553.4 212.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14840 405.2 11.0 431 14880 done 1.74 - - 2814 - - - 2102 - 212.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15205 359.7 12.3 440 15245 done 1.74 - - 2814 - - - 2102 - 212.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15570 316.4 12.6 449 15575 roll 1.74 - - 2814 - 2.70 0.082 3502 518.5 212.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15621 309.2 14.2 450 15625 done 1.74 - - 2814 - 2.53 0.049 2098 -554.9 212.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15944 268.5 12.4 458 15983 done 1.74 - - 2814 - - - 2096 - 212.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16309 228.7 8.7 467 16314 roll 1.74 - - 2814 - 2.72 0.082 3505 518.0 212.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16376 223.0 8.0 468 16386 done 1.74 - - 2814 - 2.55 0.050 2101 -550.6 212.5 1.77 1.017 2133 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
16722 193.4 8.4 477 16761 done 1.74 - - 2814 - - - 2101 - 212.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17087 160.8 9.0 486 17092 roll 1.74 - - 2814 - 2.70 0.083 3498 517.4 212.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17143 156.4 9.8 487 17147 done 1.74 - - 2814 - 2.53 0.051 2107 -549.8 212.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17470 129.8 9.5 510 17479 done 1.74 - - 2814 - - - 2108 - 212.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17799 98.1 9.4 540 17808 roll 1.74 - - 2814 - 2.67 0.082 3506 523.6 212.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17865 91.5 11.0 543 17870 done 1.74 - - 2814 - 2.53 0.051 2091 -559.3 212.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18197 58.5 9.1 559 18216 done 1.74 - - 2814 - - - 2091 - 212.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18534 18.4 11.7 588 18538 done 1.74 - - 2814 - - - 2090 - 212.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18606 10.7 10.2 601 18610 done 1.74 - - 2814 - - - 2090 - 212.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18679 2.6 11.8 614 18684 roll 1.74 - - 2814 - 2.62 0.075 691 -534.0 212.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -