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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.12 of 150.00 AH used of 24V (45.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.13 of 100.00 AH used of 10V (77.87% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (650 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 342 | - | - | - | 2257 | - | -146.0 | -58.40 | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.4 | -22.5 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.27 | - | 2403 | 200.7 | 3.15 | - | 566 | -536.8 | -146.0 | -1.35 | - | 3348 | -32.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 17.3 | -10.5 | 20 | 132 | done | -1.32 | 0.57 | - | 2316 | -152.6 | 2.97 | - | 2192 | 547.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 27.7 | -14.2 | 29 | 204 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2382 | 173.7 | - | - | 2196 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 48.1 | -10.1 | 47 | 398 | roll | -1.32 | 0.20 | - | 2340 | -210.0 | 2.67 | - | 3680 | 555.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 50.9 | -11.9 | 48 | 421 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2427 | 348.0 | 2.83 | - | 2115 | -553.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 77.2 | -7.8 | 79 | 745 | roll | -1.32 | 0.40 | - | 2348 | -197.5 | 2.72 | - | 3693 | 580.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 80.3 | -11.5 | 81 | 774 | done | -1.32 | - | - | 2348 | - | 3.03 | - | 2098 | -526.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 857 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | 90.9 | 11.5 | 89 | 990 | done | -0.31 | 1.38 | - | 2612 | 191.3 | - | - | 2441 | - | - | 120.72 | 0.001 | 2747 | -5.0 | 45.908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | 93.8 | - | 102 | 1127 | roll | 1.32 | 1.73 | - | 2971 | 207.5 | 2.42 | - | 3649 | 499.2 | 146.0 | 119.88 | 0.001 | 2152 | -5.0 | 47.386 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 78.4 | 14.8 | 116 | 1144 | done | 1.32 | 0.22 | - | 2921 | -227.3 | 2.58 | - | 2201 | -561.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 38.7 | 12.0 | 146 | 1468 | roll | 1.32 | 0.32 | - | 2982 | 190.6 | 2.53 | - | 3606 | 555.3 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 34.7 | 15.0 | 148 | 1497 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2906 | -161.7 | 2.47 | - | 2235 | -555.1 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 13.0 | 10.1 | 172 | 1696 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2975 | 181.6 | - | - | 2230 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 3.7 | 12.7 | 185 | 1769 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2901 | -185.0 | - | - | 2230 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 338 | - | - | - | 2226 | - | 300.00 | 98.72 | 0.001 | 1523 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||