OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.27 of 350.00 AH used of 24V (83.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 64 VBD -0.82 - - 154 - - - 2203 - -126.5 -47.33 - 1855 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -8.0 7 112 done -0.82 10.80 0.350 2674 233.3 - - 2204 - -126.5 -31.55 - 3389 -48.6 - - - - - - - 14.26 - 14.77
295 78.1 -24.5 50 303 roll -0.82 - - 2674 - 2.35 0.060 784 -604.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
416 105.6 -23.2 73 424 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.043 2197 628.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.64 -
608 138.2 -16.5 110 616 roll -0.82 0.08 0.333 2667 - 2.33 0.058 3605 604.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
698 152.0 -14.5 127 705 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.035 2179 -642.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.72 -
886 177.6 -15.0 164 894 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.055 814 -606.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.61 -
930 184.5 -16.0 172 938 done -0.82 0.05 0.262 2672 80.0 2.25 0.044 2196 614.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.45 14.63 -
1125 213.1 -14.2 201 1136 roll -0.82 - - 2672 - 2.22 0.057 815 -622.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.69 -
1189 222.7 -14.9 213 1200 done -0.82 0.08 0.306 2677 62.5 2.20 0.044 2204 631.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
1500 267.9 -14.6 245 1501 done -0.82 - - 2677 - - - 2204 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1800 311.4 -14.8 275 1809 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.059 812 -618.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.72 -
1844 317.9 -14.7 283 1853 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.047 2214 631.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
2163 365.6 -15.2 311 2169 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.060 801 -619.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
2210 373.4 -15.2 321 2215 done -0.82 0.10 0.274 2680 110.0 2.25 0.048 2208 625.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.58 14.76 -
2523 417.7 -14.2 338 2524 done -0.82 - - 2680 - - - 2208 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2823 458.7 -13.4 353 2829 roll -0.82 - - 2681 - 2.25 0.060 819 -617.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.74 -
2876 466.3 -13.7 364 2885 done -0.82 - - 2673 - 2.28 0.050 2197 604.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.66 -
3204 509.9 -13.4 380 3210 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.060 815 -614.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.75 -
3233 514.1 -13.8 386 3238 done -0.82 0.08 0.304 2677 50.0 2.22 0.050 2202 624.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
3561 556.8 -13.1 401 3567 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.063 818 -615.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.76 -
3592 561.5 -13.9 408 3597 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.051 2192 610.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.73 -
3921 607.1 -14.3 423 3927 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.065 813 -612.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.75 -
3973 614.8 -13.5 434 3981 done -0.82 0.05 0.235 2674 100.0 2.30 0.051 2201 603.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
4281 654.7 -12.9 445 4282 done -0.82 - - 2674 - - - 2202 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4580 692.3 -12.4 455 4586 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.066 810 -610.5 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.75 -
4649 701.3 -12.3 469 4653 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.052 2204 619.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.79 -
4971 743.0 -13.4 483 4977 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.065 810 -611.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.75 -
5004 747.6 -13.2 490 5010 done -0.82 0.08 0.220 2678 150.0 2.28 0.052 2195 607.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
5332 789.0 -12.8 505 5338 roll -0.82 - - 2670 - 2.35 0.080 3606 600.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.74 -
5365 793.5 -12.8 512 5369 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.044 2210 -612.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.76 -
5693 835.6 -12.9 527 5699 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.069 805 -610.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.73 -
5801 849.6 -12.4 549 5806 done -0.82 0.10 0.286 2679 90.0 2.28 0.051 2212 617.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
6113 886.5 -11.9 561 6119 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.067 798 -606.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.73 -
6161 892.6 -11.9 571 6165 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.052 2204 616.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.78 -
6473 930.5 -12.2 583 6475 done -0.82 - - 2671 - - - 2204 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6774 967.7 -12.5 593 6779 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.067 804 -608.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.73 -
6806 972.3 -13.1 600 6811 done -0.82 0.05 0.248 2676 100.0 2.30 0.054 2195 604.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
6953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6953 begin apogee
6957 990.2 -12.4 609 7066 done -0.16 0.75 0.249 2886 280.0 - - 2130 - - 102.60 2.198 2867 -4.8 0.405 - - - - - - 14.46 - 13.33
7068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7068 begin climb
7069 995.1 - 632 7184 roll 0.82 1.05 0.166 3202 301.0 2.50 0.070 3541 564.4 126.5 107.43 2.137 2350 -4.8 0.416 - - - - - - 14.02 13.95 13.22
7195 990.4 7.1 647 7235 done 0.87 - - 3211 - 2.38 0.047 2146 -586.1 166.6 35.33 2.052 2192 -4.5 0.401 - - - - - - - 14.07 13.24
7548 946.7 13.0 667 7554 roll 0.87 - - 3222 - 2.40 0.079 734 -588.3 166.6 - - 2177 - - - - - - - - - 14.41 -
7721 923.6 12.9 702 7729 done 0.87 - - 3221 - 2.35 0.051 2129 593.6 166.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.47 -
8029 883.7 12.9 713 8035 roll 0.87 - - 3231 - 2.35 0.078 739 -591.5 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.58 -
8096 874.4 13.5 727 8101 done 0.87 - - 3231 - 2.30 0.050 2143 610.4 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.65 -
8419 831.2 13.5 741 8425 roll 0.87 - - 3241 - 2.38 0.077 735 -591.6 166.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.63 -
8512 817.9 14.2 760 8517 done 0.87 - - 3241 - 2.35 0.051 2143 599.1 166.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.64 -
8841 772.8 13.9 775 8845 roll 0.87 - - 3251 - 2.38 0.076 738 -590.3 166.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.65 -
8885 766.3 14.2 784 8889 done 0.87 - - 3251 - 2.30 0.050 2149 613.5 166.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.72 -
9203 721.5 14.2 797 9209 roll 0.87 - - 3262 - 2.35 0.074 739 -600.0 166.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.65 -
9255 713.6 14.6 808 9263 done 0.87 - - 3261 - 2.35 0.050 2145 598.3 166.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.61 -
9563 668.8 14.6 819 9569 roll 0.87 - - 3272 - 2.35 0.074 732 -601.3 166.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.64 -
9636 657.5 14.6 834 9641 done 0.87 0.08 0.298 3259 -162.5 2.30 0.050 2146 614.8 166.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.55 14.74 -
9953 612.2 14.3 847 9954 done 0.87 - - 3259 - - - 2146 - 166.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10253 570.6 13.6 857 10257 roll 0.87 - - 3268 - 2.38 0.073 732 -594.1 166.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.69 -
10317 561.3 14.4 870 10322 done 0.87 - - 3268 - 2.33 0.050 2136 602.6 166.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.70 -
10646 514.4 14.4 885 10647 done 0.87 - - 3268 - - - 2136 - 166.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10945 472.9 13.6 898 10951 roll 0.87 - - 3277 - 2.35 0.076 735 -596.2 166.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.69 -
11026 461.5 14.3 914 11031 done 0.87 0.10 0.281 3254 -230.0 2.30 0.054 2143 612.2 166.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.51 14.74 -
11349 421.7 12.3 933 11355 roll 0.87 - - 3263 - 2.35 0.073 736 -598.7 166.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.67 -
11421 412.4 12.1 948 11429 done 0.87 - - 3263 - 2.35 0.052 2143 598.7 166.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.59 -
11730 375.5 12.1 964 11731 done 0.87 - - 3262 - - - 2143 - 166.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12029 339.2 12.1 983 12040 roll 0.87 - - 3273 - 2.35 0.074 736 -598.7 166.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.66 -
12123 327.8 12.2 1001 12134 done 0.87 0.08 0.289 3260 -162.5 2.28 0.052 2142 616.7 166.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
12433 292.4 11.3 1033 12434 done 0.87 - - 3260 - - - 2142 - 166.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12733 260.4 10.2 1063 12743 roll 0.87 - - 3269 - 2.35 0.074 735 -598.7 166.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.54 -
12799 252.9 10.8 1076 12808 done 0.87 - - 3269 - 2.35 0.053 2138 597.0 166.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.54 -
13107 219.0 11.4 1107 13109 done 0.87 - - 3269 - - - 2138 - 166.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13411 186.8 9.5 1150 13419 roll 0.87 - - 3278 - 2.38 0.070 736 -589.1 166.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.60 -
13497 178.2 10.4 1166 13505 done 0.87 0.10 0.282 3259 -190.0 2.35 0.050 2142 598.3 166.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
13695 160.3 8.5 1203 13710 roll 0.89 - - 3259 - 2.40 0.068 3552 587.5 179.3 8.93 1.076 2135 -4.1 0.115 - - - - - - - 14.71 14.10
13851 146.0 9.1 1232 13859 done 0.89 - - 3269 - 2.35 0.043 2134 -603.4 181.0 - - 2132 - - - - - - - - - 14.62 -
14049 133.1 6.9 1269 14093 roll 0.95 - - 3279 - 2.35 0.065 728 -598.3 225.4 36.45 1.086 1941 -5.2 0.119 - - - - - - - 14.52 14.02
14230 117.3 9.9 1302 14237 done 0.95 - - 3279 - 2.35 0.045 2138 600.0 225.4 - - 1935 - - - - - - - - - 14.51 -
14427 102.2 7.2 1339 14458 roll 0.99 - - 3278 - 2.40 0.065 3550 588.3 264.5 21.83 0.473 1804 -6.0 0.241 - - - - - - - 14.52 14.21
14491 97.0 9.0 1350 14505 done 1.00 - - 3289 - 2.35 0.042 2133 -603.0 268.2 4.75 0.336 1782 -4.6 0.248 - - - - - - - 14.54 14.14
14693 82.5 5.1 1388 14752 roll 1.10 - - 3289 - 2.42 0.062 3547 584.3 348.9 51.17 0.424 1453 -6.4 0.232 - - - - - - - 14.52 14.24
14795 73.7 11.8 1405 14803 done 1.10 - - 3299 - 2.28 0.041 2135 -619.3 348.9 1.50 0.183 1448 -3.3 0.249 - - - - - - - 14.56 14.44
14992 57.7 4.2 1442 15057 roll 1.22 0.12 0.147 3358 491.7 2.42 0.059 3552 585.5 445.8 57.28 0.324 1055 -6.9 0.227 - - - - - - 14.53 14.52 14.28
15148 39.4 14.3 1469 15155 done 1.22 - - 3368 - 2.28 0.039 2138 -620.2 445.8 - - 1063 - - - - - - - - - 14.57 -
15346 25.1 0.2 1506 15428 done 1.43 0.12 0.140 3428 500.0 - - 2138 - 621.4 77.68 0.210 509 -7.1 0.158 - - - - - - 14.54 - 14.38
15544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15544 begin surface coast
15559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15559 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.57 8.95 0.051 186 20.8 0.10 0.137 2246 -82560.0 579.63 0.10 0.948 508 5078.6 -1.550 - - - - - -