• Previous call tries 4 | • 39.09 of 150.00 AH used of 24V (73.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.61 of 100.00 AH used of 10V (60.39% remains) | |
• Surface angle -3.1 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.38 | 0.023 | 1787 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
22 | 0.2 | - | 1 | 34 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | -6.50 | - | 3056 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.49 | 26.30 |
67 | 3.9 | -13.1 | 8 | 73 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
106 | 10.9 | -18.0 | 14 | 112 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
145 | 18.0 | -17.6 | 20 | 151 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
185 | 24.7 | -17.2 | 26 | 190 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
224 | 30.1 | -12.6 | 32 | 230 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
263 | 34.6 | -11.6 | 38 | 269 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
302 | 39.2 | -11.9 | 44 | 308 | done | -1.78 | - | - | 1786 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
341 | 44.2 | -12.9 | 50 | 347 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
380 | 49.4 | -12.9 | 56 | 386 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
419 | 54.5 | -13.4 | 62 | 425 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
458 | 59.8 | -13.5 | 68 | 464 | done | -1.78 | - | - | 1786 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | 61.7 | -13.4 | 70 | 515 | done | -0.45 | 4.30 | 0.054 | 2185 | 92.8 | - | - | 2143 | - | - | 28.27 | 1.314 | 2483 | -20.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.30 | 24.25 |
516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | 64.6 | - | 76 | 561 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2890 | 93.6 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.00 | 1.291 | 1915 | -20.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.81 | 23.84 |
595 | 58.7 | 12.5 | 88 | 601 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 |
634 | 53.5 | 13.5 | 94 | 640 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.15 | 0.044 | 1710 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.42 | 25.73 |
722 | 42.3 | 12.3 | 108 | 728 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.05 | 0.028 | 2135 | 404.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.70 | 25.76 |
762 | 37.3 | 12.7 | 114 | 768 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.05 |
801 | 32.1 | 13.6 | 120 | 807 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.10 |
840 | 26.9 | 13.4 | 126 | 847 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.044 | 1709 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.83 | 26.16 |
886 | 22.0 | 8.8 | 133 | 900 | done | 1.95 | 0.47 | 0.031 | 2948 | 121.3 | 1.00 | 0.028 | 2121 | 412.0 | 604.4 | 7.35 | 0.697 | 1780 | -17.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.93 | 24.72 |
934 | 17.4 | 9.8 | 140 | 941 | done | 2.03 | 0.15 | 0.054 | 2972 | 160.0 | - | - | 2121 | - | 654.4 | 4.40 | 0.500 | 1720 | -13.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.60 | 24.75 |
975 | 13.5 | 9.8 | 146 | 983 | done | 2.11 | 0.17 | 0.050 | 2995 | 135.3 | - | - | 2121 | - | 706.7 | 4.57 | 0.487 | 1659 | -13.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.61 | 24.79 |
1016 | 8.9 | 10.8 | 152 | 1023 | roll | 2.11 | - | - | 2996 | - | 1.08 | 0.050 | 1720 | -371.3 | 706.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.83 | 26.17 |
1076 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | 1.9 | 11.5 | 162 | 1106 | done | 0.24 | 6.03 | 0.031 | 2418 | -95.9 | - | - | 2139 | - | 157.4 | -5.43 | - | 2305 | -119.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.46 | 26.06 |
1107 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1107 | begin surface |